1.3操作键盘上主要键、钮功能简介
操作键盘在本系统中位于屏幕下方，分为主键盘（左边部分）和辅助键盘（右边部分），本系统采用FANUC公司的原装键盘，实际中各机床生产厂家常根据需要自行设计、制作操作键盘。
辅助键盘比较简单，除醒目的急停按钮和两个倍率钮外，还设置了一个钥匙开关，本钥匙开关用于锁住程序编辑功能，锁上后，所有程序均不能修改或删除。钥匙开关的作用可能不相同，应以机床说明书为准。
这里主要介绍一些常用的键，当某键的功能选中后，其上的指示灯点亮。
自动运行键 手轮进给键 编辑方式键（EDIT） 手动方式键 单步运行方式键 选择停止键 回参考点键 空运行方式键 增量手动进给键 X轴控制键 正向进给键 快速进给键 程序跳跃方式键 系统保持键 循环运行键 程序停止键 轴锁住键 手动进给键
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1.4屏幕显示
1～○8个位置，编号见图1-2。每个位置显示当前状态，在屏幕的下方有○
可有多项不同内容。一般用英文缩写表示。
图1-2 屏幕下方显示位置编号示意图
① 机床操作方式的状态
MEM：存储器运行方式，也称自动运行方式。 MDI：手动数据输入方式。 EDIT：程序编辑方式。
RMT：远程运转方式，CNC加工时选用此方式。 JOG：手动连续进给方式，也称点动方式。 REF：回参考点方式，回参考点时显示REF。 INC：增量进给方式或步进方式。 HND：手轮进给方式。 ② 自动运转的状态
STRT：自动运行起动状态。
HOLD：自动运行暂停状态，也称系统保持。 STOP：自动运行停止状态。 ***：其他状态。 ③ 自动运转的状态
MTN：用程序执行轴移动的状态。 DWL：用程序执行停刀指令的状态。 ***：其他状态。 ④ 辅助功能的状态
FIN：在执行辅助功能的状态下，等待完成的提示信号
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**：其他状态
⑤ 急停和复位状态（在③和④的位置上显示）。 EMG：急停状态。 RESET：CNC复位状态。 ⑥ 报警状态
ALM：显示检测到的报警状态。 BAT ：电池电压太低。 空白：其它状态
⑦ 时钟显示：可以在“SETTING画面”上设定时间 ⑧ 程序编辑等的状态
输入：正在用阅读机/穿孔机接口输入数据 输出：正在用阅读机/穿孔机接口输出数据 SRCH：正在检索程序存储器内的数据
EDIT：正在进行程序的插入、修改等的编辑工作 LSK：输入（读取）数据跳过标志 空白：没有进行编辑工作的状态
1.5系统开机前的准备
开机前应检查系统状态，即上一次关机后的状态。一般关机时应先按下急停键，然后再关闭电源开关OFF。开机急停键应在急停（按下）状态；
1) 铣床（车床）系统左边3组（2组）开关在“ON”即闭合状态。每组由2个极限开关和1个参考点开关构成；
2) 铣床（车床）系统右边48+48个开关在“OFF”即扳下状态； 3) 第2~4台系统单独配有24V直流电源模块，由220V供电，开机时直接按“ON”键即可启动系统。
4) 第1台的24V直流电源模块在电气柜中，需合上电气柜内上排的总开关QF0。依次合上驱动器电源开关QF3、驱动器风扇开关QF4。最后合上QF1A即接通第1台系统的直流电源。此时第1台系统按ON键即可启动系统。（注：QF5为电气柜的风扇开关，因电气柜温升很小可以不合上；另外QF1B、QF1C、QF1D三个开关可以供给另外三套24V直流电源，因第2～4台系统已备有直
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流电源，所以这三个开关可以关闭）。
5) 第1台在调成仿真状态时，驱动器电源开关QF3、驱动器风扇开关QF4可以关闭，以减少噪声。
1.6系统基本操作步骤
1) 按“ON”键启动系统后，等候约两分钟，当原设置为“允许写入参数”状态时进入信息画面，即相当于功能键中MESSAGE有效。此时报警信息提示：“100 允许写入参数”，表示可以更改参数，做实验时一般在此状态。（实际的机床开机后一般默认“不可以参数写入”，无100号报警提示）。屏幕下方报警EMG（急停）、ALM（报警）闪烁。释放急停键则EMG报警消失，按RESET键，信息提示清除。当原设置为“不允许写入参数”时，直接进入位置画面，即相当于功能键中POS有效，画面显示实际位置，急停报警EMG仍闪烁。
2) 模拟回参考点操作，（只有第1台在非仿真状态即连接驱动器及电机后的状态下可以进行回参考点操作，其余不能进行回参考点操作）。选择回参考点方式键；选综合软键（下文中软键以SK表示）显示3套坐标系，依次选要回参考点的轴，一般先进行Z轴回参考点即按 Z 键；触发 + 键；Z轴向参考点方向移动，本例均为正方向。此时扳下相应回参考点开关如*DECZ后随即再扳上即可完成模拟回参考点操作，机床坐标随即回参考点；其余轴的操作相似。“*”表示为常闭开关。
3) 系统开机默认G54生效，我们一般将EXT和G54即00号和01号坐标各轴偏置设为0。系统的机床参考点均设定在各轴的正向极限位置，即所有工件坐标系（WCS）均应位于机床参考点的负向位置或与机床参考点重合（如00号EXT、01号G54），编程时定义WCS可用G55~G59这5个工件系。回参考点后“相对坐标”不为零，其值反映回参考点时运行的数值，它可以通过按操作SK、归零（起源）SK，及所有轴（全轴）SK置为零。
4) 手动连续进给功能，此操作方式也称JOG方式或点动方式。在位置画面POS 选绝对SK；选手动连续进给方式键；选轴名（X、Y、Z）；按住负向键－键，各轴即可移动，松开键移动减速停止。移动速度F在屏幕上显示，当F倍率钮在100％时，屏幕上显示的F值即是由参数1423 （JOG FEEDRATE）
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选定的值，例如X、Y、Z可选4000、4000、2000（mm/min）。当按下方向键的同时按下快速键，速度转为快速，此速度由参数1424 （MANUAL RAPID F）选定。
5) 手动增量移动功能，此操作方式也称INC方式。在位置画面POS 选绝对SK；选手动增量移动方式键；选轴名（X、Y、Z）；选增量键×1、×10、×100、×1000；（对应增量为0.001、0.01、0.1、1mm），按一下负向键－，各轴即可移动一个增量。
6) 手轮移动（进给）功能，手轮移动常用于对刀等要求移动量小、移动准确的场合，手轮转动每一格，坐标移动一个增量，该增量可以小至0.001mm，即触发×1键，和0.01mm，即触发×10键。系统不触发任何键时默认×1键有效。注意此时×100、×1000键对应的增量值分别由参数7113和7114决定，本例参数7113设为100，则×100键仍代表0.1mm，而参数7114本例设为200，每格代表0.2mm，如7114参数设为123，则每格代表0.123mm，因此手轮增量移动方式可以使手轮转动每格，坐标轴移动一个任意值。
7) MDI功能及操作，选择MDI方式键；选择程序画面即按功能键 PROG ；选MDI SK后，出现“程序（MDI）”画面；输入 EOB G9 1G00 X50 EOB INSERT 键，再按循环启动键，则执行本条指令，MDI方式下最多可以输入多条指令段，执行后指令段不保存。
8) 工件坐标系WCS和刀偏的设置：工件坐标系在本系统也称“绝对坐标”，如果已知WCS和机床坐标系（MCS）的位置相互关系，则可以将WCS相对于MCS的偏置量数据直接输入到系统中。方法是选择功能键中的 OFS/SET 键，此为刀偏/设定画面，选择工件系SK；用光标选择相应工件坐标系（G55~G59）的数据项，输入新值后按 INPUT 键即可定义一个工件系的位置。选择偏置SK；偏置号共有400个，每个偏置号下有长度补偿（H）值两个和半径补偿（D）值两个，两个值的代数和是总补偿量，例如：外形（D）为5.000，磨损（D）为-0.010与外形（D）为4.990，磨损（D）为 0.000 的补偿效果相同。长度补偿值可以是正值或负值，正值（如10mm）与G43指令配合表示刀具较标准刀具长度要长，正值与G44配合表示刀具较标准刀具长度要短。输入刀具的偏置后按 INPUT 键即可。注意长度补偿值H1=10、H2=–10时G43 Z100 H1与G44 Z100 H2的补偿效果相同。
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