行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。
2 方案论证
2.1 基本工作原理
首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成：
1主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥直流电机或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
3 直流电机：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
4 自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 6 同步皮带：用于传输直流电机所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。 7 下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知直流电机运行，同时监控直流电机转数，以便通知直流电机在一定时候加力和进入慢行运行。直流电机得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器做出判断，如需关自动感应门，通知直流电机作反向运动，关闭自动感应门.
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2.2 自动门的分类
自动门通常分为弧形自动门（如图2.1）、双扇平移自动门（如图2.2）等。
图2.1 弧形自动门
图2.2 双扇平移自动门
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本课程设计所采用的是双扇平移自动门。因为这种门体积小、稳定性好、价格低、维护方便，更适合宾馆等地方使用。
2.3 方案选择
在最初的设计时，提出了两种自动平移门的控制方案： 方案一是继电器控制、方案二是采用PLC控制。
方案一是采用继电器控制，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，一旦系统构成后，想再改变或增加功能都很困难。另外，继电器触点数目有限，每个只有4-8对触点，因此灵活性和扩展性很差。继电器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触点，其设备连线复杂，且触点在开闭时易受电弧的损害，寿命短，系统可靠性差。而方案二的PLC控制采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式储存在内存中，要改变控制逻辑，只需要改变程序即可，因此灵活性和扩展性很好。
在控制的速度方面：继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点开闭动作一般几十毫秒数量级，另外机械触点还会出现抖动问题；而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级，且不会出现抖动。
根据以上两方面的分析，本次设计采用方案二，即采用PLC来控制。
2.4 机械传动机构设计
在本课题设计的自动门针对人流较多的宾馆，应对周围环境进行综合考虑，所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：
1．自动门的传动主要包括安装板，轨道，门机，皮带，吊挂件等。 2．所有的组件都为插入式元件，使得安装很简便。
3．电机：驱动电机采用220V直流电机，功率大，可调性强。
4．导轨：水平双导轨结构，形成正悬挂，解决了侧摆的问题，从而确保了
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门扇的稳定性。并配以双侧密封毛刷，形成密封式导轨，避免积尘对导轨及滑轮的磨损，实现了维护方面的特点。
5．滑轮：采用特殊的尼龙滑轮，强度高，耐磨性好，同时还有一定的减震效果。
6．皮带：采用齿形皮带, 齿形皮带的齿形截面为曲线设计，增加了齿形的高度，提高了皮带与传动齿轮的吻合度，从而提高了机械效率。皮带底部采用尼龙加强，减少了齿距变形，提高了使用寿命。
7．传动结构如图2.3所示。其中马达皮带轮直径为5cm,皮带滑轮内径为13.5cm,外径为28.5cm。
图2.3 机械传动
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3 硬件设计
3.1 系统结构框图
本设计运用PLC控制调节直流电机运转来实现自动门运转的控制方式。根据宾馆对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应具有以下功能：
1．开门和关门控制应具有手动和自动方式
为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。手动和自动开门方式由手动自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应器自动控制门的开关。
2．快要到达限位处自动减速功能
如果门在打开或者关闭的过程中一直是高速移动，那么在到达限位处会因为惯性而不能立即停止，时间久了会把门撞坏。为了防止发生这种速度过高不能立即停止的现象，设计了在即将到达限位开关处减速的功能。具体开关的布置如下图所示。
人体感应探测器ABCD
图3.1 减速及限位开关布置图
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