2.2 CV系列可编程序控制器
OMRON CV系列PC属大型机，它的性能比C系列大型H机有明显的提高，有CVM1-CPU01-V2/CPU11-V2/CPU21-V2、CV500/CV1000/CV2000等型号。
CVM1采用梯形图编程，而CV除梯形图外，还可以使用顺序功能图SFC（Sequence Function Chart）编程。
CV系列PC有以下特点： 1．改进了系统结构
CV系列PC采用统一的总线结构和多微处理器的设计。第一条总线是I/O总线，用于进行CPU与一般的I/O通信。第二条总线是CPU总线，使得无需CPU控制，也可在CPU和属于CPU总线单元的通信单元之间进行高速的、点对点的总线通信，这种结构不但方便了通信，而且使执行程序及通信处理分开，减少PC的扫描时间。CV机CPU提供RS232C、RS422口，可以通过开关进行选择。
CV机除基本内存外，还可选内存卡及扩展数据存储器，以提高存储容量。
图2.8 CV系列结构图
2．指令功能强、运算速度快
CV机有170种共计333条指令，CVM1机则有284种共计515条指令，远远多于C2000H的174条指令。
同样类型的指令，功能加强了。如定时指令，除了C2000H有的，还增加了可累计计时的、可长计时、可多输出的。长计时的计时值可长达115天，精度为+0.1/-0.1秒。
功能强还表现为，有的指令可带↑（上升沿执行）、↓（下降沿执行）及！（立即刷新）的前缀，可使一条指令起到原先多条指令的作用。
指令执行时间短，基本指令（LD）执行时间0.15us，而C2000H为0.4us。 3．内部器件增多
CV机基本的I/O点数最多可达2048，是C2000H的2倍。CV机内部器
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件种类多，而且数量大。除输入输出继电器（CIO）、内部辅助继电器（CIO）、数据链接继电器（CIO）、保持继电器（CIO）、暂存继电器（TR）、特殊辅助继电器（A）、定时器（T）、计数器（C）、数据存储器（D）外，还有CPU总线链接继电器（G）、扩展数据存储器（EM）、数据寄存器（DR）、变址寄存器（IR）、步标志、转移标志等。
即使C2000H有的器件，CV机的数量也大为增加，如数据存储区，C2000H仅6656字，而CV1000可达24576字。CV机的定时器、计数器分开，数量各为1024个，也比C2000H多得多。
4．程序存储器容量大
CV机程序容量为30K/62K，而且还有文件存储器支持，后者容量可达1M。 另外，还可选用内存卡，用于存储用户程序，有RAM、EPROM、EEPROM类型，卡的容量可多达512K。
5．I/O刷新的方法多
CV机的I/O刷新的方法多，有：
带前缀！指令的刷新，执行指令的同时进行刷新。
循环刷新，完成一个循环，即对所有的I/O进行刷新。传统的PC都是用这种方式刷新。
定时刷新，如定时10ms～100ms刷新所有的I/O。 过零刷新，当交变信号过零时刷新。 6．CV机的特殊功能单元相当丰富 CV机的特殊功能单元有二十几种，见表6.1，这显示出CV机功能的强大性。如在CV机上安装个人计算机单元后，可以像普通计算机一样配置显示器、键盘、硬盘、软驱、鼠标、打印机，此时，这台CV机既具有高可靠控制功能，也具有一般微机的信息处理能力强的特点，使CV机的应用上到一个新台阶。
7．CV机组网能力强 CV机组网能力强，可组成OMRON的各种FA网络。CV机可以组成OMRON的高层信息网、中层控制网，并可作为网关或网桥使用，进行三级通信。CV机也可以组成低层的I/O器件网，如SYSMAC BUS或SYSMAC BUS/2，直接与现场的I/O器件相连，对机器设备进行实时的控制。
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2.3 CPM2A系列可编程序控制器
表2.3
由上表2.3可以看出，通过电源（AC或DC）、输出（继电器/晶体管）和I/O点数（20/30/40/60）的组合，CPM2A共有16种CPU单元。CPM2A和CPM1A使用相同的I/O扩展单元、特殊功能单元和通信单元，扩展方法同CPM1A相同。
CPM2A的基本指令与CPM1A相同，都是14种，但CPM2A的应用指令增加到105种、185条；CPM2A的工作速度明显加快，基本指令LD的执行时间为0.64us，应用指令MOV的执行时间为7.8us；程序容量增加到4096字；读/写DM增加到2048字；最大I/O点数可扩展到120点；内部器件数目也有增加，如内部辅助继电器区（IR）928位，特殊继电器区（SR）448位，定时器/计数器256位，辅助继电器区（AR）384位。
CPM2A除继承CPM1A所有功能外，还有新的发展 1．指令系统有新的增加 增加的指令有：
定时器/计数器指令2种：高精度定时器（单位：1ms），长定时器（单位：1s/10s）。
比较指令2种：区域比较，双字区域比较。
转换指令6种：双字BCD→双字BIN转换，双字BIN→双字BCD转换，ASCⅡ→16进制转换，二进制补码，小时→秒转换，秒→小时转换。
表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据搜索，取最大值，取最小值。 数据控制指令5种：比例转换，比例转换2，比例转换3，PID控制，平均值。
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脉冲输出控制指令3种：占空比可变脉冲输出，加速控制，同步脉冲控制。 通信指令3种：接收，发送，改变RS232C口设置。
另外，在CPM2A中，INI、INT、PRV、CTBL、SPED、PULS等指令比在CPM1A中的功能加强了。
2．中断功能完善，高速计数的计数频率增加很多
CPM2A具有CPM1A的各种中断功能，如输入中断（输入中断模式、计数中断模式）、间隔定时器中断（单次中断模式、重复中断模式）高速计数器中断。高速计数器的工作模式增加到4种：相位差（两相）输入模式、脉冲+方向输入模式、增/减脉冲模式和递增模式。CPM2A高速计数器的计数频率除两相5kHz外，其余模式都是20kHz。CPM2A输入中断下的高速计数频率为2kHz，是CPM1A的2倍。
3．高速脉冲输出功能更加完善
CPM2A中的晶体管输出型具有此项功能，使用01000、01001两个输出点。CPM1A仅有单点无加速/减速单相脉冲输出功能，而CPM2A的脉冲输出功能比CPM1A强得多，有下列三种情况：
（1）两点无加速/减速的单相脉冲输出；输出频率为10Hz～10kHz，占空比50%。
（2）两点不同占空比的脉冲输出：频率范围为0.1Hz～999kHz，占空比0~100%。
（3）带梯形加速/减速的单相脉冲输出：分为脉冲+方向输出和增减（CW/CCW）脉冲输出两种情况，占空比50%。
4．同步脉冲控制
CPM2A的晶体管输出型，它的高速计数器功能配合其脉冲输出功能，可以产生一个频率为输入脉冲特定倍数的输出脉冲（仅SSS支持该功能），如图2.9所示。
5．时钟功能
CPM2A的内置时钟（精确度：±1分钟/月）允许从梯形图程序读取日期和时间。通过编程器和其它编程工具加以改写时间，CPM2A还有一个30秒的补偿位。当该位置ON时，时间将自动调整到最接近的分钟。因此，在电台报时，打开该位就能十分精确地设定时间。
图2.9 CPM2A输出脉冲图
6．完善的通信功能
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同CPM1A一样，CPM2A外设口也可以用RS232C或RS422适配器进行转换，但CPM2A所有CPU单元都带有RS232C口，这就为通信联网提供了更加便利条件。CPM2A支持的通信功能有上位链接、无协议链接、1:1PC链接、NT链接。
无协议链接是CPM2A通过外设端口或RS232C口连接象条形码阅读器等标准设备，并利用TXD和RXD指令进行无协议通信，如图2.10所示。
.图2.10 无协议链接图
2.4 CQM1H系列可编程序控制器
CQM1H是OMRON新近推出的一种功能完善的紧凑型PLC，CQM1H不久将取代CQM1。和CQM1一样，CQM1H也采用无底板模块式结构，模块之间靠侧面的总线连接器相连。
CQM1H有CPU单元、电源单元、存储器盒（可选）、输入单元、输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。
CQM1H取代CQM1，主要是替代CQM1的CPU单元，而CQM1的其它单元都可继续使用。CQM1原有的七种CPU单元（CQM1-CPU11/CPU21及
CQM1-CPU41~CPU45）将被淘汰，取而代之的是四种CQM1H的CPU单元，它们是CQM1H-CPU11/CPU21/CPU51/CPU61。这四种型号的CPU单元大致分为两类；一类（CQM1H-CPU51/CPU61）支持内装板和Controller Link单元，另一类（CQM1H-CPU11/CPU21）则不支持。
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