向量，并返回状态x的变化。
? Impulse，lism 用法类似step ? bode(num,den,w) 直接绘出bode图。
? [m,p]= bode(num,den,w) 求出幅值和相角，可再用半对数坐标画图 ? Nyquist(num,den,{wmin,wmax})
直接绘Nyquist曲线，{wmin,wmax}频率范围
? [real,imag,ww]= Nyquist(num,den,{wmin,wmax})
得到实部、虚部，可再绘图。
? rlocus(num,den) 直接绘出根轨迹
? [r,k]= rlocus(num,den) 返回增益和对应的复极点 ? [r]= rlocus(num,den,k) 返回给定增益对应的复极点 （4）状态反馈设计
? M=ctrb(A,B) 系统的能控矩阵 M=[B AB A2B … An-1B]
? N=obsv(A,C) 求取系统的能观矩阵 N=[C CA CA2 … CAn-1]
k=acker(A,B,p) （单输入）对于期望极点p，求出系统的状态反馈增益阵k