4 镜像指令和子程序运用
4.1 X轴、Y轴和原点的镜像
利用镜像指令可以减少编程工作量，避免差错。本系统镜像编程指令用G51.1，取消镜像编程指令用G50.1。在运用镜像指令的时候，常配合运用子程序功能。
图4-1是可运用镜像编程指令实现加工的图形，先编辑第Ⅰ象限的一个空心字“2”的加工程序作为子程序，再编辑主程序运用镜像指令调用子程序，完成全部加工。
主程序见表4-1，子程序见表4-2。（注：主程序用O0XXX，子程序用O7XXX）
图4-1 镜像图形
表4-1 含镜像指令的主程序 O0004； N10 N20 N30
程序内容 G56； T11 M06； S500 M03； 18
程序段注释 调用一个坐标系 换刀 主轴正转 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110 N120 N130 N140 M98 P7001； G51.1 X0； M98 P7001； G50.1 X0； G51.1 Y0； M98 P7001； G50.1 Y0； G51.1 X0 Y0； M98 P7001； G50.1 X0 Y0； M30； 调用子程序，在第I象限加工 以Y轴作为对称轴 调用子程序，在第II象限加工 取消镜像 以X轴作为对称轴 调用子程序，在第IV象限加工 取消镜像 以（0，0）点为对称中心 调用子程序，在第III象限加工 取消镜像 程序结束 表4-2 空心字“2”子程序 O7001； N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110 N120 N130 N140 N150
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程序内容 G90 X0 Y0 Z3； X30 Y60； G01 Z-2 F300； G91 G02 X25 Y-25 R-25； G03 X-15 Y-15 R15； G01 X40； Y-10； X-50； Y10； G02 X25 Y25 R25； G03 X-15 Y15 R-15； G01 X10； G90 G00 Z3； X0 Y0； M99； 程序段注释 原点上方定位，镜像前的 移动到指定点 Z向下进给至Z-2 增量尺寸，铣R25顺圆弧 铣R15逆圆弧 X轴方向增量进给40 Y轴方向增量进给-10 X轴方向增量进给-50 Y轴方向增量进给10 铣R25顺圆弧 铣R15逆圆弧 X轴方向增量进给-10 恢复绝对尺寸，抬刀 移动到（0，0），镜像后的位置 子程序结束返回主程序 4.2对任意轴的镜像
对任意轴镜像指对称轴不是X＝0的轴或Y＝0的轴的情况。下面通过特别实例熟悉此类镜像指令的编辑。为了使图形模拟时可以看到镜像轴的位置，在加工镜像图形之前通过编辑3条直线插补指令将平面上两坐标轴和镜像轴加入到图形画面上。
图4-2中就是以任意轴作为镜像轴的图形，镜像轴为X＝-10的直线。 含镜像指令的主程序见表4-3，图形轮廓子程序见表4-4。
图4-2 以任意轴为镜像轴的图形
表4-3 含镜像指令的主程序 O0005； N10 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110
程序内容 G55；T01 M06；S200 M03； X0 Y0 Z3； G01 Z-2 F30； X60； Z3； X0； Z-2； Y60； Z3； 程序段注释 为3段内容，注释略 定位到（0，0，3） 垂直进刀到Z-2 X轴移动到60，画X轴 抬刀 移动到X0，回原点 垂直进刀到Z-2 Y轴移动到60，画Y轴 抬刀 20
N120 N130 N140 N150 N160 N170 N180 N190 N200 N210 N220 Y0； G00 X-10 Y40； G01 Z-2； Y-10； Z3； Y0； M98 P7002； G51.1 X-10； M98 P7002； G50.1 X-10； M30； 移动到Y0，回原点 移动到点（-10，40） 垂直进刀到Z-2 Y轴移动到Y-10，画一个镜像轴 抬刀 移动到Y0 调用轮廓加工子程序，形成右侧图形 以X=-10为镜像对称轴 调用轮廓加工子程序，形成左侧图形 取消镜像 程序结束 表4.4 图形轮廓子程序 O7002； N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110 N120 程序内容 G00 X10 Y15； G01 Z-2 F30； G91 X12 Y16； X12； X12 Y-16； X-12； X-6 Y8； X-6 Y-8； X-12； G90 Z3； G00 X0 Y0； M99； 程序段注释 定位到（10，15） 进刀到Z-2 增量编程，X轴移动12，Y移 16 X轴移动12 X轴移动12，Y轴移动-16 X轴移动-12 X轴移动-6，Y轴移动8 X轴移动-6，Y移动-8 X轴移动-12，图形封闭 改为绝对尺寸编程并退刀 移动到（0，0） 子程序结束返回主程序 21
5 参数变量编程、条件语句与坐标系旋转指令
5.1参数变量
用参数变量编写的程序适应性强，通过改变参数修改程序很方便。变量用变量符号“#”和后面的变量号指定。例如：#130。
程序开始先对变量赋值，例如：N30 #130=25 （参数变量#130的值为25）
N40 G90 G01 X#130 F500
则N40段等同于：G90 G01 X25 F500
本实验涉及公共变量中的#100~#199，其余类型的变量见表5-1所示变量表。
表5-1 FANUC系统的变量表 变量号 #0 #1~#33 变量类型 空变量 局部变量 功能 该变量总是空，任何值都不能赋给该变量。 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。 #100~#199 #500~#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100~#199初始化为空，变量#500~#900的数据保存，即使断电也不丢失。 #1000- 系统变量 系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如，刀具的当前位置和补偿值。 5.2条件语句（转移指令）
在程序中，使用GOTO语句和IF语句可以改变程序的流向。 1）GOTO语句（无条件转移）
如：GOTO 200表示转移到N200程序段执行； 2）IF语句（条件转移）
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