燕山大学里仁学院本科生毕业设计（论文）
4.2.1 电流转速双闭环模型仿真
1.电流转速双闭环仿真模型如图4-1所示：
图4-1 电流转速双闭环仿真模型
2.仿真波形及其分析
当分别给定角速度为500，1000和1500时，仿真波形分别如图4-2，4-3，4-4所示；
图4-2给定角速度为500时的仿真波形
给定转速为500 rad/s时，从图中可以看出电机在启动时有一定的超调，在6s钟后电机转速趋于平稳(图中横坐标为时间time，单位s；纵坐标为角速度speed，单位rad/s)。
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第4章 无速度传感器矢量控制系统仿真
图4-3 给定角速度为1000时的仿真波形
给定转速为1000 rad/s时，从图中可以看出电机在启动时有一定的超调，在6s钟后电机转速趋于平稳(图中横坐标为时间time，单位s；纵坐标为角速度speed，单位rad/s)。
图4-4 给定角速度为1500时的仿真波形
给定转速为1500 rad/s时，从图中可以看出电机在启动时有一定的超调，在6s钟后电机转速趋于平稳(图中横坐标为时间time，单位s；纵坐标为角速度speed，单位rad/s)。
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4.2.2 磁链环模型仿真
1.磁链环仿真模型如图4-5所示。
图4-5 磁链环仿真模型
2.仿真波形分析
当分别给定磁通为60，100时，磁链环仿真波形分别如图4-6，4-7所示。
图4-6 给定磁通为60时的磁链仿真波形
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第4章 无速度传感器矢量控制系统仿真
图4-7 给定磁通为100时的磁链仿真波形
给定磁通分别为60,100时，从图4-6，4-7中可以看出在0.08s钟后电机磁通趋于平稳(图中横坐标为时间time，单位s；纵坐标为角速度magnetic flux，单位Wb)。
4.2.3 整个无速度传感器矢量控制系统模型仿真
1.整个无速度传感器矢量控制系统模型仿真模型如图4-8所示。
图4-8 整个无速度传感器矢量控制系统模型仿真模型
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2.仿真波形分析
给定速度分别为0，500，1000，1500时，电机的估计转速和电机的实际转速仿真波形图分别如图4-9~4-16所示。
图4-9 给定速度为0时电机的估计转速仿真波形图
图4-10 给定速度为0时电机的实际转速仿真波形图
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