5.2 梯形图
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设计心得
通过本次课程设计，我初步试着用自己所学的专业知识，设计出程序和硬件系统，进一步理解了PLC控制系统的设计方法，提高了PLC梯形图的编程能力，掌握了PLC控制系统的调试技巧，更加熟悉了GX Developer8.0编程软件的应用。虽然在这其中自己提高了很多，但同时这也让我明白自身知识的贫乏，很多方面还需要加强努力；体会到网络资源的丰富，找资料也需要技术，开拓了眼界，并为以后查找资料垫定了基础。
本设计研究了PLC的自动门控制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计，将PLC应用到自动门控制系统中，充分发挥PLC高可靠性和抗干扰性特点，外部接线简单、灵活，维修方便。一个设计的完成并不只是了解某一方面的知识就够了，还需要了解和掌握与之有密切关系的其他课程知识的学习。硬件开发是PLC控制系统应用开发的基础，软件的开发是建立在硬件之上，软硬件设计的巧妙结合是项目开发质量保证的关键。如果我们能用软件解决的问题，应尽量用软件解决，毕竟软件开发成本低，只需开发时间。
设计是在他人的基础之上建造属于自己的东西，我们要学会的就是把人家已经制造好的东西，添加自己的思想组合、加工。在做这次设计的过程中得到了很多同学的指点帮助，衷心的谢谢他们。
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参考文献
[1] 常晓玲.《电气控制系统与可编程控制器》.机械工业出版社.2004年 [2] 汤自春主编.《PLC原理及应用技术》.高等教育出版社.2006年 [3] 唐介主编.《电机与拖动》.高等教育出版社，2007年
[4] 高鸿斌等主编.《PLC分析与设计应用》.电子工业出版社.2004年 [5] 三菱公司编.《三菱FX系列可编程控制器编程手册》. 2000年
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附录 电气连接图
LN48V直流电源+ -FUKM1KM2RKM3M总停止COM总启动X13COMDC 48V手动关门X12X11工作指示灯手动开门X10CY00防夹人感应器LX07关门减速开关P正转接触器KM1X06 NY01开门减速开关X052关门限位开关X04XF反转接触器KM2开门限位开关Y02X03门外人体感应器X02门内人体感应器串电阻调速KM3X01Y03手动自动切换开关X00
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