目 录
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Ⅰ摘 要 ...................................................................................................................... I ⅡABSTRACT ............................................................................................................ II 第1章 绪论 ......................................................................................................... - 1 - 1.1设计的研究背景及意义 ......................................................................... - 1 - 1.2电梯的国内外发展状况 ......................................................................... - 1 - 1.3常用的控制系统及特点 ......................................................................... - 3 - 1.3.1继电器控制系统 .................................................................................... - 3 - 1.3.2微机控制系统 ........................................................................................ - 4 - 1.3.3可编程控制器系统 ................................................................................ - 4 - 1.4 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 ............................................... - 5 - 1.5 电梯的功能要求 .................................................................................... - 7 - 1.6设计的研究内容 .................................................................................... - 8 - 第2章 控制对象介绍 ......................................................................................... - 9 - 2.1电梯简介绍 ........................................................................................... - 9 - 2.2 电梯的主要组成部分 .......................................................................... - 10 - 2.3 电梯的安全保护装置 .......................................................................... - 10 - 2.4电梯的安全运行有以下一些主要控制要求 ......................................... - 11 - 第3章 硬件设计 ............................................................................................... - 15 - 3.1 可编程控制器（PLC）的选型 ............................................................ - 15 - 3.2 交流双速电梯的主电路 ...................................................................... - 15 - 3.3 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 ..................................... - 17 - 3.4 PLC的选型及输入输出端口的安排 .................................................... - 18 - 第4章 软件设计 ................................................................................................ - 23 - 4.1 软件设计流程 ..................................................................................... - 23 - 4.2开关门环节 ......................................................................................... - 24 - 4.3信号的产生与消除环节 ....................................................................... - 25 -
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4.3.1层楼信号产生与消除环节 .................................................................. - 25 - 4.3.2停层信号的登记与消除环节 .............................................................. - 27 - 4.3.3外呼信号的登记与消除环节 .............................................................. - 28 - 4.4电梯的定向环节 .................................................................................. - 31 - 4.5起动、稳速运行、制动加速环节 ........................................................ - 35 - 4.5.1自动运行时起动、加速和稳定运行环节 .......................................... - 35 - 4.5.2停车制动环节 ...................................................................................... - 35 - 结 论 .............................................................................................................. - 41 - 参考文献 .............................................................................................................. - 43 - 附 录 ................................................................................................................... 45 致 谢 .............................................................................................................. - 65 -
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第1章 绪论
第1章 绪论
1.1设计的研究背景及意义
随着科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，高层建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼如雨后春笋。伴随建筑业的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必需设备，完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样，成为重要的垂直运输设备之一。
继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。
总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。
1.2电梯的国内外发展状况
在经济不断发展，科学技术日新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样
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佳木斯大学工学学士学位论文
的速度成长起来。作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用，电梯作为建筑物内的主要运输工具，像其他的交通工具一样，已经成为我们日常生活的一个不可缺少的组成部分。
一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、国家产业结构等综合因素的影响。在全球经济持续低迷的情况下，我国国民经济仍然以较高的速度持续增长，城市化水平不断提高。上世纪80年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的，目自口进入了“第三次浪潮”，2004年总产量超过了8万台，而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯，我国如果要达到这个水准，还需要增加70万台。到那时候，全国在用电梯将达到130万台，每年仅报废更新就需要6万台。到2005年，中国电梯的年产量达到13．5万台，与1980年相比，25年增长了59倍，产量每年平均增长17．8％。2005年安装验收电梯124465台，截至05年底，我国的在用电梯总数已达651794台。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台!
我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、同本三菱、日立、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了74％”。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。自1985年我国参加了国际标准化组织ISO／TCl78以来，先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。许多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚出现，我国就有许多企业可以生产了。国产电梯以其高质量，低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户，为逐步进入国际市场创造了有利条件。
中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置，每年销售量己达l万台左右，
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