编号：DG24.WZL.01-2001 试验大纲 共23页 第11页
图16 装载斗下插力测定示意图
6.3 反铲装置回转参数测定
按下列两种工况分别测定以下项目：
工况Ⅰ：铲斗斗杆液压全伸出，调整动臂液压缸，使铲斗处于最小回转半径处。
工况Ⅱ：铲斗液压缸全伸出，斗杆液压缸全缩，调整动臂液压缸，使铲斗处于最大回转半径处。 试验时发动机处于最大供油位置。
6.3.1 回转时间：分别以空斗和满斗(允许采用当量载荷，但需固定好)两种情况下，左、右回转90°，按表12测定时间，测试三次，取平均值，测定结果记入附录B中表12。
6.3.2 回转力矩：在空斗工作装置处于机体纵轴上的工况下，使回转换向阀的过载阀处于溢流状态，测定此时发生的反铲装置平行于停机面的水平拉力并求出回转力矩，测定结果记入附录B中表13。
6.4 液压系统试验 6.4.1 液压系统油温升
试验场地：土壤不低于Ⅲ级，具有一定高度或深度的工作面。 试验仪器、设备：温度计、计时器等。
样机状态：同6.1.3.1，液压油温度应达到50℃?3℃。
测试方法：发动机为额定转速，油箱内装温度计，测量油温，样机应连续挖掘土壤，直至达到热平衡。试验结果记入附录B中表14。根据表中数据绘制液压油热平衡图。 6.4.2 液压缸沉降量
试验场地：同6.1.3.1。
仪器设备：卷尺、温度计、直尺等。
样机状态：同6.1.3.1，液压油温度应达到50℃?3℃。 试验方法：
6.4.2.1 反铲装置液压缸沉降量 铲斗装满物料（标准载荷）；铲斗油缸全伸，反铲动臂油缸、斗杆油缸全缩，工作装置提升到最高位置；发动机熄火后分别测量动臂、斗杆、铲斗三个油缸的外伸长度，每15min测一次，试验延续1h，试验结果记入附录B中表15。 6.4.2.2 装载装置液压缸沉降量
试验时样机处于静止状态，装载斗内按额定提升能力加载荷，将提升臂提升到最高位置，装载斗后翻，发动机熄火，分配阀放封闭位置。此时测量提升臂与转斗液压缸活塞杆的外伸长度，每15min测一次，试验延续1h，试验结果记入附录B中表16。
6.5 行驶性能试验
6.5.1 最小转弯半径测定
在平整硬实的路面上，样机的转向器向左、右分别偏转至最大角度，以最低速度行驶，测定样机最外一点的水平投影及最外轮轨迹中心线至回转中心的距离，结果记入附录B中表17。 6.5.2 轮胎接地比压
试验场地：同6.1.3.1。
试验仪器、设备：地中衡、起重装置、坐标纸、墨汁、直尺等。 样机状态：同6.1.3.1，轮胎表面应无明显磨损。
测定方法：用地中衡测出各轮胎承受的载荷；支起轮胎，在原接触地面的轮胎上涂以墨汁，轮胎正下方铺上坐标纸，放下轮胎压印；取出坐标纸，计算压痕面积和接地面积，见图17。测定结果记入附录B中表18，并按下列公式计算：
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E1?
10G????????????????????????（26） F110G????????????????????????（27） F2E2?式中：E1——接地比压，kPa；
E2——压痕比压，kPa；
G——轮胎上承受的载荷，N；
F1——轮胎花纹凸起接地部分与相应的凹陷部分组成的接地面积，cm2； F2——轮胎压痕面积，cm2。
图17 压痕（A）和接地（B）面积示意图
6.5.3 制动性能测定
6.5.3.1 行车制动及辅助制动的测定
试验场地：按4.3.3的规定。 试验仪器：微机五轮仪等。
样机状态：同6.1.3.1。工作装置处于运输位置，各部油、水温度均达到正常工作温度。
试验方法：样机应以32?3km/h的初速度（若最高车速低于32km/h，则以最高车速进行试验）运行，接受指令后，立即制动，测定制动器的操纵机构开始动作到样机完全停止时样机在试验道路上所驶过的距离（制动L距离），观察轮胎对地面的附着情况，试验在往返方向各测试一次，制动距离和车速取其平均值，实测平均制动距离应满足下列公式的要求：
LS?LS????????????????????????（28）
?V2行车制动：LS?????????????????????????（29）
682?V辅助制动：LS?????????????????????????（30）
39式中：LS——实测平均制动距离，m；
? LS′——标准规定的制动距离，m；
V——实测平均制动初速度，km/h。
注：如最高车速低于32km/h，标准规定的制动距离应加修正值+0.1（32-V），即 LS?V2??0.1(32?V)????????????????????????（31） 68测定结果记入附录B中表19。
6.5.3.2 停车制动的测定
试验场地：按4.3.3的规定，样机分别在15%、18%和25%的坡道上进行正、反两个方向的制动试验。 试验仪器及工具：计时器、测力装置、钢卷尺、重块等。
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样机状态：同6.1.3.1。 测定方法：
直接测量法：
行车制动系统：样机分别在上下坡方向，坡度为25%，使用行车制动系统（脚制动）停于坡道上，此时变速箱挂空挡，测定样机在空载和满载状态下能否在坡道上停住（标准中规定停车制动系统应能使装载机在15%、18%的坡道上停住）。 间接测量法
如果不具备a中的试验坡度，可将样机停放于纵向坡度不大于1%的试验跑道上，对已进行制动停住、变速箱置空档的装载机施加水平拉力，直到装载机移动的瞬间，测定此时的等效拉力，按下式进行计算：
??
F????????????????????????（32） M 式中：?——等效系数，N/kg；
F——等效拉力，N；
M——样机的最大质量，kg。
测定结果记入附录B中表20。
注：标准规定，对应于15%的坡道，?=1.46；对应于18%的坡道，?=1.74；对应于25%的坡道，?=2.38。
6.5.4 行驶速度的测定
试验场地：按4.3.2的规定。
环境条件：无雨天气，风速不大于6m/s。 试验仪器：计时器、卷尺等。 样机状态：同6.5.4.1。
测试方法：行驶速度测试段长度一般为50m～100m,样机以各档最高稳定车速通过测试区段，测取通过区段所用时间、行驶速度。测试应在往返方向各进行三次，取平均值，测定结果记入附录B中表21。
6.5.5 爬坡能力的测定
试验场地：按4.3.5的规定。
试验仪器、仪表：卷尺、标杆、水平仪、秒表、风速仪等。
样机状态：按6.1.3.1的规定，工作装置处于运料位置，各部油、水温度均达正常工作温度，全桥驱动。
试验方法：样机依次在10°～25°各坡道进行爬坡试验。预测段及测试段长度应不低于样机总长的1.5倍。试验由低档作起，样机低速接近跑道，待前桥驶入坡道后，迅速将发动机置于最大供油位置进行试验，直到爬完全程，测取样机通过测试段所用时间。用下式计算爬坡功率：
N?MO?g?l?sin?????????????????????????（33）
t? 式中：N——爬坡消耗功率，kW；
3
M0——样机工作质量，10kg； g——重力加速度，m/s； l?——爬坡区段长度，m； t?——通过测试段所用时间，s；
?——平均坡度角，（°）。
2
编号：DG24.WZL.01-2001 试验大纲 共23页 第14页 试验应在每档（前进档）各进行（同一坡道上）三次，当样机功率和附着力有潜力时，在该坡道上用高一档爬坡，以确定能够爬上该坡道的档位，并计算出该机最大爬坡度。
测定结果记入附录B中表22。
6.5.6 滑行试验
试验场地：按4.3.2的规定。 环境条件：风速不得超过2m/s。 样机状态：同6.1.3.1。
测定方法：装载机在进入滑行测试区段时的行驶速度应平稳在16～20km/h（若最高车速低于该速度，则以最高稳定车速进入滑行区段），在进入滑行区段的瞬间，迅速将变速器操纵手柄移到空档位置，装载机即以惯性直线滑行至自动停止。在往返两个方向各测取三次，取平均值。记录滑行距离和滑行时 间，按式（34）计算减速度a，按式（35）计算滑行系数f′，按式（36）计算滚动阻力系数f。同时按轮胎转动的圈数与滚动距离计算出滑行时的滚动半径。
计算按下式进行：
S11（?）????????????????????????（34） t2t1t2?t1aS11 f??（?）?????????????????????（35） ?ggt2t1t2?t1 f?f??? ?????????????????????????????（36） 式中：S——滑行全程距离，m；
t1——滑行半程距离时所耗时间，s；
a? t2——滑行全程距离时所耗时间，s； g——当地重力加速度，m/s；
?——回转惯量换算系数，其值约为1.07～1.08。 测定结果记入附录B中表23、表24。
6.5.7 牵引试验
试验场地：按4.3.4的规定。
试验仪器、设备：牵引性能综合测试仪、负荷车等。 样机状态：按6.5.4.1的规定。
图18 牵引试验示意图
2
6.5.7.1 牵引性能测定
试验方法：连接样机和负荷车，选取适当的拉力传感器，固定、检查五轮仪、驱动轮上的轮边测试器及发动机测速传感器等。样机全桥驱动，发动机最大油门运转，样机达到预定车速后负荷车缓慢加载，
编号：DG24.WZL.01-2001 试验大纲 共23页 第15页 待负荷稳定（变化幅值与负荷平均值之比不超过?5%）后，记录牵引力、五轮速度（实测车速）、轮边
速度及发动机转速，采样时间为5s，取其各自的平均值。测点不得少于16个，在曲线转折区段测点应多一些，各档应在往返方向进行一次试验，且注意合理使用试验跑道的区段。
按下列公式进行计算：
P?V ????????????????????????????（37） 3.6V?V ??0×100% ????????????????????????（38）
V0式中：N——牵引功率，kW；
P ——牵引力平均值，kN； V——实测车速，km/h； ?——滑转率；
V0——轮边速度，km/h。
N?测定结果记入附录B中表25，并绘制牵引特性曲线。 6.5.7.2 最大牵引力测定
试验时样机装载斗内装额定载荷，全桥驱动，Ⅰ档起步，待车速稳定后负荷车平稳加载，样机发动机最大供油运转，直到轮胎打滑或变矩器失速，记录该过程中全部牵引力值，并取3秒时间内牵引力稳定的较大平均值。试验在往返方向各测三次，取平均值作为样机的最大牵引力。
测定结果记入附录B中表26。
6.6 工作装置动作时间的测定
试验场地：定置试验场地，按4.3.1的规定。 试验仪器、工具：秒表、钢卷尺、点温计、重块等
样机状态：按6.1.3.1的规定，初始测定时，液压系统的油温为50℃?3℃。 6.6.1 反铲装置液压缸移动速度的测定
测试方法：样机空载，发动机在最大供油位置运转，分别测定各液压缸伸出和收回的全程长度和动作时间，同时测定液压油温和发动机转速。
测定结果记入附录B中表27。 6.6.2 装载装置动作时间的测定 6.6.2.1 提升时间的测定
测试方法：装载斗从地面向后翻转，斗内加额定载重量，发动机在最大供油位置运转，提升装载斗至最高位置，测定装载斗铰销垂直提升高度和提升时间，并计算装载斗提升速度。
试验进行三次，取平均值，测定结果记入附录B中表28。 6.6.2.2 下降时间的测定
测试方法：发动机最大供油位置运转，使空斗从最高位置下降到地面位置，测定装载斗铰销垂直下降高度和下降时间，并计算装载斗下降速度。
试验进行三次取平均值，测定结果记入附录B中表28。 6.6.2.3 卸载时间的测定
测试方法：提升装载斗至最高位置，发动机在最大供油位置运转，启动装载斗油缸使空斗从最高位置转到卸载位置，测定该过程的连续时间（即为卸载时间）。
试验进行三次，取平均值，测定结果记入附录B中表28。