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图5-2 推出机构
1-限位钉，2-推杆固定板，3-推杆，4-推板，5-复位杆，6-复位弹簧所组成的。复位杆起到导向的作用。开模时由注塑机的中心推杆机械顶出推板带动顶杆顶出制件，顶出浇注系统凝料，实现自动落料。合模时，由弹簧带动顶出机构先复位。
5.3 脱模力的计算
脱模力是指从动模一侧的主型芯上脱出制品所需施加的外力，包括型芯的包紧力、真空吸力、黏附力和脱模机构本身的运动阻力。脱模力是注射模脱模机构设计的重要依据。脱模力的计算公式为：
8?ESLcos??f?tan??Qe?2?0.1A
?1???k2式中：
E?塑料的弹性模量E/(Mpa)； E=1.8?103 E/(Mpa)
S-塑料的平均成型收缩率； S=0.6%
L-塑件对型芯的包容长度(mm)；L=14(mm)
??塑料的泊松比； ??0.3 ?-型芯的脱模斜度； ??1?
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中央电大毕业论文 ?2-矩环形制品的平均厚度(mm) ?2?15?mm?
f?塑件与型芯之间的摩擦因数 f?0.21
A- 盲孔塑件型芯在垂直与脱模方向上的投影面积mm?2?，通孔塑件的A等零
k2?1?fsin?cos??1.003
代入式6-2中得：
8?ESLcos??f?tan??Qe?2?0.1A
?1???k28?1.5?1.8?103?0.006?14?cos1?0.21?tan1?==351.95N
?1?0.3??1.003所以制品的脱模力为351.95N。
5.4推出零件尺寸的确定
在推出机构中最主要的零件是推杆，推杆的直径的确定又是设计的关键。推杆推出制品应有足够的稳定性，其受力状态可简化为一端固定，一端铰支的压杆稳定性模型。下面从刚度和强度计算两个方面讨论推件板厚度及推杆直径。 （1）推杆直径的确定
根据推杆稳定公式，可得推杆直径的公式：
2LQe d?k4nE 式中： d——推杆的最小直径(mm)；
k——安全系数，一般取1.5； L——推杆的长度(mm); n——推杆的数目。 E——推杆材料的弹性模量 Qe——脱模力（N）
推杆的长度、数目前面在设计推出装置时已经选定，带入公式得：
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中央电大毕业论文 22LF117?351.95 = 1.5×4d?k?4?5.7mm nE6?240（2）推杆的强度校核：
其强度校核公式为：
?c?4Qe? ?s?Mpa? n?d2 ?c——推杆所受压应力（Mpa）
?s——推杆材料的屈服极限（Mpa） T8A：?s=735～1080Mpa
?c?4?351.954Qe = = 229.9Mpa??s
6?3.14?5.72n?d2 所以，强度合格。
5.5限位机构的设计
当定模一侧的制品包紧力大于动模一侧时，应设置斜滑块止动结构，以确保开模后制品留于动模一侧。斜滑块应有限位结构，以防止退出过程中滑块脱落。
本次设计采用在滑块一侧放置放有限位钉，对滑块限位。同时要保证有足够的距离推出制品。其滑槽部分长度不应大于HAFL块高度的
2。在本次的3设计中HAFL块高为32mm,制品高度为14mm,为保证有足够脱模距离，设推出高度为20mm，滑块角度为25°，
L=cos25?20?18.5mm 限位钉滑动的距离大于 图5-3 限位钉 18.5即可。
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中央电大毕业论文 第六章 导向机构与定位机构的设计 6.1 导向机构的设计
导向机构对于塑料模具是必不可少的部件，它能够保证注射模具准确的开合模，并在模具中起定位、导向和承受一定侧压力的作用，导向机构的形式主要有导柱导向和精定位装置。导向机构是保证动定模合模和开模时，正确定位和导向的零件。导向机构除了起定位、导向作用外，还起承受一定侧压力的作用。导向机构主要有导柱导向和锥面定位两种形式。注射模一般采用四个导柱和导套。 6.1.1 导柱的设计
导柱是与安装在另一半模上的导套相配合，用以确定动、定模的相对位置，保持模具运动导向的圆柱形零件。由于生产批量不大，选用带头导柱。如图6-1所示，工作部分长度根据选定的模板尺寸而定。工作部分直径确定d等于25mm。长度由模板厚度确定L等于80mm。导柱的材料为T8A钢，其硬度为50?55HRC，工作部分的配合精度为H7/f7, 表面粗糙度为Ra0.4?m，固定部分的配合精度为H7/K7，表面粗糙度为Ra0.8?m。 6.1.2 导套的设计
导套是与安装在另一半模上的导柱相配合，用以确定动、定模的相对位置，保持模具运动导向的圆套形零件。设计中选用带头导套。如图6-1所示，工作部分直径根据选定的模板尺寸而定。确定d2等于35mm。长度由模板厚度确定总长L等于32mm。导套的材料为20钢，其硬度为56?60HRC，外径的配合精度为H7/K7，外圆柱面的表面粗糙度为
Ra0.8?m。
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图6-1带头导柱和带头导套
6.2 定位机构的设计
定位零件包括定位圈、定距螺钉、限位钉、及圆锥定位件等。
（1） 定位圈 定位圈与注射机定模固定板中心的定位环相配合，为了方便和保证模具
在注塑机上安装以及模具浇口套与注射机喷嘴孔精确定位，应在模具上安装定位圈，用于与注射机定位孔匹配。还可防止浇口套从模内滑出。参材料选择为T8碳素工具钢，硬度为
183?235HBS。照所选注塑机和浇
口套确定定位环的尺寸，如图6-2所示。
（2） 限位钉 限位钉也称挡销，起作用:
一是使推板与模座板之间形成间隙
，
便
于
图6-2 定位圈
清理废料和杂物；二是通过调节挡销的厚度来控制推杆的位置及推出距离。图5-3示。
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