第十章 键联接设计计算
10.1高速轴与带轮配合处的键连接
高速轴与带轮配合处选用A型普通平键，查表得b×h=8mm×7mm（GB/T 1096-2003）,键长32mm。
键的工作长度 l=L-b=24mm
带轮材料为铸铁，可求得键连接的许用挤压应力[ζ]p=60MPa。 键连接工作面的挤压应力
10.2中速轴与齿轮2配合处的键连接
中速轴与齿轮2配合处选用A型普通平键，查表得b×h=10mm×8mm（GB/T 1096-2003）,键长56mm。
键的工作长度 l=L-b=46mm
齿轮2材料为钢，可求得键连接的许用挤压应力[ζ]p=120MPa。 键连接工作面的挤压应力
10.3中速轴与齿轮3配合处的键连接
中速轴与齿轮3配合处选用A型普通平键，查表得b×h=10mm×8mm（GB/T 1096-2003）,键长32mm。
键的工作长度 l=L-b=22mm
齿轮3材料为钢，可求得键连接的许用挤压应力[ζ]p=120MPa。 键连接工作面的挤压应力
10.4低速轴与齿轮4配合处的键连接
低速轴与齿轮4配合处选用A型普通平键，查表得b×h=16mm×10mm（GB/T 1096-2003）,键长56mm。 键的工作长度 l=L-b=40mm
齿轮4材料为钢，可求得键连接的许用挤压应力[ζ]p=120MPa。
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键连接工作面的挤压应力
10.5低速轴与联轴器配合处的键连接
低速轴与联轴器配合处选用A型普通平键，查表得b×h=12mm×8mm（GB/T 1096-2003）,键长90mm。
键的工作长度 l=L-b=78mm
联轴器材料为钢，可求得键连接的许用挤压应力[ζ]p=120MPa。 键连接工作面的挤压应力
第十一章 联轴器的选择
11.1低速轴上联轴器
（1）计算载荷
由表查得载荷系数K=1.3 计算转矩Tc=K×T=447.11N?mm 选择联轴器的型号 （2）选择联轴器的型号
轴伸出端安装的联轴器初选为LT7型弹性柱销联轴器（GB/T4323-2002），公称转矩Tn=500N?m，许用转速[n]=3600r/min，Y型轴孔，主动端孔直径d=40mm，轴孔长度L1=112mm。从动端孔直径d=45mm，轴孔长度L1=112mm。 Tc=447.11N?m 第十二章 减速器的密封与润滑 12.1减速器的密封 为防止箱体内润滑剂外泄和外部杂质进入箱体内部影响箱体工作，在构成箱体的各零件间，如箱盖与箱座间、及外伸轴的输出、输入轴与轴承盖间，需设置不同形式的密封装置。对于无相对运动的结合面，常用密封胶、耐油橡胶垫圈等；对于旋转零件如外伸轴的密封， 第37页/共42页 则需根据其不同的运动速度和密封要求考虑不同的密封件和结构。本设计中由于密封界面的相对速度较小，故采用接触式密封。输入轴与轴承盖间V <3m/s，输出轴与轴承盖间也为V <3m/s，故均采用半粗羊毛毡封油圈。 12.2齿轮的润滑 闭式齿轮传动，根据齿轮的圆周速度大小选择润滑方式。圆周速度v≤12-15m/s时，常选择将大齿轮浸入油池的浸油润滑。采用浸油润滑。对于圆柱齿轮而言，齿轮浸入油池深度至少为1-2个齿高，但浸油深度不得大于分度圆半径的1/3到1/6。为避免齿轮转动时将沉积在油池底部的污物搅起，造成齿面磨损，大齿轮齿顶距油池底面距离不小于30-50mm。根据以上要求，减速箱使用前须加注润滑油，使油面高度达到33-71mm。从而选择全损耗系统用油(GB 443-1989);，牌号为L-AN10。 12.3轴承的润滑 滚动轴承的润滑剂可以是脂润滑、润滑油或固体润滑剂。选择何种润滑方式可以根据齿轮圆周速度判断。由于V齿＞2m/s，所以均选择油润滑。 第十三章 减速器附件设计 13.1轴承端盖 在机盖顶部开有窥视孔，能看到传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成。 13.2油面指示器 用来指示箱内油面的高度，油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出。 第38页/共42页 13.3通气器 由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡。 13.4放油孔及放油螺塞 为排放减速器箱体内污油和便于清洗箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔，箱体内底面做成斜面，向放油孔方向倾斜1°～2°，使油易于流出。 13.5窥视孔和视孔盖 窥视孔用于检查传动零件的啮合、润滑及轮齿损坏情况，并兼作注油孔，可向减速器箱体内注入润滑油。 13.6定位销 采用销GB/T117-2000，对由箱盖和箱座通过联接而组成的剖分式箱体，为保证其各部分在 第39页/共42页 加工及装配时能够保持精确位置，特别是为保证箱体轴承座孔的加工精度及安装精度。 13.7启盖螺钉 由于装配减速器时在箱体剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖，旋动启箱螺钉可将箱盖顶起。 13.8螺栓及螺钉 用作安装连接用。 第十四章 减速器箱体主要结构尺寸 箱体是减速器中所有零件的基座，是支承和固定轴系部件、保证传动零件正确相对位置并承受作用在减速器上载荷的重要零件。箱体一般还兼作润滑油的油箱。机体结构尺寸，主要根据地脚螺栓的尺寸，再通过地板固定，而地脚螺尺寸又要根据两齿轮的中心距a来确定。设计减速器的具体结构尺寸如下表： 箱座壁厚 箱盖壁厚 箱盖凸缘厚度 箱座凸缘厚度 箱座底凸缘厚度 地脚螺栓的直径 地脚螺栓的数目 轴承旁连接螺栓直径 盖与座连接螺栓直径 轴承端盖螺钉直径 视孔盖螺钉直径 定位销直径 df、d1、d2至外箱壁距离 δ δ1 b1 b b2 df n d1 d2 d3 d4 d C1 0.025a+3≥8 0.02a+3≥8 1.5δ1 1.5δ 2.5δ 0.036a+12 0.75df (0.5∽0.6)df (0.4∽0.5)df (0.3∽0.4)df (0.7∽0.8)d2 查表 查表 C2 根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作8mm 8mm 12mm 12mm 20mm M18 4 M14 M12 M8 M6 10mm 24mm、20mm、18mm 22mm、18mm、16mm 18mm 39mm df、d1、d2至凸缘边缘距离 C2 轴承旁凸台半径 凸台高度 R1 h 第40页/共42页