get_stereo_model_param
Get stereo model parameters. 獲得立體模型參數。 reconstruct_points_stereo
Reconstruct 3D points from calibrated multi-view stereo images. 校準的多視點立體圖像的三維重建點。 reconstruct_surface_stereo
Reconstruct surface from calibrated multi-view stereo images. 校準的多視點立體圖像重建表面。 set_stereo_model_image_pairs
Specify image pairs to be used for surface stereo reconstruction. 指定圖像對要用於表面立體聲重建。 set_stereo_model_param
Set stereo model parameters. 設置立體模型的參數。
Photometric Stereo光度立體 estimate_al_am
Estimate the albedo of a surface and the amount of ambient light. 估計的反照率的表面並和環境光的量。 estimate_sl_al_lr
Estimate the slant of a light source and the albedo of a surface. 的傾斜的一個光源和一個表面的反照率估價。 estimate_sl_al_zc
Estimate the slant of a light source and the albedo of a surface. 的傾斜的一個光源和一個表面的反照率估價。 estimate_tilt_lr
Estimate the tilt of a light source. 光源傾斜估價。 estimate_tilt_zc
Estimate the tilt of a light source. 光源傾斜估價。 photometric_stereo
Reconstruct a surface according to the photometric stereo technique. 重構所述的表面光度立體技術。 reconstruct_height_field_from_gradient
Reconstruct a surface from surface gradients. 從表面梯度重建的表面。 sfs_mod_lr
Reconstruct a surface from a gray value image. 重構的表面從一個灰度值圖像。 sfs_orig_lr
Reconstruct a surface from a gray value image. 重構的表面從一個灰度值圖像。
sfs_pentland
Reconstruct a surface from a gray value image. 重構的表面從一個灰度
值image.Reconstruct的表面從一個灰度值圖像。 shade_height_field
Shade a height field. 陰影高度場。
Sheet of Light表光
apply_sheet_of_light_calibration
Apply the calibration transformations to the input disparity image. 校準轉換的輸入差圖像。 clear_all_sheet_of_light_models
Delete all sheet-of-light models and free the allocated memory. 刪除所有工作表的光模式和自由分配的內存。
clear_sheet_of_light_model
Delete a sheet-of-light model and free the allocated memory. 刪除光片模型和自由分配的內存。 create_sheet_of_light_model
Create a model to perform 3D-measurements using the sheet-of-light technique. 創建一個模型，進行三維測量使用的光板技術。 get_sheet_of_light_param
Get the value of a parameter, which has been set in a sheet-of-light model. 獲取的參數的值，這已經被設置在片材的光模型。 get_sheet_of_light_result
Get the iconic results of a measurement performed with the sheet-of light technique. 獲取標誌性的結果，與片材的光的技術進行測量。 get_sheet_of_light_result_object_model_3d
Get the result of a calibrated measurement performed with the
sheet-of-light technique as a 3D object model. 獲取與片材的光作為一個3D對象模型的技術進行的校準測量的結果。 measure_profile_sheet_of_light
Process the profile image provided as input and store the resulting disparity to the sheet-of-light model. 處理作為輸入提供的圖像的更新，並存儲所產生的視差的片材的光模式。 query_sheet_of_light_params
For a given sheet-of-light model get the names of the generic iconic or control parameters that can be used in the different sheet-of-light operators. 對於一個給定的片材的光模型，得到的通用標誌性或控制參數，可用於片材的光在不同的運營商的名稱。 reset_sheet_of_light_model
Reset a sheet-of-light model. 重光片材的模型。
set_profile_sheet_of_light
Set sheet of light profiles by measured disparities. 光的設定檔設置表測得的差距。 set_sheet_of_light_param
Set selected parameters of the sheet-of-light model. 設置選定的光板模型
的參數。
Calibration校準 Binocular雙目 binocular_calibration
Determine all camera parameters of a binocular stereo system. 確定的雙目立體攝像機的全部參數。
Calibration Object校準對象 caltab_points
Read the mark center points from the calibration plate description file. 閱讀標記的中心點的校正板描述文件。 create_caltab
Generate a calibration plate description file and a corresponding PostScript file. (obsolete) 生成的校準板描述檔和一個相應的PostScript檔。 （過時）
disp_caltab
Project and visualize the 3D model of the calibration plate in the image. 項目和可視化的三維模型，在圖像校正板。 find_calib_object
Find the standard calibration plate and set the extracted points and contours in a calibration data model. 標準校準板和提取點和輪廓的校準數據模型。 find_caltab
Segment the standard calibration plate region in the image. 段標準校準板區域的圖像。 find_marks_and_pose
Extract the 2D calibration marks from the image and calculate initial
values for the external camera parameters. 從圖像中提取2D刻度，並計算初始值的外部攝像機參數。 gen_caltab
Generate a calibration plate description file and a corresponding PostScript file. 生成的校準板描述檔和一個相應的PostScript檔。 sim_caltab
Simulate an image with calibration plate. 模擬的圖像校正板。
Operators
Camera Parameters攝像機參數
cam_mat_to_cam_par
Compute the internal camera parameters from a camera matrix. 從一個攝像頭矩陣計算內部的攝像機參數。 cam_par_to_cam_mat
Compute a camera matrix from internal camera parameters. 計算一個相
機從相機內部參數矩陣。
deserialize_cam_par
Deserialize the serialized internal camera parameters. 反序列化序列化的相機內部參數。 read_cam_par
Read the internal camera parameters from a text file. 從文字檔中讀取相機內部參數。
serialize_cam_par
Serialize the internal camera parameters. 序列化相機內部參數。 write_cam_par
Write the internal camera parameters to a text file. 相機內部參數寫入到一個文字檔中。
Hand-Eye
calibrate_hand_eye
Perform a hand-eye calibration. 執行一個手眼校準。 get_calib_data_observ_pose
Get observed calibration object poses from a calibration data model. 從校準數據模型中觀察到的校準對象對。
hand_eye_calibration
Perform a hand-eye calibration. 執行一個手眼校準。
set_calib_data_observ_pose
Set observed calibration object poses in a calibration data model. 設置觀察到的校準對象構成在校準數據模型。
Inverse Projection逆投影
get_line_of_sight
Compute the line of sight corresponding to a point in the image. 計算對應於圖像中的一個點的視線。
Monocular單筒望遠鏡 camera_calibration
Determine all camera parameters by a simultaneous minimization process. 同時最小化過程中確定攝像機的全部參數。 Multi-View多視角
calibrate_cameras
Calibrate one ore more cameras. 校準一個或多個攝像頭。
clear_all_calib_data
Free the memory of all calibration data models. 釋放內存的所有的校準數據模型。