RTK9800 天王星 操作手册
Machine: 设置能否自动关机（用左右移动键选）Yes能;No不能
Mniuts: 如果设置为能自动关机，则设置关机时间（用左右移动键选择） 注：一般不建议用户设置自动关机，以防影响测量效率。
3、查看磁盘空间：
在在Command processor状态下的M>状态下，键入DIR后回车。如果文件很多，则要连续回车几次，直到出现如下界面
图3-10
free 表示的是还有多少剩余空间（单位：字节）
total 表示的是磁盘总共还有多少空间（单位：字节）
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第四章 PSION型控制器使用说明
§4.１ 控制器软件安装
RTK9800控制软件共包括RTK动态采集文件和静态采集文件：
动态采集文件为以下7个：
NRTK.IMG RTK动态操作主程序 CONVERT.IMG 数据格式转换主程序 CHINESE.LIB SYS$8087.LDD
SYS$MDO4.IMG 系统文件 SOUTHRTK.LIB NGK9800.CFG
静态采集文件为以下4个：
NS9800.IMG 静态操作主程序 CHINESE.LIB
SYS$8087.LDD 系统文件 SYS$MSO4.IMG
必须将此几个文件传输到控制器的M：盘的根目录下，RTK9800控制软件才可正常工作。
将软件传入控制器，利用传输软件Psion.exe来完成。
§4.2具体操作步骤
1、用RS-9双串口电缆线PSION机RS-232串口与电脑串口COM1或COM2连接好，如图4-1所示：
图4-1
2、将掌上机处于命令交互状态下（类似于一般的DOS状态）。按Menu键出现如下界面。（图4-2）
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图4-2
选择Special菜单项中的Remote Link,出现设置串口的对话框，如下图所示：
图4-3
按左右方向键可以打开或关闭Remote link。 同样的方式选择波特率 Baud rate，必须与传输软件中波特率设置相一致（建议采用57600）。同时选择通讯端口Port: A 后按回车键确定。一般对话框中的多选项均可按左右键切换（PSION菜单中有左右箭头标志的选项都是多选项）。
3、在电脑上运行“南方测绘仪器公司GPS 4.0”程序组中的“PSION通讯”，弹出对话框如图4-4所示：
图4-4
4、在PSION通讯软件中，左键点击“通讯”菜单中选择“设置”，弹出“设置串口波率” 对话框，如图4-5所示。此时应设置串口的波特率保持和PSION机设置的一致。
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图4-5
5、在数据传输软件中，在“通讯”菜单项中选择“连接”，或者直接点击连接工具条按钮。等待连通后，界面如图4-6所示。此时连接按钮变成黑色表示连接成功。
图4-6
6、在连通后的数据传输软件中，左边两项分别代表计算机路径和计算机路径文件夹中的文件；右边两项代表PSION的根目录M>和PSION中的文件。
7、在文件框中选中要传输的文件，此时文件变成深蓝色。接着在“文件”菜单项中选择“复制”，此时弹出文件传输进度条，请等待，直到传输完成为止。
8、所有文件传输完毕，在“通讯”项中、选择“断开”，关闭通讯程序及关掉PSION机电源，结束PSION内软件安装。
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第五章 测量前的准备
§5.1 坐标系统的确定
在作RTK测量前要确定工作的坐标系系统，即工作椭球。 同时要把大地坐标投影到高斯平面上需要下列投影参数： A． 参考椭球体参数（即坐标系统） B． 中央子午线
C． 纵、横坐标的加常数
D． 投影尺度比（相应与投影高度）
如要求采用地方或城市独立坐标系时，在投影的基础上还要进行坐标转换，并需具备以下转换参数： A．纵、横坐标平移量Xo，Yo B．旋转角度（顺时针） C．尺度因子
§5.2 选定测量的类型
控制器的软件包可以完成静态和动态测量的任务，在你开始用GPS测量
时，首先你必须确定使用何种测量的方式。 请首先确认如下项目：
? 你的工程项目需要何种等级的精度要求？
如果需达到厘米级的精度，用RTK或快速静态技术测量，如只需分米级的精度，用差分的方式即可。 ? 你是否需要实时测量的成果？
如果需要现场实地测得成果，或者放样及导航都必需采用RTK或实时差分的方式，必须选用配置无线电数据链的ＧＰＳ设备。 所以回答完以上两个问题你就可以做出决定。
? 静态测量：用于大面积的控制网测量、导线测量、基线测量等。
? 动态测量：实时测出碎部点的成果，实地进行点放样、线放样、弧线放
样等功能，测点时间短，一般初始化完成后只需几秒即可完成一个碎部点的测量，最大作用距离可达15km。但超过10km时初始化将比较困难（受理论数学模型限制）。
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