第2章 控制对象介绍
动机停车，抱闸抱死；下行时KR11首先插入隔磁板，发出减速信号，电梯开始减速，至KR11插入隔磁板时，发出开门及停车信号。
6.安全保护
电梯的安全保护很多，如前面提到的冲顶与蹲底，断钢丝绳，轿厢内人员的跌落逃生等保护，还有消防运行等多项。
除了控制要求外，电梯常见的工程问题还涉及电梯的拖动设备及拖动控制方式。电梯的提升机构，齿轮曳引轮主要由驱动电动机电磁制动器（也称电磁抱闸）减速器及曳引轮组成。驱动电机可以是直流电动机也可以是交流电动机。为了满足电梯的运行过程中速度变化的要求，在应用变频前，电梯交流拖动多使用多绕组变速电机，变频器诞生以来，已有越来越多的电梯采用变频驱动。采用变速电机时，电机的正反向运转使用接触器换向，启动调速采取改变电机绕组及切换电机绕组中所串电阻实现。采用变频调速时，电机换向及变速都通过变频器控制端子实现。在这两种拖动方式中，电磁抱闸都是很重要的，它是电机制动的主要设备，抱闸要求有足够的制动力，抱闸一般在通电时打开，断电时闸死。
电梯还有一些高层次的性能指标，如电机加减速曲线控制及高准确度的平层控制要求等，前者涉及电梯运行过程中的加速大小，关系到乘客的舒适感，后者涉及乘客数量变化对准确平层的影响。
总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前，电梯使用继电接触器控制的时代，很难生产出质量优良的电梯，而现在，可编程控制的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。随着PLC应用技术的不断发展，它已经成为电梯运行中的关键技术。
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第3章 硬件设计
第3章 硬件设计
3.1 可编程控制器（PLC）的选型
考虑到本次设计的电梯系统有八层，且开关量居多，模拟量较少；对于开关量控制为主的系统而言，一般PLC的响应速度足以满足控制的要求，在小型PLC中整体式比模块式的价格便宜，体积也，综合考虑后，系统选择了日本三菱公司生产的FX2N系统。
FX2N系统PLC具有以下几方面的优点：
1）FX2N 配置灵活，除主机单元外，还可扩展I/O模块，A/D模块，D/A模块和其它特殊功能模块。
2）FX2N指令功能丰富，有各种指令107条，且指令执行速度快。 3）FX2N可用内部辅助继电器M，状态继电器S，定时器T，寄存器D，计数器的功能和数量满足了系统控制要求的需要。
4）FX2N的编程可用编程器，也可以在PC机上使用三菱公司的专用编程软件包。
3.2 交流双速电梯的主电路
图3-1是交流双速电梯的主电路图。图中M1为电梯专用型双速笼型异步电动机；KM1、KM2为电动机正反转接触器，用以实现电梯上、下行控制；KM3、KM4为电梯高低速运行接触器，用以实现电梯的高速或者低速运行；KM5为启动加速接触器；KM6、KM7、KM8为减速制动接触器，用以调整电梯制动时的加速度；L1、L2与R1、R2为串入电动机定子电路中的电抗和电阻，当KM1或者KM2与KM3通电吸合时，电梯将进行上行或下行启动，延时后KM5通电吸合，切除R1、L1，电梯将转为上行或下行的稳速运行；当电梯接收到停层指令后，KM3断电释放，KM4通电吸合，电机转为低速接法，接入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且KM6-KM8依次通电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动时的舒适感；至平层位置时，接触全部断电
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佳木斯大学工学学士学位论文
释放，抱闸抱死，电梯停止运行。
图3-1 交流双速电梯主电路
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第3章 硬件设计
3.3 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路
图 3-2 为电梯的门机、抱闸、门锁及安全运行电路。门电动机为他励直流电动机，可由KM9、KM10控制其正反转。KM9接通时，电阻R2与电动机电枢并联，电流由电枢左端流向右端，电动机正转实现开门，压下SQ8时，R2部分被短接，实现开门调速。KM10接通时，电动机将反转，实现关门，并由SQ9、SQ10与R3一起实现关门调速。
当电梯上下运行时，抱闸应打开，其线圈应通电。电梯停止运行时，抱闸应抱死，其线圈应断电。将所有厅、轿门开关串联在一起，控制门锁继电器KA1，实现全部门关闭后电梯才能运行的控制。将安全窗开关、安全钳开关、限速器开关、轿内急停开关、上下强迫停止开关、基站开关梯开关以及热继电器触点FR1、FR2
+SQ11SQ1R1KM1KM2SQ8SQ12SQ2SQ13SQ3SQ14SQ4SQ15SQ19SQ16SQ20SQ17KM9KM9YBR4SQ18KA1SA2FR1FR2KA2KM9R2110vM2M2R3SQ10SQ9KM10KM10_ 图 3-2电梯的门机、抱闸、门锁及安全运行电路
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KM10