RTK9800 天王星 操作手册
第六章 仪器的连接
§6.1 接收机和电台连接示意图
图6-1 §6.2仪器的连接
打开和关闭接收机的电源
1．打开接收机电源：按住电源按钮一秒钟。
2．关闭接收机电源：按住电源按钮三秒钟直至电源灯灭。 3．关闭电台电源：按住电源按钮三秒钟放手后，电源灯灭。
注意：电源灯在电源不足的情况下会变红色，5秒后自动断电。
注意：即使电池电量耗尽，控制器内部的数据也不会丢失。 电池、天线和电缆线的连接
注意：不要将电缆强行插入接口，首先检查电缆芯数是否吻合。然后请对准电缆接孔上的小红点小心的插入。
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第七章 RTK测量软件介绍
§7.1 RTK动态测量软件 7.1.1动态测量软件的运行
该控制器内驻EPOC操作系统，其可执行文件名的后缀为 *.IMG。要运行控制器软件，需在控制器处于交互模式下，输入NRTK（图）按Enter键执行，屏幕出现如下界面：(图7-1)
图7-1
按一下“Enter”，然后按“Menu”等待几秒钟后，进入软件的主界面：(图7-2)：
图7-2
软件主界面分为两大部份。主界面左半部分为六个图标对应的六个功能模块，图标下方为中文注释。主界面右半部分为工作状态栏。
1．功能模块的操作：在功能模块组中可移动方向键进行选模块择，被光标选中的模块中文注释底色变为黑色。选中图标后例如选中“卫星”图标，按Enter键，进入该项菜单，此时右边的工作状态中显示模块对应的下拉菜单，如下所示：(图7-3)
图7-3
移动上下方向键，可选择相应的菜单项，按Enter键执行，或者Esc键取消该菜单。
2．工作状态栏的显示：工作状态栏主要是当前主机所处工作状态的显示。其中RmsH表示平面精度因子，RmsV表示高程因子，Mode表示当前工作状态。工作状态有4种模式分别为Single、Fload、Fixed、Fixed pos。Single表示单点定位状态，Fload表示浮点状态，Fixed表示RTK适用状态。Fixed pos表示基准站设置状态，此时主机处在基准站发射状态。
工作状态栏下半部分分别显示的是卫星数目，电台信号和时间、日期信息。特别值得注意的是电台信号标志。主机处于移动站正常工作状态时，电台信号是一个动态的显
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示。每收到一次信号电台信号标左半部的小方框会闪动一次（方框底色由白变黑），而右半部分的长条框则表示信号量，长条框底色为黑色时表示收到了RTK信号。主界面中的时间和日期信息是由卫星信号中得来的，因此在没有看到正确的时间和日期信息之前都没有收到卫星信号，建议此时不要进行任何操作。
在任何状态下，按Menu键重新回到主界面，或者利用菜单退回主菜单。
7.1.2 菜单介绍
一、卫星
在进行GPS测量时，作业员必须对测量当地所能捕捉到的卫星的状况有一个直观的了解，比如卫星的几何分布、性躁比、定位状态，并根据卫星的具体情况决定是否对卫星作一定的限制以避免一些不利的因素对GPS测量造成影响。
在开机主界面中移动左右光标选中“卫星”功能项，回车后，弹出下拉子菜单，如图7-4所示。
图7-4
按上下光标键选中相应的菜单项，按Enter进入
卫星方位图
进入该项菜单后如下图7-5所示，
图7-5
“卫星分布图”界面显示卫星的分布状况，外圈表示卫星的高度角为0度，内圈
表示30度，由外到内不均匀变化。每个卫星符号中黑色背景表示已跟踪卫星，灰色表示可见卫星．其上的数字对应相应的卫星号。
通过移动下方向键可以切换界面到“卫星信噪图”界面，如下图7-6所示：
图7-6
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此界面显示的柱状图表示锁定卫星的信噪比，横轴为卫星编号，竖轴为性噪比，最高性噪比为51。性噪比越高表示该卫星的信号越强，状态越好。
卫星信息表
进入该项菜单后如下图7-7所示：
图7-7
Sat：卫星号, Azi：卫星的方位角，Ele：卫星的仰角 SNR：跟踪状态
卫星定位状态
进入该项菜单后如下图7-8所示，
图7-8
此界面显示的经纬度为天线几何中心所在方位的单点经纬度坐标（WGS84坐标）。定位模式有一下几种：
Initial：表示初始化，卫星信号还没有捕捉到
Fix Initial：已经捕捉到卫星信号，但是锁定卫星数目少于4颗卫星，没有达到3D状态
Single：单点定位状态，精度为2米至10米 Rtk fixed：Rtk测量状态，精度为厘米级
Rtk floating：Rtk浮点状态，精度一般为分米级 Rtd：伪距差分状态，精度为米级
精度因子是卫星综合状况的一种评定，精度因子要小于4而且精度因子越小越好。
卫星限制
进入该项菜单后如下图所示：
图7-9 “Mask Angle（89）：”设置最小卫星的仰角及设置卫星的高度截止角，系统默认的高度截止角为10度。高度截止角可以在0度到89度之间连续可调，截止角越大，则可视的卫星越少。适当设置此高度截止角的值，可以减少一定的多路径效应。
注：只有当GPS接收机在捕捉到至少4颗卫星，精度因子在4以下时才能进行GPS测量。
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二、工具
软件提供了计算WGS84坐标系和地方坐标系的转换参数的功能和计算流动站到基准站距离的工具软件，以方便GPS测量作业。
在主界面中，选则“工具”功能项，回车后，弹出下拉子菜单，如图6-10所示：
图7-10
按上下光标键选中相应的菜单项，按Enter进入。
计算转换参数
为了能将GPS所测坐标转换到当地坐标系统，需根据至少两个已知点的WGS84坐标和已知地方坐标来计算两个坐标系统的转换参数。进入该项菜单后如图7-11所示：
图7-11
GPSX WGS84参考X坐标 GPSY WGS84参考Y坐标 LocX 已知地方X坐标 LocY 已知地方Y坐标
依次输入坐标值并按Enter键确认后，会出现另一组坐标输入，以同样的方法输入坐标并按Tab键进行计算。例如，现在有两个点位的WGS-84坐标和地方坐标，分别输入第一个已知点的两套坐标值如图7-12所示：
图7-12
按Enter键后，分别输入第二个已知点的两套坐标值如图7-13所示：
图7-13
此时若按Enter键后可以输入第三个已知点的坐标，按Tab键弹出计算转换参数对话框如下图7-14所示：
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