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（a）
理论廓线偏离一个滚子半径 即得内凸轮的实际轮廓廓线如下图（b）：
（b）
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第四章 齿轮及其连杆的相关设计与计算
1．齿轮的相关计算
齿轮为标准齿轮
压力角 ?＝20? 模数 m＝2
齿数 Z1＝25mm Z2＝25mm
分度圆直径：d1?d2?m?Z1?2?25?50mm 基圆直径 ： db1?db2?d1?cos??50?cos20??47mm 齿根圆直径： df1?df2?m(Z1?2.5)?2?(25?2.5)?45mm
齿轮安装在内凸轮里面故其机构尺寸受内凸轮廓线的限制，故其尺寸不宜过大，在本设计中齿轮1安装在花键套上与花键套制造连为一体，齿轮2制造在摆杆上，两齿轮的啮合是在一定角度范围内摆动啮合，故齿数过多话不但不起作用而且使机构笨重还增加加工的难度，既浪费时间又耗费金钱。经图形分析，花键套上对称分布6个齿一边3个，连杆上做2个齿，根本上述齿轮的参数 画出齿轮的齿形，如下图（a）所示：
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（a）
2．在图（a）中根据结构分析确定：
销子的直径 d＝12 mm
连杆的最小轮廓宽度 L＝10 mm 连杆上安装的滚子直径 d＝20mm 3．花键的选择
据分析选用花键的尺寸为N?d?D?B＝6?21?28?6 根据花键的尺寸确定与其相配合的轴承：
轴承型号为 7000108 ,d?D?B?40?68?9 如下图（b）所示
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第五章 机械式周向振动主轴激振器的原理与结构
1 概述
周向振动切削加工理论应用于孔类表面加工时，实现?=?0+?ASin(at)的主轴运动规律是周向振动孔加工设备设计的技术关键。国内外许多研究者在周向振动孔加工设备（或装置）研究方面做了大量的工作。现有研究成果
?=?0+?ASin(at)切削运动规律的基本思路是：在机床主轴与工件之间实现匀
速运动分量?0与振动运动分量?ASin(at)的合成。其实现方法有两种：第一种方法是给钻床主轴施加一个匀速运动分量?0，在钻床工作台上安装一个主轴激振器，带动工件实现周向振动运动分量?ASin(at)。第二种方法是在车床类设备上进行孔加工，让工件随车床主轴一起旋转实现匀速运动分量?0，在车床尾座（或刀架）上安装一个激振器，带动刀具实现振动分量?ASin(at)。第一种方法由于工件随激振器一起振动，因而振动质量系的转动惯量和惯性力矩均较大，故振动频率不会太高（≤100H?1?Z）。第二种方法是基于车床实现的，故其仅适宜于回转体类工件上的孔加工。本文介绍的专利技术周向振动钻床主轴激振器能够使钻床主轴实现?=?0+?ASin(at)合成运动规律输出，解决了周向振动钻床主轴激振器设计的技术关键，为周向振动切削加工理论应用于孔类表面加工提供了设备技术保证。 2 传动原理分析
周向振动钻床主轴激振器的传动原理如图1所示。其传动机构是由滚子摆杆从动件内凸轮机构与平面四杆机构构成的一个内凸轮连杆组合机构。该平面机构的活动构件数n?5，低副数PL?6，高副数Ph?1，故其自由度F为[2]
F?3n?2PL?Ph?2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ⑴ 可见，该凸轮连杆组合机构为两自由度机构。 分别取内凸轮1和系杆5为主动构件，并给其输入匀速转动?1、?H。由于摆杆4与系杆5铰接,当凸轮1的转动速度
?1=0，系杆5以角速度?H匀速转动时，
摆杆4除了绕C点摆动以外，同时还绕O点公转。因此，该凸轮连杆组合机构具
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