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子程序4开始从AIW4中采集风机压力并存入VW10中VW70>=0?YN由风压实际值与数字量的线性关系,把风压平均值(数字量)转换成风压实际值采样值转换成双整数并存入VD120中根据风机模拟输入电压和压力(U-P)的理论拟合方程,计算变频器的模拟输入电压值采样值累加同时采样次数加1采样次数VW72>=1000?Y求风机风压平均值N根据风机工频流量和风压(Q-P)的拟合方程计算风机工频时的流量值子程序4结束 图5.4 子程序4流程图
5.1.5中断子程序
满足风量要求的模拟输入电压值为子程序4中计算的模拟电压值,把计算所得的模拟电压值转换成0-32000之间的数字量,送给PLC模拟量模块的输出端AIWO,输出给变频器的模拟量控制端子,对风机进行变频调速控制。中断子程序流程图略。 5.2组态软件设计
组态软件选用北京亚控公司的KINGVIEW 6.52。组态王6.52是一个具有丰富功能HMI/SCADA软件,可用于工业自动化的过程控制和管理监控。组态王6.52为系统工程师提供了集成、灵活、易用的开发环境和广泛的功能,能够快速
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建立、测试和部署自动化应用,来连接、传递和记录实时信息。 5.2.1KINGVIEW 6.52操作界面
组态王软件开始需要新建工程,然后建立“矿井主风机监控系统”和“PLC控制变频器调速系统”两个界面。运用组态王自带的图库搭建界面图形。 5.2.2煤矿主通风机在线监测系统主界面
煤矿主通风机在线监测系统主界面如图5.5所示。主界面实现风机的在线监控功能,通过PLC与上位工控机的通信,实现矿井通风系统的无人值守。主界面中包含风机各种参数如风量,风压,负压,电机定子温度,轴承温度,振动参数的实时显示,以及电机的三相电压,电流,功率等。同时含有趋势曲线,报警窗口,报表查询等选项。
图5.5 煤矿主通风机在线监测系统主界面
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5.2.3 PLC控制变频器调速系统主界面
图5.5 PLC控制变频器调速系统主界面
变频调速主界面中包含电机的启动,停止按钮,以及电机的变频/工频运行按钮,故障复位,报警解除按钮以及对应的指示灯。用以实现风机的远程变频调控和故障报警等功能。
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结语
本论文通过下位机与上位机的组合,完成了矿井通风机的在线监测,实现通风机房的无人值守。同时,本文引入变频器实现对风机的变频调速,不仅节省电能,提高了风机的工作效率,同时还能实现风机的软启动及风机的无级平滑调速。文章中,根据风机的压力-流量曲线提出了风机变频运行时,根据压力传感器检测的风量,计算变频器的输入电压值。最后,本论文给出了设计流程图。
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致 谢
这次的设计和论文是在各位老师的悉心指导下完成的。你们严肃的科学态度,严谨的治学精神,精益求精的工作作风,深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成,你们都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此谨向老师们致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
感谢武昌工学院来对我的大力栽培;感谢大学所有的老师给予我谆谆教诲,为我打下坚实的知识基础;同时还要感谢所有同学们。撰写论文也使我的知识体系也在不断地拓展和成熟,希望在未来的工作和生活过程中,亦能一直保持不断的学习,不断的完善自我,走向成熟。
最后,希望在以后的学习和研究中能以更加优异的成绩来答谢所有关心和帮助过我的老师和同学!再次谢谢您们!
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