第4章 软件设计
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4.1 软件设计流程
程序的基本控制流程如图4-1所示。（其中不包括检修及司机开关电梯环节，只是电梯运行的基本流程图）
图4-1程序的基本控制流程如图
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4.2开关门环节
存在以下几种情况
（1）电梯投入运行前的开门。此时电梯位于基站，将开关梯钥匙插入SA2内旋转至开梯位置，则电梯应自动开门。乘客或司机进入轿厢，选层后电梯自动运行。
（2）电梯检修时的开关门。检修状态下，开关门均为手动状态，由开关门按钮SB1、SB2实施开门与关门。
（3）电梯自动运行停层时的开门。电梯在平层时至平层位置，M158接通，电梯应开始开门。
上行YOOO下行Y0012楼上呼X007开门X003自动X001自动运行时禁止M102关门X004检修X002开门到位X010关门辅助M101自动运行时禁止M102开门辅助M100关门感应器X044停层开门M158开门X003检修X002开门辅助M100开门辅助M100开门Y009开门到位X010关门到位X011关门到位辅助M170M170
图4-2 开门环节梯形图
（4）电梯关门过程中的重新开门。在电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门的中间，需重新开电光机测，自动发送重新开门信号，已达到重新开门的目的。
（5）呼梯开门。电梯到达某层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停
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靠在该层站待命，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并启动运行，到达呼梯楼层时再开门，此时的开门按停层开门处理。
（6）电梯停后的关门。此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门，司机将开、关梯钥匙插入SA2，旋转到关梯位置，电梯的安全回路被切断，PLC停止运行，电梯被关闭。
（7）电梯自动运行时的关门。停站时间继电器T50延时结束时，电梯应自动关门。停站时间未到时，可通过关门按钮实现提前关门。
关门X004停层时间T50关门X004检修X002检修X002开门X003关门到位X011开门辅助M100超重感应X008开门辅助M100关门辅助M101关门辅助M101关门Y010
图4-3 关门环节梯形图
4.3信号的产生与消除环节
4.3.1层楼信号产生与消除环节
当电梯位于某一层时，指层感应器产生该楼层的信号，以控制指层灯的状态，离开该层时该楼层信号应被新的楼层信号所取代。其梯形图如图4-4所示。图中当层的层楼辅助继电器是用上层或下层的层楼信号关断的。
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1层感应器2层感应器X022X0231楼楼层辅助M1101楼楼层辅助M1102层感应器1层感应器3层感应器X023X022X0242楼楼层辅助M1112楼楼层辅助M1113层感应器2层感应器4层感应器X024X023X0253楼楼层辅助M1123楼楼层辅助M1124层感应器3层感应器5层感应器X025X024X0264楼楼层辅助M1134楼楼层辅助M1135层感应器4层感应器6层感应器X026X025X0275楼楼层辅助M1145楼楼层辅助M1146层感应器5层感应器7层感应器X027X026X0286楼楼层辅助M1156楼楼层辅助M1157层感应器6层感应器8层感应器X028X027X0297楼楼层辅助M1167楼楼层辅助M1168层感应器7层感应器X029X0288楼楼层辅助M1178楼楼层辅助M1171楼楼层辅助M1101楼楼层指示灯Y0112楼楼层辅助M1112楼楼层指示灯Y0123楼楼层辅助M1123楼楼层指示灯Y013- 26 -
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4楼楼层辅助M1135楼楼层辅助M1144楼楼层指示灯Y0145楼楼层指示灯Y0156楼楼层辅助M1156楼楼层指示灯Y0167楼楼层辅助M1167楼楼层指示灯Y0178楼楼层辅助M1178楼楼层指示灯Y018
图4-4 层楼信号产生与消除环节梯形图
4.3.2停层信号的登记与消除环节
乘客或司机通过对轿厢内操作盘上1-8层选层按钮的操作，可以选择欲去的楼层。选层信号被登记后，选层按钮下的指示灯亮。当电梯到达所选的楼层后，停层信号即被消除，指示灯也应熄灭。
1楼楼层辅助1楼内选指令登记X014M110内选1层辅助M1202楼楼层辅助2楼内选指令登记X015M111内选2层辅助M1213楼楼层辅助3楼内选指令登记X016M112内选3层辅助M1224楼楼层辅助4楼内选指令登记X017M113内选3层辅助M1235楼楼层辅助5楼内选指令登记X018M114内选5层辅助M124内选4层辅助M123内选3层辅助M122内选2层辅助M121内选1层辅助M120内选5层辅助M124
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