欧姆龙系列PLC概述 - 图文(2)

2019-06-11 12:21

应使用PROM写入器。

内存卡能长期保存数据,不需要任何后备电源。内存卡安装在CPU的专用插槽上。用户程序、PC设置、I/O注释、DM区域和其它数据区域的数据可以作为一个整体保存到内存卡中,以防误操作而修改。当CPU的DIP开关位2 ON时,内存卡中的内容会在上电时自动地传送至CPU中。在改变控制功能时,可方便地用替换内存卡来改变设定的程序。

图2.2 α机有存储介质图

表2.1列出α机各种规格的内存卡,用户可根据需要选用。

表2.1 α机各种内存卡规格

α机一共有几十种CPU单元,表2.2列出C200Hα与C200HS、C200H的基本性能比较。

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表2.2 C200Hα与C200HS、C200H的基本性能比较表

C200Hα的CPU机架可连接2或3个I/O扩展机架,这取决于CPU的型号,图2.3位CPU机架带3个I/O扩展机架。CPU机架由CPU底板、CPU单元、电源单元和I/O单元组成,I/O扩展机架由I/O扩展底板、电源单元和I/O单元组成。这两种机架的槽数最多有10个,还有3、5、8槽的。

图2.3 CPU机架图

C200Hα基本I/O单元的I/O地址分配规则是:C200Hα的I/O点为5位数,前3位为通道号,第1位为机架号,CPU主机架为0,最靠近主机架的I/O扩展机架为1,最后一个为3;接着确定单元的槽位号,从机架的最左边开始依次为00,01,…,09(3槽机架槽位号00~02,5槽机架00~04,8槽机架00~07,10槽机架00~09);最后2位是I/O点在单元上的编号。

例如,10槽的CPU机架上,最靠近CPU单元是16点输入单元,则输入点

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的编号范围为IR00900~IR00915。

若在机架上装有特殊功能单元或通信单元,在分配地址时和空槽一样处理,占用槽位号,但不占用通道号,即该槽位号所对应的通道并不被特殊功能单元或通信单元占用,该通道可作为内部工作字使用。

特殊功能单元的通道与它所占据的槽位号无关,而要根据设定的单元号N来确定。其单位号范围是0~9、A~F,各单元的单位号N不能重复,最多可用16个特殊单元。根据单元号,每一个特殊功能单元分配有10个IR通道,通道号为100+N×10~109+N×10(N=0~9)或400+N×10~409+N×10(N=A~F),每一个单元还在内存工作区中分配100个DM字,字号为DM1000+N×100~DM1099+N×100。

C200Hα的特殊功能单元和通信联网有以下特点: 1.特殊功能单元丰富

C200Hα完全兼容C200HS/C200H的特殊功能单元,非常丰富,接近20种 2.通信板与通信协议宏功能

α机有C200HS/C200H所不具备的通信板和通信协议宏功能,图2.4列出了各种通信板。

α机除C200HE-CPU11-E外,其它机型都可以使用通信板,通信板安装在CPU的插槽上。通信板有的带总线连接器,有的带RS232C、RS422/RS485串行口,有的两者兼而有之。其中,01、04通信板上的总线连接器是与SYSMAC Link、SYSMAC NET Link、Controller Link、PC卡等通信单元连接的端口,04、05、06通信板具有通信协议宏功能,支持下列7种用于OMRON外围设备的标准通信序列:

(1)温度控制器序列; (2)智能信号处理器序列; (3)条形码读入器序列; (4)激光测微器序列; (5)可视检测系统序列; (6)ID控制器序列;

(7)Hayes,AT控制(调制解调器)序列。

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图2.4 各种通信板图

图2.5 α机与外围设备通信的示意图。

C200HS/C200H与温度控制器、条形码读入器等外围设备通信时,要使用ASCII单元并编写BASIC程序,而α机加装带有通信协议宏功能的通信板,只用几条梯形图指令,将通信程序插入梯形图程序中,就可以与外围设备通信,实时处理各类现场数据。除使用标准通信协议外,还可使用通信协议支持软件C200HW-ZW3AT1-E(即PPS,DOS版)或SYSMAC-PST(Windows版),对非OMRON的外围设备通过简单的操作编制用户通信协议,即创建符合外围设备要求的数据发送/接收通信帧,形成特定应用的序列,最多可登记1000个通信序列,序列号000~999,每一序列最多16步。用户通信协议用PSS或PST写入通信板中。用户在程序中使用通信协议宏功能指令PMCR,调用序列号,就可以方便地使用通信板中内置的标准通信序列或用户通信序列,同配有RS232C口或RS422/RS485口的外围设备通信,交换数据。

图2.6为通信协议宏功能指令PMCR的编程方法。PMCR指令的非执行/执行的判定,用标志28908(端口A)、28912(端口B)来确认。

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图2.6 通信协议宏功能图

图2.7为PMCR使用举例。图2.7(a)为α机与外围设备通信的连接图,α机通过通信板上的端口A连接温度控制器E5J-A2H02。在图5.7(b)中,PMCR调用通信序列205,向#3温度控制器写入目标值85℃。

图2.7 PMCR使用举例框图

3.通信联网

C200Hα通信联网功能要强于C200HS/C200H,例如,C200Hα可以入OMRON的高层信息网Ethernet和中层控制网Controller Link,而C200HS/C200H则不能。即使入同样的网如SYSMAC Link、SYSMAC NET网,C200Hα的通信功能也扩大了,它不仅支持C模式,还支持CV模式(FINS)通信指令。α机在入上述四种网时,要在CPU上插入通信板C200HW-COM01/04,并通过总线连接器把通信板与通信单元连接起来。

α机兼容C200H的通信单元,即可以使用C200H的通信单元接入HOST Link网、PC Link网,也可以在α机上配置Remote I/O主单元形成远程网。α机也有B7A接口单元进行远程扩展,使用和CQM1同样型号的链接终端。另外,以α机为主体可形成CompoBus/D、ComoBus/S网,这是OMRON新近推出的两种设备器件网,作为旧机型C200H则做不到。

α机CPU自带的RS232C口支持上位链接、无协议链接、1:1PC链接、NT链接等。

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