数控技术实训
北京联合大学机电学院 2006年11月
1 FANUC 0i数控系统实验台操作基础 ................................................................. 1 1.1 数控系统实验台简介 .................................................................................... 1 1.2 MDI键盘上各键的功能简介 ........................................................................ 1 1.3操作键盘上主要键、钮功能简介 ................................................................. 3 1.4屏幕显示 ......................................................................................................... 4 1.5系统开机前的准备 ......................................................................................... 5 1.6系统基本操作步骤 ......................................................................................... 6 1.7系统仿真状态的设置 ..................................................................................... 9 2 直线插补、圆弧插补与刀具补偿 ..................................................................... 10 2.1直线插补与圆弧插补指令格式 ................................................................... 10 2.2刀具的半径补偿和长度补偿 ....................................................................... 10 3 对刀操作和刀具长度的自动测量 ..................................................................... 12 3.1 X轴、Y轴的对刀操作 ............................................................................... 12 3.2刀具长度的自动测量和Z轴的对刀方法 ................................................... 13 4 镜像指令和子程序运用 ..................................................................................... 18 4.1 X轴、Y轴和原点的镜像 ........................................................................... 18 4.2对任意轴的镜像 ........................................................................................... 20 5 参数变量编程、条件语句与坐标系旋转指令 ................................................. 22 5.1参数变量 ....................................................................................................... 22 5.2条件语句（转移指令） ............................................................................... 22 5.3旋转坐标系指令和参数编程 ....................................................................... 23 6 钻削类固定循环 ................................................................................................. 26 6.1固定循环指令格式汇总 ............................................................................... 26 7 铣床编程与加工综合练习 ................................................................................. 27 7.1凸凹模的铣床编程与加工 ........................................................................... 27 7.2复杂轮廓的铣床编程与加工 ....................................................................... 35
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8 车床编程与加工综合练习 ................................................................................. 41 8.1基础知识 ....................................................................................................... 41 8.2车床的编程与加工 ....................................................................................... 42
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1 FANUC 0i数控系统实验台操作基础
1.1 数控系统实验台简介
本实验室有多套FANUC 0i数控系统，其中FANUC 0i－MC铣床系统与驱动柜进行了硬件连接，可以通过驱动模块驱动电机运转，模拟数控铣床的实际工作情况，根据需要也可以通过参数的设置在5分钟内转为“脱离”驱动模块的仿真状态。
其余系统分别为FANUC 0i Mate－MC铣床系统和FANUC 0i－TC车床系统，这两种系统暂时没有与驱动模块连接，均处于仿真状态。
所有系统均设计成实验台的形式，实验台提供了两组可供用户自定义的PMC控制开关和信号灯，用户可以通过这些开关模拟实现一些开关量的通断，方便学习者编写PMC控制程序，使实验台的功能得到扩展。
1.2 MDI键盘上各键的功能简介
本实验台上MDI各键的位置见图1-1：
图1-1 MDI键盘中各键的位置
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MDI键盘是指屏幕右边与屏幕连为一体的键盘，它是购买系统时不可分割的部分，也可以选择MDI键盘设置在屏幕下边的形式，功能完全一样。目前在常用的FANUC系列数控系统中，MDI键盘上的键的排列方式相似，排列具有FANUC系统的特点。
主要键的作用按组说明如下： 1六个功能键（有时也称画面键）： ○
1) 2) 3) 4) 5) 6)
Position的缩写，按此键屏幕显示各移动轴的坐标。 按此键屏幕显示程序，编程及运行程序时用。 按此键屏幕显示偏置/设置，设置刀补、坐标系等用。 按此键屏幕显示系统画面。 按此键屏幕显示各类信息。
按此键屏幕显示图形画面，图形模拟时用。
2三个有关程序编辑的键： ○
1) 2) 的程序。 3)
删除键，按此键删除一个“字”，或者程序。 替换键，按此键用新的编辑“字”替换旧的编辑“字”。 插入键，按此键插入一个新的“字”，或插入一个新
3其它三个常用键： ○
1) 2) 3)
换挡键，与计算机的操作类似。
输入键，按此键时输入的内容将被存入。
取消键，相当与退格键，可以取消未被存入的内容。
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