3.2 解：机构受力如图a)所示
由图b)中力多边形可得：FR65?tg?4F5?tg45??1000?1000N
F51000??1414.2N sin?4sin45?FR43FR63FR23??
sin116.6?sin45?sin18.4?sin45?sin45?FR63?FR43??1414.2?1118.4N
sin116.6?sin116.6?sin18.4?sin18.4?FR23?FR43??1414.2?500N
sin116.6?sin116.6?所以 FR21?FR23?FR61?500N
FR45?FR43? Mb?FR21lAB?500?100?50000N?mm?50N?m
3.3 解：机构受力如图所示
由图可得：
对于构件3而言则：Fd?FR43?FR23?0，故可求得 FR23
对于构件2而言则：FR32?FR12
对于构件1而言则：Fb?FR41?FR21?0，故可求得 Fb
3.7 解：
1. 根据相对运动方向分别画出滑块1所受全反力的方向如图a所示，图b为滑块1的力多边形，正行程时Fd为驱动力，则根据滑块1的力多边形得：
FR21FR21Fdcos(???)?? ，FR21?Fd
sin(??2?)sin?90??(???)?cos(???)sin(??2?)cos(???)cos?则夹紧力为：Fr?FR21cos??Fd
sin(??2?)2. 反行程时?取负值，F'R21为驱动力，而F'd为阻力，故
F'R21?F'dcos(???) ，
sin(??2?)cos?F'd而理想驱动力为：F'R210?F'd ?sin?tg?所以其反行程效率为：
F'dF'R210sin(??2?)tg? ?'???cos(???)F'R21F'tg?cos(???)dsin(??2?)sin(??2?)当要求其自锁时则，?'??0，
tg?cos(???)故 sin(??2?)?0 ，所以自锁条件为：??2?
3.10 解：
1.机组串联部分效率为：
2?1?0.9?0.982?0.95?0.821 ?'??3?2 2. 机组并联部分效率为：
P??PB?B2?0.8?3?0.7??2?3??0.98?0.95?0.688 ?''?AAPA?PB2?3 3. 机组总效率为：
???'?''?0.821?0.688?0.565?56.5% 4. 电动机的功率
输出功率：Nr?PA?PB?2?3?5kw
N5电动机的功率：Nd?r??8.85kw
?0.565
第四章 平面连杆机构作业
4.1 解：
1. ① d为最大，则 a?d?b?c 故
② d为中间，则 a?c?b?d
故
d?b?c?a?280?360?120?520mm
d?a?c?b?120?360?280?200mm
200mm?d?520mm所以d的取值范围为： 2. ① d为最大，则 a?d?b?c 故
② d为中间，则 a?c?b?d
d?b?c?a?280?360?120?520mm
d?a?c?b?120?360?280?200mm故 ③ d为最小，则 c?d?b?a 故
d?b?a?c?280?120?360?40mm
④ d为三杆之和，则 所以d的取值范围为：
d?b?a?c?280?120?360?760mm
40mm?d?200mm和520mm?d?760mm
3. ① d为最小，则 c?d?b?a 故
d?b?a?c?280?120?360?40mm
4.3 解：机构运动简图如图所示，其为曲柄滑块机构。
4.5 解：
1. 作机构运动简图如图所示；由图量得：??16?，??68?， ?max?155? ，?min?52?，所以 ?min?180???max?180??155??25?，
180???180??16?K???1.20180???180??16? 行程速比系数为：
2. 因为 l1?l3?28?72?100?l2?l4?52?50?102
所以当取杆1为机架时，机构演化为双曲柄机构，C、D两个转动副是摆转副。
3. 当取杆3为机架时，机构演化为双摇杆机构，A、B两个转动副是周转副。