自动控制原理课程设计
3.确定新的开环截止频率?c
如上图所示：
1-1 220lg1/? 0dB ?c0 +1 ?c 20lg1/? Lc(?) ? -2 L(?) L0(?) 1?20lg1/? 2 Lo(?)???11???20lg
2?m1111?L(?)???20lg???20lg??0.3db
oc?c?5.42?20.494.确定两转折频率?1,?2
?1?1????c?0.49?5.4?3.78 T?2?5.补偿增益
111???c??5.4?7.71 ?T?0.49Kc?1??1.43
6.校正后的开环频率特性
L(?)?Lo(?)?Lc(?) G(s)?Gc(s)?Go(s)
?Kc??
故所得的校正过后的开环频率函数为：
1?0.3s30?1?0.12s?0.2s?1?(6s?1)
G?j???7.校验计算结果
1?0.30j?30?
1?0.12j??0.2j??1?(6j??1)令G?j??的模等于1，即是
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|G?j??|?1 ??c?5.46
?c?arctan0.34?c?arctan0.12?c?arctan8?c?arctan0.5?c
?c??122.03?
?c?180???c?1800?122.03?
?c?57.970?550
所得出的校正过后的系统满足给定要求。 当??0.49?，T?3时，系统校正后的函数为：
G(s)?G(s)?G(s)?1801??Ts?75s(0.6s?1)(3s?1)?1621?Ts 1801?1.27s?75s(0.6s?1)(3s?1)?1621?3s
1801?1.27s180?228.6s??75s(0.6s?1)(3s?1)?1621?3s405s4?945s3?495s2?516s?162
最终得到校正后的图形如图所示:
校正后系统的零极点图
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校正后系统的根轨迹图
校正后系统的脉冲响应
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校正后系统的阶跃响应
校正后系统的伯德图
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三、设计总结
接触首次的课程设计，令我感慨颇丰。本次课程设计与以往的实验设计等有很大的不同，那就是这次的课程设计是完全自主的学习设计。我们以给定的设计题目为出发点，进行创新设计，最终设计没有一定确定的答案，让大家可以根据自己不同的见解进行设计。并且，课程设计所用的知识主要是这学期或者是前两年学习到的基础知识的综合应用，我们可以根据要求选择不同的参考资料，请教不同学科的老师，将所学到的知识进行实践整合以及吸收。通过这次课程设计我有一下几点感悟与心得：
通过本次课程设计，我有机会将课堂上所学到的理论知识运用到了实际当中。并通过对知识的综合利用，进行了必要的分析、比较，提高了自己分析问题的能力，同时通过Matlab仿真及画图工具的使用，进一步增强了自己的动手能力。由于时间与理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，之后在老师的指导下，我们队的各位成员一起讨论，一步步的最终完成了此次课程设计。
自动控制原理。在本次设计过程中我们主要运用了自动控制原理课程理论知识来解决实际问题的能力，真正做到了学以致用。虽然以前的实验也很多次的利用到了这些知识，也进行过学习，但是不同之处是那是给定题目与方案，我们只是实施。其实那还是最简单的了解，而这次的课程设计是要求我们自己设计来利用它帮助我们完成我们的设计方案。虽然难度更高了，但是一个星期下来，我们的感悟也更多了，我们对它的掌握也更加全面了。
其次的感悟就是团队合作。我们8个人通过分工合作，用最短的时间最快的效率完成了这次的设计。其实，只要大家一起努力，课题并没有想象的那么困难，我们总是可以通过各种途径找出解决方案，这也许就是团队合作的力量，也是我们在以后的学习生活乃至工作中不可缺少的素质。本来在自动化领域，多数的设计方案必须通过合作，展现自己最强的那一方面，达到我们想要的效果。
课程设计是一种以自主学习为基础的课程学习。这就要求我们有很高的自主学习能力。要会通过各种渠道了解到自己需要的知识，比如说利用图书馆的资源，请教指导老师，利用网络查找资源等等方法。其实，学习方法才是我们要学习的方法，只要我们掌握了各种面对不同课题的设计方法以及学习方法，我们就可以作出满意的设计。
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