RTK9800 天王星 操作手册
图7-14
计算出的结果会自动存储到“系统”功能中的“设置转换参数”菜单中。
在输入上述坐标时，只要按“＋”号或者“－”号键就可以进入点坐标库中取得一个坐标作为已知点坐标（用Stake Out输出）；按“＋”号键输出的坐标在最后两行及已知地方坐标栏中，按“—”号键输出的坐标在头两行及WGS84参考坐标栏中。
基准站距离
当RTK流动站开始作业后，流动站可以随时计算出基准站和流动站之间的距离。 进入该项菜单后如下图7-15所示：
图7-15 基站站距离根据输入的基准站坐标来计算。 距离：基线距离长。 方位角：基线方位角。
三、系统
在开始测量前，必须首先确定所选用的坐标系。坐标系的确定包括以下几个方面：参考坐标系、投影参数、转换参数、七参数。参考坐标系确定椭球体参数。投影参数定义中央子午线、Ｘ及Ｙ方向的加常数，及其投影尺度比。转换参数的设置，可以将投影后的坐标转换为地方坐标或工程坐标。这在利用ＧＰＳ直接在地方坐标上作业是很有用的，转换参数的获取方法在“求取转换参数”一节中已经详细介绍。
在主界面中，选则“系统”功能项，回车后，弹出下拉子菜单，如图7-16所示：
图7-16
按上下光标键选中相应的菜单项，按Enter进入，
参考坐标系
进入该项菜单后如下图7-17所示：
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图7-17
软件提供了以下四种标准坐标系：Beijing－５４、CHINA－８０、ＷＧＳ－７２、ＷＧＳ－８４，同时还提供了用户自定义坐标系“UserDefine”，由用户确定椭球体参数。可用左右光标键在几种坐标系统之间切换，然后按Enter 键确定。需要特别说明的是自定义坐标系时的椭球参数需要在计算机中自己定义好，然后传到PSION机中。首先在计算机中用记事本的方式打开RTK动态采集文件中NGK9800.CFG文件，如图7-18所示：
图7-18
然后，在[ Datums ]中找到长半轴“a_user”和扁率“e_user”并输入自定义坐标系的相应长半轴以及扁率的值。最后，保存NGK9800.CFG文件退出记事本状态，把经过定义的NGK9800.CFG重新文件传输到PSION机中。
设置投影参数
进入该项菜单后如图7-19所示；
图7-19
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middle meridian： 中央子午线 Constant- X： Ｘ加常数
Constant-Y： Ｙ加常数 Project Scale： 尺度比
对于高斯投影，中央子午线经度按当地值输入，Ｘ加常数为０，Ｙ加常数500000，尺度比为１。
设置转换参数
进入该项菜单后如下图7-20所示；
图7-20
转换参数的设置将某个标准坐标系下的坐标转换到地方坐标系。转换参数包括以下几项：
Switch （选项开关） On（打开）/Off（关闭），可用方向键在切换 。 constant_x： X平移常数 constant_y： Y平移常数 Trans.Scale(K): 尺度比 Trans.Rotate(a): 旋转角
转换参数的求解方法，参见“计算转换参数”。
设置七参数
七参数是WGS84坐标系统和用户所选坐标系之间的转换参数，包括一个尺度常
数（偏移量，一般为零），三个旋转参数和三个平移参数，如果知道准确的七参数值，就可以准确的转换到用户所选坐标系统（例如BeiJing-54）而不必考虑平面转换参数，如下图，(图7-21)
图7-21
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Switch （选项开关） On（打开）/Off（关闭）七参数，用方向键切换 。
△X、△Y、△Z分别表示X，Y，Z方向的平移常数，按Enter键确认，再输入α、β、γ、k并确认后结束坐标系操作。
四、设置
基准站必须合理地配置，以便向移动站发射准确、可靠的差分数据。基准站的配置一般包含以下三个方面的内容：
1. 一个准确的基准站坐标（一般为WGS-84坐标），如果为其他地方坐标，则必
须提供相应的七参数。
2. 基准站发送的差分数据，有两种差分模式：RTD和RTK。 3. 差分数据的发射间隔：一般为1秒或2秒。
定义好以上三个方面的内容后，即可设置为基准站工作。
在主界面中，选则“设置”功能项，回车后，弹出下拉子菜单，如图7-22所示：
图7-22
按上下光标键选中相应的菜单项，按Enter进入。
基站坐标[XY]
此菜单为输入已知点的平面坐标和高程坐标，进入该项菜单后如下图所示；
图7-23
基准站平面坐标和高程坐标的获取有以下两种途径： ①输入基站已知点的平面坐标的Coor_x、Coor_y，和平面高程Height及天线高Ant Height。
②按Tab键从点坐标库中读取一个点，进入点坐标库后，选择一个坐标，按MENU键，从菜单output coordinate菜单把坐标输出。
坐标输入完成后，按Enter确认。要取消操作，按Esc。
基站坐标[BL]
此菜单为输入已知点的大地坐标或者取一个实时的WGS_84大地坐标作为基准站坐标，进入该项菜单后如下图所示；
图 7-24
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基准站大地坐标的获取有以下两种途径：
①直接输入基站已知点的大地坐标经度Latitude、纬度longitude和大地坐标Height及天线高Antenna Height。
②按Tab键从主板中取一个当前主板测出的WGS_84大地坐标作为基准站坐标。
坐标输入完成后，按Enter确认。要取消操作，按Esc。
基站工作模式
对基准站进行工作模式、电台通讯模式和电台波特率的设置。进入该项菜单后如下图所示；
图7-25
基准站的标准参数设置如上图所示，另外设置菜单总还提供其他的一些参数设置如下：
Base Mode：基准站工走模式有三种，用左右光标键进行选择 ①RT-2：RTK厘米级定位模式
②DGPS：伪距差分定位模式，精度在0.75米左右 ③RT-20：分米级定位模式，精度在10－20厘米之间
Radio Format：电台通讯格式有三种，用左右光标键进行选择 ①RTCA：国际标准航空通讯模式，数据量小 ②RTCM：国际海事通讯模式，数据量大
③CMR：压缩模式，数据经过压缩，传输不易掉包，但速度较慢 Radio baud：传输波特率可用左右光标键进行选择
参数设置完成后，按Enter确认。要取消操作，按Esc。
注意：在一般情况下，请按照默认设置进行作业，保证基准站和流动站之间的采样率一致。
差分数据频率
差分数据频率及发射间隔是指基准站向流动站发送数据的时间间隔， 进入该功能后出现如下屏幕：
图7-26
可用左右光标键在1—3之间选择。一般为1，选择完后按[Enter]键确认。
注意：在一般情况下，请按照默认设置进行作业，保证基准站和流动站之间的采样率一致。
启动基准站
该功能用来把以上设定值赋予GPS主机，按Enter键执行后出现如下屏幕：
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