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3.2.1 门泵主要技术参数 技术参数：
1、控制电压：12V、24V 2、工作气压：0.4-0.8MPa 3、外形尺寸：500×170×120 4、最大上升高度：20mm
5、气缸推力：当气压为0.6Mpa时理论推力为4700N 6、旋转角：＞135°
7、耐久性: 1×105次 8、结构型式: 前置式、后置式
MB-QZ1车门气动旋转机构分门泵总成、转臂总成及附件两大部分，气动旋转门
泵总成安装于车门下方，门轴置于门泵上，转臂联接门泵与车门。
在安装时，先将门泵总成装好，再将回转轴固定好，将上、下转臂装在适当的位置上，稍加紧固。再使转臂处于开门位置，调整凸轮位置，并固定。接能气路和电源、操作按钮，检查转臂的开关位置是否合适，并调试开关门速度。
3.2.2 门泵安装与调试
1、将门泵的罩壳取下，通过泵体上的三个安装长孔把泵体安装于车体侧立面上。
2、将转轴套在泵体输出轴上，并旋紧锁紧螺母，在转轴上端孔里顺次放入压缩弹簧、支承轴，同时把转轴支承总成上的顶丝压入支承轴孔内。
3、在保证转轴处于自由垂直状态下，将转轴支承总成安装于门框内侧，旋紧顶丝，把支承轴压至刻线位置。
4、将上下弯臂总成装在转轴上，并使上下弯臂总成在最大开门状态下拧紧卡箍螺钉。拧紧前应同时考虑其高度。
5、把门上、下支承按要求装在车门上后，将车门悬挂到上、下弯臂总成上，预紧各紧固件。
6、用手扳动车门进行启闭，观测车门两侧及上端间隙是否合适，如不合适，
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精调至合适位置，拧紧各相应螺钉。
7、将平衡杆调整到设计长度，连接车门与车体。在手动状况下启闭车门，观察车门在开闭两极限位置时，车门与车体是否平行，如不平行，调整平衡杆长度以达到要求。
8、在车门两侧与门框两侧安装调整定位块和定位撞块，两对应锁块顶点间隙控制在3-4mm左右。
9、接通气源与电源，先调试车门开、关速度;如开门速度太快或太慢，则调节泵体下盖调速接头的通气量;如关门速度太快或太慢，则调节泵体上盖调速接头的通气量。还需同时观测开门与关门即将到位时车门是否有明显的速度减慢(慢动现象)，若否，则分别调节泵体下盖与上盖的慢动调节螺钉以达到理想的动作。
10、再调试电器功能是否齐全。当车门打开时，踏步灯应亮;门关闭提升到位后，踏步灯灭，在车门关闭过程中，车门遇到障碍或夹住人时，应能自动打开，若不能实现该功能，则可以调节凸轮角度来实现防夹功能。
11、调试合适后，安装泵体罩壳，紧固锁紧螺母和其它各紧固件。
3.3运动机构设计及校核
运动机构的设计主要是确定支撑臂和约束杆的长度及其安装位置，以保证车门的正常运动。在设计时一般用作图法分析外摆式乘客门的运动轨迹，从而确定四连杆机构及各固定铰和活动铰的位置，并作模型验证其是否与门框等部件发生干涉。
3.3.1用作图法确定车门的运动轨迹
A为导向杆与门体固定铰接点，B为转
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图3.3
臂与门体固定铰接点，C为导向杆与车身踏步处的固定铰链点，D为转臂与转轴固定铰接点，当车门以平行四连杆机构ABCD按W方向移动时，车门内侧E点的初始速度VE与BD垂直；当E点移动到E’点并平动到门框外侧时，车门在X轴方向上的位移XEE’很大。 显然按图3.3确定的四连杆机构及各铰链点位置，其车门移动时要求的车门与门框的间隙△X很大，这样大的间隙密封困难，因此是不合理的。所以理想的外摆式车门四连杆机构应是既能在合理的车门间隙条件下不与门框相碰，又能满足完全开启后到达设计给定位置的近似平行移动的四连杆机构。 作图法确定车门四连杆机构的位置和尺寸：
图3.4 1、
在门体上确定导向杆与门体固定铰接点A及转臂门体固定铰接点B 的位置，A，B 的位置根据门体结构确定，一般B点选择门体中间为宜，而 A 点则尽量靠边缘。
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2、 确定门开启所处的位置，一般宜平行车身， 并尽量靠近车身。此外，要保证车门的开度要求。
3、 连接BB’作其垂直平分线，根据转轴位置确定D点的位置，D点距门扇内壁115mm。
4、 BD即为转臂长度，根据BD直线的长度，即转臂的长度确定导 向杆AC的长度。一般导向杆应比转臂稍长AC 约为1.1-1.2BD。确定AC 长度以后，分别以AA’点为圆心AC长为半径画圆交于点C则C 点即为 导向杆固定铰链点。
5、 根据门框立柱尺寸及转轴位置，确定转臂的形状及尺寸，使转臂与门框立柱不发生干涉。
最终确定的运动机构尺寸如图3.5所示：
图3.5 3.3.2运动校核
当BD转过一个角度n时，B点转至B”点，以B”点为圆心、BA长度为半径作圆，与以C点为圆心，AC为半径作的圆交于A”点，这是当BD转过一个角度n 时，A点相应得位置。以A”点为圆心，AE长为半径作圆，与以B”点为圆心，B”E为半径所作的圆相交于E1。取不同的n 值， 就会得到E点相应得一系列位置，将E点的这些相应得位置用光滑曲线连接起来，就得到E点随着BD的主动，E点的运动轨迹。如图所示：
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由图中可以得知门扇内侧点E与门框不会发生干涉。
3.4 外摆门的密封
相对折叠门而言，外摆式乘客门因外形曲线与车身外形完全吻合，使客车外形美观大方，空气动力性好，同时车门开启平稳可靠、占用空间小，因此越来越广泛地应用于各种客车上。
由于外摆式乘客门车门本身是个曲面体，使得门扇与门框之间难以密封，而此处密封性的好坏直接影响着整车的密封性和乘坐舒适性， 所以它一直困扰着客车制造厂家。下面简要介绍几种当前客车外摆式乘客门常用的密封结构，并综合分析各自的优缺点。
3.4.1几种典型外摆式乘客门密封结构
1、 大截面胶条双面扣压结构大截面胶条双面扣压结构如图 3.6所示。
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