图5-29所示。
②
① ③
图5-29 二系横向减振器在转向架上位置
（iii）二系垂向减振器
该型减振器用于控制车体相对与转向架之间的垂向运动，即点头和沉浮运动。二系垂向减振器每个转向架2个，对角安装，二系垂向减振器②大端通过支座（上）①与上枕梁相连，小端通过支座（下）③与构架相连，如图5-30所示。
图5-30 二系垂向减振器在转向架上位置 ③ ① ②
5.6.2 上枕梁车体转向架连接 上枕梁由钢板焊接而成箱型结构，主要承受和传递车体与转向架力，同时作为二系悬挂
空气弹簧气动系统的两个辅助气室。作为二系悬挂空气弹簧气动系统的两个辅助气室，要求该箱型截面必须气密性良好，需进行特殊的气密性试验。上枕梁的结构按照EN 12663标准进行设计，强度检验按照标准ERRI B12 RP17 进行计算校核。
上枕梁通过支座⑦与车体连接。通过空气弹簧、牵引装置与构架相连，二系垂向减振器、抗侧滚扭杆、二系横向减振器、抗蛇行减振器等都通过相应的支座与上枕梁和构架相连，此外，上枕梁上的安全钢丝绳⑧对二系悬挂垂向上限位置限定起作用，如图5-31所示。
③ ⑦
① ④
⑧
（a）视图1
⑤
⑥
②
（b） 视图2
1-二系垂向减振器座；2-抗蛇行减振器座；3-抗侧滚扭杆座；4-二系横向减振器座；
5-中心销；6-横向止挡板；7-与车体连接支座；8-钢丝绳
图5-31 二系垂向减振器在转向架上的位置
5.6.3 牵引装置
车体与转向架间采用双牵引杆的牵引装置（图5-32），传递牵引力和制动力。牵引装置成“Z”型连接，由一个均衡梁、两个带有弹性关节牵引杆组成。均衡梁为锻铝件。
图5-32 牵引装置
牵引装置通过牵引梁①传递构架②和上枕梁③之间的牵引力和制动力，牵引梁上装有调整垫⑤和牵引杆④，调整垫装在上枕梁中心销上，如图5-33所示。由于部件布置像字母Z，所以称之为Z型。
牵引拉杆通过弹性节点和螺栓连接到构架上，牵引梁通过锥形衬套和螺栓连接到上枕梁上。
②
①
③
⑤ ④
图5-33 牵引装置与构架、上枕梁的连接
5.6.4 抗侧滚扭杆
如图5-34所示，抗侧滚扭杆由扭杆、两个扭臂和两个吊杆组成，连接在构架横梁和上枕梁间，主要作用是提高车辆的柔度系数，减小车辆曲线运行时车体的侧滚角。CRH5动车组的柔度系数S是按小于0.25设计的，每个转向架装有两套抗侧滚扭杆，两套抗侧滚扭杆的刚度为2.56Mn.m/rad，等效刚度为1.82 Mn.m /rad。抗侧滚扭杆疲劳试验标准执行EN 13906-1，该疲劳试验的目的是验证抗侧滚扭杆的材料是否符合EN 13906-1标准定义的疲劳特性，疲劳试验次数200万。
抗侧滚扭杆通过吊杆与上枕梁相连、通过扭臂与构架相连，以达到限制车体侧滚的目的，如图5-35所示。
图5-34 抗侧滚扭杆装置 吊杆
扭杆 扭臂
①
③
②
图5-35 抗侧滚扭杆在转向架上的位置 5.7 机械传动装置
机械传动装置仅动力转向架有，由齿轮箱、万向轴、安全装置和电机组成，减速齿轮安装在动力轴上通过万向轴和安全装置与电机连，如图5-36所示。
为改善转向架动力学性能，在转向架设计过程中，特别关注了质量分配的最优化以及纵向面和横向面惯性的最小化，尽可能地把所有的质量都分配在二系悬挂系统上，使簧间质量达到最小化。
CRH5动车组将牵引电机悬挂在车体底架上，与将电机安装在构架上相比，大大降低了簧间质量。通过最小化簧间质量，可有效地改善转向架的高速直线运行性能。
电机体悬结构的设计还会提高牵引电机的可靠性和可维护性： 一是容易从侧面和底下接触到电机；二是每个转向架只需配一个电机；三是无需将转向架从车体上拆除就可以很容易地将牵引电机卸下。
各动力转向架装有一台直接装在轴上的锥齿轮箱。该齿轮箱由牵引电机驱动，用万向轴连接齿轮箱和电机。万向轴转速约为3600 转/分，重量为95 kg 。
安全装置
齿轮箱
电机