升重物件，副钩除可以提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可以用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件，每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过额定起重量的物件。当两个吊钩一起工作时，物件的重量不允许超过主钩额定起重量。
（一）金属结构
金属结构包括桥架、支腿、小车架、斜梯平台和操纵室。桥架是两根由钢板焊接而成的箱型主梁、两根箱型端梁和马鞍所组成（对于没有悬臂的门式起重机，则不设有马鞍）。在主梁的上盖板上辅设了供小车运行用的钢轨。两主梁的上盖板一般兼作走台，一侧安装小车导电装臵。走台的外侧边都安装有栏杆，以保障检修人员的安全，主梁与端梁采用的是刚性连接，两根端梁是在中部用螺栓联接起来的可拆件。这样，整个桥架可拆成两部分，便于运输。
小车架是由钢板焊接而成的，上面装有起升机构和小车运行机构，全视野的操纵室则悬挂在桥架下面，室内装有联动控制台或凸轮控制器，供驾驶人员操纵之用，操纵室分开式和闭式，它与走台之间装有斜梯。
（二）起重机运行机构
起重机运行机构采用的分别驱动形式（见图二）。起重机的大车车轮有四个（75吨和100吨起重机则有8个车轮），两个主动车轮，两个（或六个）被动车轮。车轮与带有滚子轴承的角形轴承箱组装后安装在端梁的两端，主动车轮驱动机构则安装在走台上。
机构采用的是滚动轴承，液压推杆制动器，部件之间的联接采用齿轮联轴器。
图二所示为采用台车的大车运行机构结构示意图，根据起重机起重量和跨度等参数的不同，也有不采用台车的结构，或采用台车但采用两个驱动轮的结构形式。
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图二 起重机运行机构
1、主动台车或主动车轮装臵 2、下横梁 3、被动台车或被动车轮装臵
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（三）起升机构
起升机构安装在小车架上，单钩时为一套独立的驱动装臵（见图三）。当有主、副两个吊钩时，安装两套各自独立的起升机构。
起升机构由YZR绕线转子电机经齿轮联轴器，通过渐开线齿轮减速器，从而带动减速器低速轴上绕有钢丝绳的卷筒，达到起吊重物的目的。只要控制电动机正反转，就可以使吊钩上升或下降。
为保证起升机构工作的安全性和可靠性，在减速器高速轴上装有液压推杆制动器，当起重机工作级别为A6时，装有两套制动器，在支撑卷筒的一端的轴承座上有上升高度限制器，是吊钩上升至极限位臵时的安全保护装臵。
图三 起升机构
1、
电动机 2、齿轮联轴器 3、制动轮联轴器 4、制动器
5、减速器 6、卷筒 7、超载限制器
本系列门式起重机小车分两种，一种是带超载限制器的，另一种是不带超载限制器的，以供用户选用。超载限制器是一种超载安全保护装臵，当载荷达到额定起重量的90%时，发出预报警，当载荷超过额定起重量的10%时，自动切断起升动力电源，起到安全保护作用。
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（四）小车运行机构
小车运行机构是由电机通过齿轮联轴器带动立式减速器，从而使安装于减速器低速轴传动链上的两个主动车轮转动，小车运行机构采用的集中驱动方式（见图四），电动机采用了双端出轴，其中一轴端装有液压推杆制动器。
图四 小车运行机构
1、
车轮装臵 2、减速器 3、联轴器 4、电动机 5、制动器
（五）其他设备 1、缓冲器
在起重机两根下横梁的两端，装有聚氨脂缓冲器，在小车车架底部装有小车聚氨脂缓冲器，用以降低同跨内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限位臵时的冲击影响。
四、电气设备的控制原理
5-100/20吨电动吊钩门式起重机的电气线路由配电保护电路、各机构的主电路和控制电路及照明信号电路组成（可参阅随机附带的电气原理图）。
（一）配电保护电路（见图五）
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本系列起重机采用XQR型保护箱作为全车的配电保护装臵，由隔离刀开关DK和主接触器JLC作为全车的总电源开关，在JLC线圈回路内接有如下操作和保护元件。
1、启动按钮QA，为接通主接触器JLC用。 2、电锁DS，是一个带钥匙的按钮。
3、各机构的零位联锁触头TKX、TKD、TKS、TKF（1-2）保证主接触器只有在各控制器手柄放在零位时才能启动，也可避免电动机在转子电阻被切除的情况下启动。
3、在操纵室经斜梯进入走台的栏杆门及进入操纵室的门中分别装有安全开关（FAK、1LAK、2LAK、MAK），以防止检修人员发生触电事故。
4、紧急开关JK在事故状态下紧急切断主接触器JLC，避免事故扩大。
5、总的和各个机构的过电流继电器OGLJ—6GLJ，当某机构过载或线路短路时开断主接触器JLC.
6、各机构的限位开关1xxK、2xxK、1dxK、2dxK、1sxK、2sxK、1fxK、2fxK。当某一机构达到极限位臵时，断开主接触器，为了加强线路短路保护，在操纵室内装有自动开关作为供电电源短路保护，直接与滑线相连。
（二）小车运行机构的控制原理
本系列桥式起重机的小车运行机构为单机驱动，控制前后动作各有五档，为提高起动平稳性第一档采用“转子一相开路”的控制方案，是电机转子回路串接不对称电阻的特例。
（三）起重机运行机构的控制原理
起重机运行机构的控制原理基本与小车运行机构的控制原理相同，其差别仅在于双机拖动的电动机当功率在2×7．5千瓦及以下时用KTJl5—63／2型凸轮控制器控制，当电动机功率在2×(11—15)千瓦时用CJl2一100接触器控制电动机的定子，用KTJl5—63／2控制其转子。
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