图5-21 下拉杆组成
弹性节点
图5-22 上拉杆组成
拉杆中的橡胶节点刚度决定了一系悬挂的定位刚度。一系悬挂纵、横定位刚度匹配，对转向架的临界速度、直线和曲线的动力学性能均有显著的影响。
5.6 二系中央悬挂装置
二系悬挂装置主要由空气弹簧组成、上枕梁、牵引装置、抗侧滚扭杆等部件组成。每个转向架两个空气弹簧坐落在侧梁上，空气弹簧上设有上枕梁，上枕梁采用焊接结构，四角与车体连接。上枕梁与构架间牵引装置采用“Z”型双牵引杆。每个转向架有两套抗侧滚扭杆装置、两个二系垂向减振器、两个二系横向减振器和两个抗蛇行减振器，其中二系垂向减振器和二系横向减振器根据车型的不同参数不同，可使车辆获得较高的乘坐舒适性。 5.6.1空气弹簧组成
空气弹簧系统由两个空气弹簧、两个高度阀、压差阀和两个附加空气室通过管路连接而成，是转向架构架与上枕梁之间的悬挂装置，空气弹簧系统确保车辆保持高度不变。 （1）空气弹簧
弹簧悬挂装置的性能是影响车辆运行品质的重要因素之一。空气弹簧能使车辆获得良好的垂向和横向性能。如图5-23所示，空气弹簧由胶囊与橡胶堆组成，胶囊与橡胶堆串联工作，通过对两个部件的优化，可以获得较高的乘坐舒适性。在正常工况下（充气状态），橡胶堆有助于胶囊适应转向架的转动，如果胶囊失效，橡胶堆将独立工作，此时上盖下表面与橡胶堆顶部的磨耗板接触，磨耗板采用特殊制造确保获得较低的磨擦系数（0.08～0.12）。该系统刚度小，可以使车辆获得较高的乘坐舒适性，悬挂系统仍然能够安全的进行工作，不会影响到车辆的运行速度。
最大高度 最大直径
1. 胶囊2. 橡胶堆组成 3.上盖组成4.摩擦板组成
图5-23 空气弹簧组成
上盖板组成3通过上盖心轴与上枕梁的定位圈和附加空气室相通，下板组成与构架上的空气弹簧座相连，如图5-24。
①
①
②
③
1-车体 2-空气弹簧 3-构架 图5-24 空气弹簧在转向架上的位置
在轴向位移dz = ±10mm和径向位移dxy = 10mm时，分别测试空气弹簧的悬挂刚度，
测试时为恒速5mm/s，表5-10示出了一定参考负荷时的轴向和径向刚度值。
表5-10 空气弹簧的轴向和径向刚度 弹簧充气时恒速下的轴向刚度（Z轴） 车辆 空载 T2 负荷-Fz（kN） 85.2 108.5 100.5 129.8 KsZ（N/mm） 227 279 261 325 ±8% 正常载荷 空载 MH---TP 正常载荷 弹簧充气时恒速下的径向刚度（X-Y轴） 车辆 空载 T2 正常载荷 空载 MH---TP 正常载荷 129.8 171 负荷-Fz（kN） 85.2 108.5 100.5 Ksx y（N/mm） 151 161 158 ±15%
（2）高度阀
高度阀的主要作用及要求：维持车体在不同静载荷下都与轨面保持一定的高度；在直线上运行时，车辆在正常振动情况下不发生进、排气作用；在车辆通过曲线时，如果车体倾斜程度超过无感区后，转向架左右两侧的高度控制阀分别产生进、排气的不同作用，从而减少车辆的倾斜。
高度阀组成主要包括高度阀座、高度阀、连杆和下座等部件（图5-25）。
1.高度阀座2.高度阀3.右杆端部4. 杆 5.左杆端部6.下座组成
图5-25 高度阀组成 ⑥ ④ ⑤ ① ② ③
高度控制阀的主体采用螺钉固定在高度阀座位置①上，阀座与上枕梁相连，而该阀的阀杆利用一个铰接在转向架构架上的连杆连接在转向架构架位置②上。高度阀在转向架上的位置可参见图5-26。
② ①
.
图5-26 高度阀在转向架上位置
（3）差压阀
差压阀是保证一个转向架两侧空气弹簧的内压之差，不能超过行车安全规定的某一定值。若超出时，差压阀将自动连通左右两侧的空气弹簧，使压差维持在定值以下。因此，差压阀在空气弹簧悬挂系统装置中起保证安全的作用。
一般差压阀的压差值为0.08-0.12MPa。如图5-27所示，差压阀②通过差压阀座①与上枕梁③相连。
② ① ③
1.差压阀座 2.差压阀 3.上枕梁
（4）二系减振器 （i）抗蛇行减振器
为抑制高速车辆的蛇行运动，在车体与转向架之间设有抗蛇行运动回转阻尼装置。理论计算和运行实践均证明，这是非常有效的重要措施之一。抗蛇行减振器每个转向架2个，抗蛇行减振器②大端通过抗蛇行减振器支座（上）①与上枕梁相连，小端通过抗蛇行减振器支座（下）③与构架相连，如图5-28所示。
图5-27 差压阀在转向架上的位置
②
① ③
图5-28 抗蛇行减振器在转向架上位置
（ii）二系横向减振器
该型减振器用于控制车体相对与转向架之间的横向运动。二系横向减振器每个转向架2个，二系横向减振器②通过支座（上）①与上枕梁相连，通过支座（下）③与构架相连，如