RTK9800 天王星 操作手册
7.2.1 坐标库菜单操作
坐标库菜单是一种窗口下拉式的菜单操作，菜单中提供了点的编辑，查询，输出以及文件的读取等功能。按Menu键进入菜单操作，用左右光标键在编辑（Edit），查询（View），专项功能（Special）菜单项中进行选择。 一、 编辑（Edit）
①编辑（Edit）
编辑菜单完成点的编辑，输入，删除。光标移动到编辑菜单，屏幕显示如图7-42：
图7-42
选择编辑菜单（Edit）进入后就可对需要改动的项目进行编辑。用上下箭头键来移动光标，按数字/字母键完成数字或字母的输入，输入完以后，按PSION键＋U或者按编辑菜单下的Update把编辑后的数值存储下来。
②增加（Add）
按Menu键调出主菜单，选择“ADD”
菜单进入输入坐标功能首先输入该点的XYH坐标值，Pn为点名，用上下箭头键来移动光标，按数字/字母键完成数字 或字母的输入，输入完以后，按Enter键保存。
图7-43
例如：需在坐标库中增加一坐标X：1000，Y：1000，Z：1000 则依次按“Menu”—“Point”—“Add”(或U+ A组合键)
然后依次输入XYH坐标及点名Pn。按Enter键进行存储后弹出屏幕右下角提示“Add Entry Point:5”,提示增加的点为当前坐标库中的第五个点。若没有输入点号，右下脚坐标提示为“NO Entry To Save”。
③删除（Delete）
首先选择坐标库中要删除的点，当点坐标值出现在界面当中表示选中该点。删除点坐标，则依次按“Menu”— “Edit”—“Delete”(或U+ D组合键)，弹出确认对话框，确认是否删除。按N为不删除，Y为删除。如图7-44所示：
图7-44
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二、查询坐标
依次按“Menu”— “View”
图7-45
“Next”—查询下一个坐标(或U+ N组合键) “Previous” —查询前一个坐标(或U+ P组合键) “First” —查询第一个坐标(或U+ F组合键) “Last” —查询最后一个坐标(或U+ L组合键)
三、特殊功能
依次按“Menu”— “Special”
“Stak Out” —将当前坐标调出，进行坐标放样(或U+S组合键) “Read From File” —读取坐标文件(或U+ R组合键)
“Main Menu” —退回主操作界面 (或U+ M组合键)(图7-46)
图7-46
7.2.2 文件输出和输入
测量点的浏览，测点文件的输出和坐标文件的输入都是通过坐标库来完成的。
一、测点坐标浏览
测量点的坐标查看以及浏览在坐标库中实现。进入坐标库的方式有三种分别是在“点放样”、“线放样”、“数据转化”三个功能菜单中进入坐标库。
碎部测点时的坐标存储在当前的工程文件名下（坐标文件名在每次进入“目标点测量”菜单时都能查看，操作见“§6.1.2.5 测量” ，文件名以rtk为扩展名。进入坐标库，选择“Specia”菜单下的“Read From File”命令后弹出对话框如图7-47所示：
图7-47
通过左右光标键选择测量点坐标存储的工程文件名后按Enter键弹出提示框，如图7-48所示：
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图7-48
提示框询问你是将这个文件里的放样点追加至当前文件还是覆盖掉当前的坐标库。按Enter键为追加坐标文件，按Space键为覆盖文件，ESC键为取消操作。
在浏览状态下（此时屏幕右上角有Fine选择框），按上、下方向键可以前后浏览坐标库。按Tab键把光标移到Find下，输入一个要查找的点名后按Enter键，会自动跳到该点。在坐标浏览时执行menu的Stak Out，即把当前浏览的点坐标作为放样点坐标直接转入放样作业。
二、放样文件输入
在进行点放样工作时，用户可以在计算机里编辑放样点的坐标文件，然后再传入控制器里进行放样。
①首先，用户需用WINDOWS操作系统的文本编辑器（记事本）编辑坐标文件，编辑好后另存为后缀是rtk的文件。
注意：最大文件名长度为8+3，前8为名字任意。
在进行文件坐标录入前，先要敲8个回车键，及文件的前8行是空的，文件格式如下：
点名，X，Y，H，代码
例如要把如下放样坐标录入控制器中
1，2559168.234,470011.896,39.500,code1 2，2558762.562,461102.654,31.680,code2 ……
在编辑器中编辑坐标如下图7-49：
图7-49
编辑完成后文件另存为south．rtk。在编辑过程中注意文件格式一定要正确。输入的数字和符号键必须在英文输入的状态下输入。
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②然后，用RS—9，Rs232传输电缆和电脑的串口（Com1或Com2）相连，注意两端的波特率设置必须一致。然后，用传输软件将控制器和电脑连通，把文件传进控制器的根目录即可。
③最后，依次按“Menu”— “Special” —“Read From File”，调出控制器的文件目录，选择刚才编辑好的放样坐标文件south．rtk。这时控制器出现一提示框，询问你是将这个文件里的放样点追加至当前文件还是覆盖掉当前的坐标库。
三、测点文件输出
碎部测量存储的rtk文件是专用的数据库文件，不可直接用来给成图软件调用。必须用通过数据格式转化功能把rtk文件转换为用户所需要的格式。
在控制器交互状态下输入“convert”命令按Enter键进入数据转化界面即坐标库界面。依次按“Menu”— “Special” —“Read From File”，调出控制器的文件目录，选择测量点的坐标文件并按Enter键将文件调出到当前界面下，例如south．rtk。
依次按“Menu”— “Special” —“File out”，弹出数据格式选择对话框，如图所示： 对话框提示你一种要输出的数据格式Format（共八种）。格式中：Pn为点名，Pc为属性代码。选择好格式后，再给定一个输出文件名（File Name），如果不给定文件扩展名，则自动用DAT为扩展名，Disk选择Internal（内部）时，文件输出到控制器，Disk选择Port A（串口）时，文件直接输出到用传输软件连接的电脑中。（如图7-50）
图7-50
§7.3 RTK静态测量软件 7.3.1静态测量软件的运行
要运行控制器软件，需在控制器处于交互模式下，输入NS9800.IMG（图）按Enter键执行，屏幕出现如下界面：(图7-51)
图7-51
然后按“Menu”等待几秒钟后，进入软件的主界面：(图7-52)。
图7-52
四个图标分别代表相应的功能模块，选中图标后，按下Enter键，进入该项次菜单。
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7.3.2静态测量软件介绍
1．查看状态
查看状态，确定卫星条件是否满足测量要求，移动方向键，选择“状态”图标，按Enter键，进入该项菜单，如图7-53所示：
图7-53
卫星方位图
进入该项菜单后如下图7-54所示，
“卫星分布图”界面显示卫星的分布状况，外圈表示卫星的高度角为0度，内圈表示30度，由外到内不均匀变化。每个卫星符号中黑色背景表示已跟踪卫星，灰色表示可见卫星．其上的数字对应相应的卫星号。
图7-54
通过移动下方向键可以切换界面到“卫星信噪图”界面，此界面显示的柱状图表示锁定卫星的信噪比，横轴为卫星编号，竖轴为性噪比，最高性噪比为51，如图7-55所示：
图7-55
卫星定位状态
进入该项菜单后如下图所示，
图7-56
此界面显示经纬度为天线几何中心所在方位的单点经纬度坐标（WGS84坐标）。定位模式有一下几种：
Initial：表示初始化，其时卫星信号还没有捕捉到
Fix Initial：已经捕捉到卫星信号，但是锁定卫星数目少于4颗卫星，没有达到3D状态
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