3. 求D点和E点的速度VD 、VE
利用速度影像在速度多边形，过p点作⊥CE，过b3点作⊥BE，得到e点；过e点作⊥pb3，得到d点 , 由图量得：所以
pd?15mm
，
pe?17mm，
VD?pd??v?15?10?150mm/s ， ；
VE?pe??v?17?10?170mm/sVB3B2?b2b3??v?17?10?170mm/s 4. 求ω3
?3?naB5. 求2
VB3270??2.2rad/slBC123
n222aB2??1?lAB?10?30?3000mm/s 6. 求aB3
aB3 ＝ aB3n ＋ aB3t ＝ aB2 ＋ aB3B2k ＋ aB3B2τ 大小 ω32LBC ？ ω12LAB 2ω3VB3B2 ？
方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC ∥BC
取
k2aB?2??V?2?2.2?270?1188mm/s3B2B3B232mm/s?a?50n222aB???l?2.2?123?595mm/s33BC
mm作速度多边形如上图c所示，由图量得：
?b'3?23mm ，
n3b'3?20mm,所以
aB3??b'3??a?23?50?1150mm/s2
7. 求?3
t2aB?nb'???20?50?1000mm/s333ataB31000?3???8.13rad/s2lBC123
8. 求D点和E点的加速度aD 、aE
利用加速度影像在加速度多边形，作??b'3e∽?CBE, 即 ?b'3?eb'3e??CBCEBE，得到e点；过e点作⊥?b'3，得到d点 , 由图量得：
?e?16mm所以
，
?d?13mm，
aD??d??a?13?50?650mm/s2aE??e??a?16?50?800mm/s2 ，
。
??2mm/mm2.7 解：取l作机构位置图如下图a所示。 一、用相对运动图解法进行分析 1. 求B2点的速度VB2
VB2 =ω1×LAB =20×0.1 = 2 m/s 2.求B3点的速度VB3
VB3 ＝ VB2 ＋ VB3B2
大小 ？ ω1×LAB ？
方向 水平 ⊥AB ∥BD 取
?v?0.05m/smmpb3?20mmnaB3.求2
作速度多边形如下图b所示，由图量得：
VB3?pb3??v?20?0.05?1m/s ，所以 而VD= VB3= 1 m/s
n222aB???l?20?0.1?40m/s21AB 4. 求aB3
τ
a B3 ＝ aB2n ＋ a B3B2 大小 ？ ω12LAB ？
方向 水平 B→A ∥BD 取
2?a?1m/smm
作速度多边形如上图c所示，由图量得：
aB3??b'3??a?35?1?35m/s2?b'3?35mm ，所以 。
二、用解析法进行分析
VD3?VB2?sin?1??1?lAB?sin?1?20?0.1?sin30??1m/s1
aD3?aB2?cos?1??2?lAB?cos?1?202?0.1?cos30??34.6m/s2
第三章 动力分析作业
3.1 解：
根据相对运动方向分别画出滑块1、2所受全反力的方向如图a所示，图b中三角形①、②分别为滑块2、1的力多边形，根据滑块2的力多边形①得：
FR12FR12Frcos??? ，FR?Fr
12sin(60??2?)sin(90???)co?ssin(60??2?)FR21FR21Fd??由滑块1的力多边形②得： ，
sin(60??2?)sin(90???)cos?cos?sin(60??2?)sin(60??2?)sin(60??2?)Fd?FR21?Fr?Fr
cos?sin(60??2?)cos?sin(60??2?) 而 ??tg?1f?tg?1(0.15)?8.53? sin(60??2?)sin(60??2?8.53?)所以 Fd?Fr?1000?1430.7N
sin(60??2?)sin(60??2?8.53?)3.2 解：取?l?5mm/mm作机构运动简图，机构受力如图a)所示；
取?F?50N/mm作机构力多边形，得：
FR65?60?50?3000N ，FR45?67?50?3350N，
FR45?FR54?FR34?FR43?3350N，
FR23?35?50?1750NFR63?50?50?2500N，FR23?FR32?FR12?FR21?1750N Mb?FR21lAB?1750?100?175000N?mm?175N?m
，