9) 查看系统存储器中的已有程序：选择程序方式键；选择程序画面即按功能键 PROG ；系统一般显示关机前运行过的程序，按列表+SK；显示已有程序数量及所占容量（字符），程序总数上限为400个，每10个程序段约占180个字符。每页可显示7个程序，再次按列表+SK，可显示程序容量和更新时。程序可按程序号的数值大小排列，也可按程序更新时间排列，依习惯由参数定。
10) 运行存储器中的已有程序：在列表+SK选择后，输入程序名O××××，O0003可以简化为O3，此时 O搜索SK跳出，按一下该SK，屏幕显示“程序”字样和所选的完整程序；再按功能键 PROG 显示“程序检查”字样并显示绝对坐标；两者都可以运行程序，选择自动/单段运行方式（可复选空运行方式）即可运行该程序，进行模拟加工和实际加工。
11) 创建和编辑一个新的程序：在列表+SK选择后，输入新程序名O××××，按编辑键中的插入键 INSERT 则新程序名O××××显示在屏幕上方，再按 EOB 及INSERT ，程序段号自动生成，此时即可继续输入各程序段，输入内容显示在屏幕下边的编辑等待区，如错输字符可用 CAN 键（退格）清除，程序段结束时按 EOB 键结束本段。可以输入多段程序后，再按编辑键中的插入键 INSERT 。程序段显示在显示区，自动按最小编辑单位“字”显示。主程序结束用M30指令。程序显示区中可以按“字””进行替换 ALTER 、插入INSERT、删除 DELETE三项操作。
12) 删除一个程序：在列表+SK选择后，输入待删除的程序名O××××后，按编辑键中的删除键 DELETE 即可。
13) 删除全部程序或指定范围内的多个程序：（本实验禁止使用此功能，操作略）。
14) 程序的复制：进入程序编辑方式；按功能键PROG ；打开需要复制的程序如O0003；按操作SK；按菜单扩展键SK；按 EX-EDT SK；按复制SK；按全部SK；屏幕下方出现：“复制 全部 PRG = 0000”字样，若将程序内容另存为新程序O0013则只输入数字0013后，按输入键 INPUT ；屏幕下方PRG = 0000变成PRG = 0013；按执行SK复制结束；此时列表中出现新程序O0013，内容与程序O0003相同。
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1.7系统仿真状态的设置
1.7.1仿真状态与连接驱动柜状态的切换
第1台FANUC 0i－MC可以连上驱动柜，构成三个直线轴加一个旋转轴的标准铣床系统。可以完成机床模拟回参考点的操作。
第2台FANUC 0i Mate－MC以及第3台FANUC 0i Mate－TC没有连接上驱动柜，处于仿真状态，不能进行上述状态的切换和模拟回参考点的操作。
状态切换时需要改变两个参数。
1) 首先确认有关轴控制参数，先找到参数1022。
对于铣床X、Y、Z应分别为1、2、3，表示基本3轴系统中的X、Y、Z轴。
对于车床X、Z应分别为1、3，表示基本2轴系统中的X、Z轴。 2) 再看参数1023，系统（第2～4台）如在仿真状态下，该参数均为“-128”。
1.7.2 FANUC 0i－MC系统与驱动器的连接
1) 由仿真状态转换为连接驱动器状态的方法：
将参数1023由“-128”改为与1022参数一致，即分别改为1、2、3。改时需按INPUT键。系统提示关闭电源，即此参数需重新上电方能生效。
将有关主轴控制参数3701的第1位由“1”改为“0”，“0”表示使用主轴串行接口，即连接驱动状态，此参数也需重新上电方能生效。
将电器柜中的驱动柜电源接通，即合上QF3、QF4，再合上系统电源即变成连接驱动状态。
在连接驱动柜的状态下系统开机后可以进行模拟回参考点的操作。 2) 由连驱动器状态转换为仿真状态的方法：
将电器柜中的驱动柜电源QF3、QF4断开，将参数1023由“1、2、3”均改为“-128”，改时需按INPUT键。系统提示关闭电源，即此参数也需重新上电方能生效。
将有关主轴控制参数3701的第2位由“0”改为“1”，“1”表示不使用主轴串行接口，即仿真状态，此参数也需重新上电方能生效。
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2 直线插补、圆弧插补与刀具补偿
2.1直线插补与圆弧插补指令格式
直线插补G01的指令格式为G01 X_ Y_ F_；
圆弧插补G02/G03的指令格式为G02/G03 X_ Y _ I _ J_ F_； 或者G02/G03 X_ Y _ R_ F_；（不适用整圆编程）。
插补指令可以在绝对尺寸和增量尺寸下编辑，其中I _ J_的意义不变，其余无特殊的地方，不再赘述。
2.2刀具的半径补偿和长度补偿
刀具的半径补偿和长度补偿功能可通过一个简单程序验证，对应图形见图2-1：
图2-1验证补偿功能的程序图形
程序的简要说明：
本程序是用圆柱键槽铣刀的周刃铣削一个封闭外轮廓。此轮廓由两段直线
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和一段圆弧组成，轮廓上共3个基点，其平面坐标经计算得，A点（0，-50），B点（-21.651，-12.5），C点（21.651，-12.5）。由于要使用半径补偿功能，所以在轮廓外选两个点分别作为刀补建立前和刀补取消后的位置点，我们可将两个点简化为一个点。根据刀具半径（1.5mm）选该点的平面坐标为（0，-60）。Z向运动也特意缩短行程，工进为+3至-2共5mm，以节省时间。
本程序的目的是功能验证，所以应选单步运行操作方式。有些程序段旨在演示，实际加工可以合并或删除，如N30～N60可以合并为一段，如N140～N170可以合并为一段。本程序的S指令也可以暂略，F指令已考虑了铣削方式的差别。
位置显示方式中，平面绝对坐标显示的是“考虑半径补偿后的实际位置”，即刀心轨迹，这样在刀补建立、运行及取消过程中，刀心轨迹与轮廓（编程）轨迹不重合，图形显示的也是刀心轨迹。也可以选择“不考虑半径补偿”，由参数3104确定。
在程序运行前已将刀具长度补偿值设好，即H8的长度为10mm。 Z向长度补偿的显示，我们选择显示不含（不考虑）刀具长度补偿的编程位置，即显示的Z坐标与编程的Z坐标相同。参考程序见表2-1。 表2-1 段号 N10 N20 O0001； G58； T08 M06 S300 M03； 程序内容 假定WCS偏移值为-40.，-30.，-43.mm 换把刀、主轴转起来，已设刀长补为10 N30 G00 G43 X30. Y-60. Z23. H8； 各轴分别转：1圈、9圈、1圈（刀补生效） N40 N50 N60 N70 N80
程序段注释 X0； Z13； Z3； G1 Z-2. F150； G41 G1 X0 Y-50 D8 F300； 11
3圈、0圈、0圈 0圈、0圈、1圈 0圈、0圈、1圈 0圈、0圈、0.5圈 观察刀具半径补偿生效否，D8的值为1.5 N90 N100 N110 N120 N130 N140 N150 X-21.651 Y-12.5； G2 X21.651 Y-12.5 I21.651 J12.5； G1 X0 Y-50； G40 X0 Y-60； G0 Z3； Z13； G49 Z43； 观察刀具半径补偿是否取消 0圈、0圈、0.5圈 0圈、0圈、1圈 取消刀具长度补偿，4圈（刀补取消生效） N160 N170 N180 G54； X0 Y0 Z0 M05； M30； 与MCS重合 回到MCS的（0，0，0）
3 对刀操作和刀具长度的自动测量
3.1 X轴、Y轴的对刀操作
对刀操作是指手动（手轮）操作机床并利用系统的自动“测量”功能实现工件系的正确设置，使工件系WCS的显示值与刀具实际位置相符。系统的自动“测量”功能可将工件坐标系相对于机床坐标系的偏置数据值自动输入到系统，避免人工抄录数据、输入数据时可能出现的差错。
操作方法是：在MDI方式下编辑调用某个工件坐标系的指令并执行，此时在工件系画面左上方括弧内显示当前有效的工件系。选手动方式键、位置画面POS 、综合SK；用手动或手轮方式负向移动X轴，再正向接近工件表面，假定移动到机床坐标X为-205.123时，刀具（半径为5mm的对刀圆柱或寻边器）恰与工件接触。
选择功能键中的 OFS/SET 键，将光标移至所选工件坐标系的X轴；按操作SK；依次输入 X - 5 . （表示此点在工件坐标系的坐标为
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