读器等进行通信。根据实际使用的需要，也可利用CX-Protocol软件修改标准系统协议。图2.16为通信协议宏功能的示意图。
图2.16 通信协议宏功能的示意图
4．特殊功能单元
CQM1H、CQM1的特殊功能单元除通常的A/D、D/A、温控单元外，还有其它机型没有的传感器单元和线性传感器单元。下面简介传感器单元CQM1-SEN01。
传感器单元的配置如图2.17所示，CQM1-SEN01最多可连接4个传感模块，传感模块有三种：光纤光电模块（E3X-MA11）、光电传感模块（E3C-MA11）和接近传感模块（E2C-MA11），每一种传感模块连结对应的传感器。填充模块（E39-M11）只用来填充传感器单元的一个空槽位。远程控制器（CQM1-TU001）可对传感模块进行监视和示教。传感单元工作前，要用远程控制器示教，以调整传感器灵敏度，例如，要求接近开关到目标的距离小到一定值时，才有指示信号，这个“一定值”就是灵敏度，用户可根据需要加以调整。
图2.17 传感单元配置图
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5．通信单元
CQM1H除了可以继续使用CQM1的通信单元，如远程I/O接口单元、远程I/O链接单元、CompoBus/D从单元、CompoBus/S主单元外，还增加了Controller Link单元。
1）远程I/O接口单元
CQM1H/CQM1具有远程控制的功能，有两种远程I/O接口单元：B7A和G730。
在CQM1H/CQM1配置B7A接口单元，B7A通过双绞线电缆连接远程的I/O链接终端，两者之间的距离可达500m。B7A链接终端有输入、输出两种形式，点数都是16点。B7A接口单元有5种形式，有接输入终端，也有接输出终端，还有既可接输入又可接输出的。B7A接口单元还分接16点和接32点的。PC是将B7A接口单元当作一种I/O单元处理的，只不过B7A具有远程通信能力。图5.18为CQM1H/CQM1通过B7A接口单元构成远程I/O系统。
图2.18 远程I/O系统构成图
应注意的是，B7A的链接终端具有通用性，不仅可用于CQM1H、CQM1机，还可用于其它机型，如C200Hα/C200HS/C200H，但它们的B7A接口单元与CQM1的不同。
在CQM1上配置G730接口单元，通过2芯电缆连接G730远程终端，如图2.19所示，通信接口为RS485，最大传输距离200m，通信波特率为187.5Kbps。
G730接口单元有主单元CQM1-G7M21、输入扩展主单元CQM1-G7N11和输出扩展主单元CQM1-G7N01三种形式。主单元最多能控制32个输入点和32个输出点。若要增加可控的点数，再加接扩展主单元，每加接一个可增加32点，但最多只能加接2个。输入扩展单元可设成32点入或16点入，输出扩展主单元可设成32点出或16点出。
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图2.19
2）远程I/O链接单元
远程I/O链接单元CQM1-LK501允许CQM1H/CQM1成为电线型远程I/O通信系统的一部分，从而与主机构成一个I/O链接，如图2.20所示。通信电缆采用2芯VCTF电缆，通信距离最大200m，RS485接口，波特率位187.5Kbps。CQM1-LK501链接点数为32点入、32点出，CQM1H/CQM1通过I/O链接单元可与主机C200HS交换数据，这里应注意LK501的输入点对应C200HS的输出点，而LK501的输出点对应C200HS的输入点。
图2.20
3）Controller Link单元
由于CQM1H推出了CQM1H-CLK21单元，因此CQM1H就能够加入
Controller Link网。在CQM1H推出之前，Controller Link网只能用于C200Hα、CS1、CV/CVM1/CVM1D等中大型PC。现在多了CQM1H这种小型PC，无疑使OMRON小型PC的应用范围得到扩大，而且让CQM1H这种小型机发挥了高
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一档次的功能。例如，以前用户在选型时，需几台甚至几十台PC连网（PC之间交换数据），要求组成Controller Link网，不过每台PC控制的I/O点数在150点左右。按照I/O点数来看，选用CQM1是最合适的，但是由于CQM1不能连接Controller Link而不得不选用C200Hα，这样得出的性价比就不是最好的。如今有了CQM1H，一切问题就可以迎刃而解了。只要加一个CQM1H-CLK21单元就可使CQM1H上Controller Link网了。这样，配置出来的系统既符合控制点数的要求有满足连接Controller Link网的要求，性价比当然是最合适的了。需要注意的时CQM1H-CLK不能用在CQM1上，它只支持CQM1H机型。而且CQM1H-CPU51/CPU61才能安装这种单元，并且只能装一块。
CQM1H-CPU11/CPU21不支持这种单元。安装位置也有要求，必须安装在电源单元和CPU单元之间。有关Controller Link网的详细情况请参见第13章。
CQM1H/CQM1还有其它通信单元，如CompoBus/D从单元、CompoBus/S主单元等。
2.5 CS1系列可编程序控制器
CS1系列可编程序控制器是OMRON 99年在国内市场上推出的新系列PC。 CS1的模块有CPU单元、电源单元、I/O单元、特殊I/O单元及CPU总线单元。CS1现有9种CPU单元。
CS1的CPU单元上都内置了RS232C通信口，有存储卡、串行通信板的插槽，存贮卡和串行通信板是可选的。
CS1的CPU机架最多可带7个扩展机架，而带C200H I/O扩展机架最多3个。CS1的CPU底板和I/O扩展底板有3、5、8、10槽的。CPU底板还有2槽的，但不能连接扩展底板。
CS1基本配置如图2.21所示。
图2.21 CS1基本配置图
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CS1对中型机C200Hα/C200HS/C200H有很好的向下兼容性，即中型机所有的单元和特殊I/O单元及部分通信单元可用于CS1，甚至C200H的I/O扩展底板也可使用，但CS1使用自己的CPU底板。CS1使用中型机的编程器，但要换上CS1的键盘面纸。
图 5.22 I/O单元通道的分配图
对基本I/O单元通道的分配如图5.22所示，字的范围是CIO0000~CIO0319。分配的顺序同OMRON大型机一样：先CPU机架，后扩展机架；先靠近CPU机架的扩展机架，后远离CPU机架的扩展机架；在一个机架内，先左后右（先远离电源的，后靠近电源的）；按顺序增加编号，未被占用的槽，编号时越过，不预留空号（这一点与α机不同）。机架上的第一字可用编程器由缺省值CIO0000设定为CIO0000~CIO0319之间的任意字。
在基本I/O单元的I/O通道分配期间，特殊I/O单元和CS1 CPU总线单元将被忽略，即它们的插槽被视为空槽。对这两类单元用另外一种办法为它们分配通道号。
特殊I/O单元占用通道CIO2000~CIO2959，每个单元根据单元号分配10个字，即#0、#1、#3、…单元分别占用字CIO2000~CIO2959、CIO2010~CIO2019、CIO2020~CIO2029、…，一共可以设置96个特殊单元。
CS1 CPU总线单元占用通道CIO1500~CIO1899，每个单元根据单元号分配25个字，即#0、#1、#3、…单元分别占用字CIO1500~CIO1524、CIO1525~CIO1549、CIO1550~CIO1574、…，一共可以设置16个CPU总线单元。
与C200Hα相比，CS1系列的功能发生了革命性的变化，主要有如下特点： 1．大容量的CPU、丰富的内部器件 CS1的基本I/O点数可达5120点，是α机1184点的4.3倍；程序容量250K，是α机63.2K的4倍；数据存储区448K，是α机100K的4.5倍；定时器（T）4096个、计数器（C）4096个，而α机定时器、计数器共计512个，CS1是α机的16倍。CS1内部器件的设置变化相当大，α机已无法与之相比，同样的内
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