基于PLC的矿井通风机系统设计及组态监控(3)

2019-05-26 00:39

武昌工学院本科毕业论文(设计)专用稿纸

3通信网络的实现

3.1风机自动化监控系统的整体结构

系统共分三层:设备层,控制层,监控层

设备层即现场测量层主要实现风机变量参数的测量和风机的控制,由各种传感器,电量监测设备,变频器等组成,完成对设备运行的自动控制和监控设备本身的运行工况参数的采集。

中央控制层由带有以太网接口的PLC组成,PLC作为总站,就地站以及远程输入站作为从站,采用PROFIBUS-DP现场总线实现现场设备的互连,节省了大量的A/D等传输和转换模块。通过以太网交换机与上层监控管理层的工控机联网,向工控机传送风机系统的运行状态(运行、停止、正转、反转等),同时接收工控机的控制命令,采集风机系统的工况参数(如风压、风量、风机轴承温度、电机定子绕组温度、电压、电流、功率因数、功率和开关状态等),其采集的数据经过转换后远传给上层监控管理层的工控机。

远程监控管理层直接接入矿调度室,由上位工控机、打印机、不间断电源等设备组成,提供集中监控管理功能,可以实现监控风机系统运行工况、故障报警与分析、数据统计分析、报表生成打印、历史数据记录管理等操作。

图3.1网络结构

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3.2基于现场总线和工业以太网的控制系统 3.2.1现场总线控制系统和以太网技术

对于矿井通风机监控系统而言,为保证通风机的安全可靠运行,其功能必须涵盖通风机电动机启停控制、风门的开合、风量调节、各项运行参数监测以及上下位机通信等多个方面。大型煤矿生产企业所应用的生产设备往往多而分散,对于传统的基于PC、PLC等产品的监控系统来说,如不采用现场总线技术将各生产设备的监控系统有机地连为一体,则难以及时有效地对各设备的状态进行协调管理,在很大程度上不利于生产效率和安全性的提升。工业以太网是基于以太网技术和TCP/IP技术开发出来的一种工业通信网络。工业以太网广泛应用于工厂的控制级通信,以实现PLC与PLC之间,PLC与PC机之间的通信。

3.2.2现场总线与以太网的互连

为了解决现场总线面临着标准繁多、难以与企业管理网络集成等诸多问题,于是就出现了把自动控制与计算机管理系统结合起来,集管理和控制为一体的系统。互连模型如图3.2所示:

图3.2 现场总线与以太网互联

3.2.3网络的具体实现方法

本系统现场总线采用PROFIBUS-DP总线。PROFIBUS-DP一般用于车间设备级的高速数据通信,主站(PLC或IPC等)通过标准的PROFIBUS-DP专用电缆与分散的现场设备(远程I/O,驱动器,阀门,智能传感器等)进行通信,对整个DP网络进行管理和控制。DP采用双绞线或光缆作为传输介质,传输速率从9.6kbit/s到12Mbit/s。S7-200 PLC可以通过EM277 PROFIBUS-DP通信模块

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连接到PROFIBUS-DP网络中。

同时本系统中采用CP243-1 以太网通信模块将S7-200 PLC连接到工业以太网中。借助于CP243-1,S7-200可以用于远程组态,编程和诊断。

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4系统的硬件设计

4.1系统硬件连接

系统的硬件连接见附录1。 4.2主电路

主电路中MA1,MA2为对旋式轴流风机的两台电机,交流接触器QA4、QA6分别控制MA1、MA2的工频运行;交流接触器QA3、QA5分别控制MA1、MA2的变频运行;QA1为主电路电源的隔离开关;FA为主电路的熔断器;BB1、BB2为电机MA1、MA2的热继电器。

图4.1 主电路图

4.3控制电路的设计

在风机控制系统硬件电路的控制电路部分,利用PLC进行控制,可以大大提高系统的可靠性、节省大量的继电器、实现较复杂的逻辑控制以及进行模拟量控制等功能。控制系统采用Siemens S7-200系列CPU226,同时外部扩展EM235和EM231模块。本控制系统接线图如下图9所示。

该PLC控制系统可以实现风机手动工频、自动变频和手动变频运行的切换,

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其中手动变频是指使用变频器控制面板手动控制风机的变频运行。在风机自动变频运行时,是利用采集到的风压信号进行通风机的变频调速控制。其中按钮SF0控制风机的自动变频运行;按钮SB1控制风机的手动变频运行;按钮SF2控制风机的工频运行;按钮SF3控制风机的停止;按钮SF4为报警灯铃的调试按钮;SF5为消铃按钮;PG1、PG3分别为MA1、MA2变频运行指示灯;PG2、PG4分别为MA1、MA2工频运行的指示灯;PG5为变频器故障报警指示灯;PG6为1#电机振动异常指示灯;PG7为2#电机振动异常指示灯;PG8为井巷压力下限指示灯;PG9为1#电机温度上限指示灯;PG10为2#电机温度上限指示灯;PB为报警电铃。

图4.2 控制电路

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