如图3.1所示，当门边缘位于BC之间时是高速运行；位于AB和CD之间时为了防止停止时的惯性撞击所以采取低速运行。图中的A、B、C、D的含义如下表3.2所示：
A B C D 开门限位开关 开门减速开关 关门减速开关 关门限位开关 表3.2 各开关含义
3．防夹人功能
为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人红外感应器，以防止停留在门附近的人被门所夹住。
自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。系统的总体框图如下图3.3所示：
门内外感应器自动手动转换开关开关门限位开关FX2N PLC调速控制开关直 流 电 机防夹人传感器
图3.3 系统总体框图
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3.2 主电路图
该控制系统使用一台250W的直流电机进行拖动，直流电机选择额定电压为48V。主电路连接入下图3.4所示
LN48V直流电源+ -FUKM1KM2RKM3M
图3.4 控制系统主电路图
3.3 PLC的 I/O分配
I/O分配表是编写PLC程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。根据自动门的控制系统功能的要求，确定了PLC的I/O分配表，如下表3.5所示：
表3.5 I/O分配表
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类型 设备 PLC端子号 手动/自动切换开关 X000 门内感应探测器 X001 门外感应探测器 X002 开门限位开关 X003 关门限位开关 X004 开门减速开关 输入端 关门减速开关 X005 X006 防夹人传感器 X007 手动开门 X010 手动关门 X011 总启动 X012 总停止 X013 工作指示灯 Y000 正转开门KM2 输出端 反转关门KM3 Y001 Y002 调速接触器KM4 Y003 13
3.3 I/O接线图
PLC外部端子I/O配置图是I/O分配表的直观表达，可以清楚的表示PLC的外部端子的接线情况
总停止总启动手动关门手动开门防夹人感应器COMX13X12X11X10X07COMDC 48V工作指示灯FX2N PLCY00关门减速开关正转接触器KM1X06开门减速开关Y01X05关门限位开关X04开门限位开关反转接触器KM2Y02X03门外人体感应器X02门内人体感应器串电阻调速KM3X01手动自动切换开关Y03X00
图3.6 PLC的I/O接线图
3.4 电器元件安装图
系统中电器元件的安装布局位置如下图3.7所示：
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直流开关电源PLCKM1KM2KM3
图 3.7 电器元件安装图
4 元器件的选型
控制系统中各元器件的选型总表如下表4.1所示：
产品元件 PLC 直流电机 直流接触器 行程开关 人体感应器 型号 FX2N-32MR BL-5605 CN-5K WLNJ-Q TZ-93-P01 表4.1 各元器件选型
厂家 三菱 亚坦 台安 欧姆龙 天得 数量 1 1 3 4 2 4.1 探测器的选择
目前自动门行业的运用的感应开关主要有触摸感应开关，微波感应开关，红外感应器，接近感应开关等，根据不同的功能和性能运用在各类不同场合的自动
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