式中：A — 采煤机高度（机身上平面至底板之距离）； H — 采煤机截割部减速箱高度，一般等于电机高度； L — 摇壁长度（摇壁摆动中心到滚筒中心距离）； D — 滚筒直径。 2． 最小采高的校核
采煤工作面最小采高hmin应大于采煤机高度、支架或铰接顶梁高度h1,过机高度h2（顶梁与采煤机机身上平面之间距离）三项尺寸之和，即采煤机与支护设备应能通过煤层变薄带，滚筒不截割岩石。
Hmin=A+h1+h2=2+0.1+0.2=2.3m<2.9.m符合
式中h2 — 过机高度不应小于0.1～0.25m,机身短，浮煤清扫
干净取小值； h1 — 铰接顶梁高度。
3． 卧底量校核
最大卧底量Kmax为
K?A??Lsin?? maxmax?D220.62.3?2.055??2.228sin17.5??
22=0.064.9m<0.185m 式中：β
max —
摇壁向下摆动最大角度。
采煤机卧底量一般为90～300mm,以适应底板起伏不平和能截割运输机头处三角煤带。 4. 采煤机最大截割速度的校核
运输机、采煤机、液压支架在结构性能之间有相适应的配套要求，运输机的生产能力一般应略大于采煤机的生产率，以便把运输机的运输能力看成是采煤机的最大生产率，此时采煤机截割时的最大牵引速度Vˊ为
V??Q?60HBR
=700/(60×3.1×0.63×1.35)
=4.42>3 符合
式中：Qˊ— 运输机的运输能力，700t/h; H — 平均采高； B — 采煤机截深；
R — 煤的实体容重，R=1.35t/m3
上述计算的Vˊ值应大于前面决定的截割牵引速度V值。 5. 引阻力的估算
采煤机移动时必须克服的牵引阻力T为 ??T?KG?fDcos?K?2K?Gsin223 ? ??0.1?488?0.18?2cos10??0.1?2?0.05?488?sin10? ?134 KN式中：
f?? — 摩擦系数取决于采煤机导向机构表面状况和和湿度及
采煤机运动速度等。平均可取0.18。
K1 — 经验系数，估算时可取0.6～0.8 K2 — 估算系数，初步估算时可取0～0.2
K3 — 侧面导向反力对牵引阻力影响系数，主要取决于牵引链
牵引轨道的位置及煤层倾角大小。当在采空区侧布置，煤层倾角为0°时取0.04～0.05,35°时取0.05～0.10。当在煤壁侧布置，煤层倾角为0°时取0.12～0.19,35°时取0.15～0.21.
上式最后一项，当向上牵引时，取正号。
第二部分 矿山运输机械选型设计
设计要求：1、按液压、采机部分所给的工作面生产能力Qc、工作面长度、煤层倾角?、煤的散碎密度r等参数进行工作面刮板输送机选型计算。2、顺槽转载机的选型计算，注意设备配套；顺槽胶带机选
型计算（amax=300mm L顺槽＝800m ?顺槽＝0°）；3、采区上（下）山胶带机选型计算（?煤层倾角＝14° L上（下）山长度＝800m）；4、大巷电机车运输选型计算（若采区年产量≤120万吨，则按东、西两翼进行选型计算，即东、西两翼各布置一个≤120万吨的采区，东、西两翼采区距井底车场的距离L＝800m；5、按要求绘制运输系统图。
第一节
回采工作面运输机械的选择设计
在回采工作面，使用刮板输送机。在宗采工作面，选择刮板输送机时，应注意其与采煤机和液压支架的配套设备要求。 工作面刮板输送机和采煤机的配套要求是：
（1）刮板输送机的运输能力必须与采煤机或刨煤机的运输能力相匹配，即应使刮板输送机的运输能力大于或等于采煤机或刨煤机的生产能力；
（2）刮板输送机的结构型式及附件必须能密切与采煤机的结构相配套。
与液压支架的配套要求是：
(1)刮板输送机的型号及溜槽结构要与液压支架的架型相匹配； (2)刮刮板输送机板输送机的溜槽长度要与液压支架的宽度相匹配； (3)刮板输送机的溜槽与液压支架的推溜千斤顶连接装置的间距和配合结构要匹配，在一般情况下刮板输送机的技术特征中给出了下列参数：输送能力Q、出厂长度L、铺设倾角?、电机功率N等参数。当工作地点的情况与上述参数相符时，根据刮板输送机技术特征表选出一台刮板输送机即可。
但当工作地点的倾角和长度与技术特征不相符时，必须通过计算，才能确定所选刮板输送机能否用于该工作地点。 一、 刮板输机设计计算的主要内容
（1） 刮板输送机运输能力计算； （2） 刮板输送机运行阻力计算； （3） 刮板输送机刮板链张力计算； （4） 刮板输送机牵引力及电动机功率计算； （5） 刮板链的预紧力和紧链力计算； （6） 刮板链强度计算。 二、原始资料
（1）回采工作面生产能力QC= 552.825 t/h; （2）刮板输送机的铺设长度L＝115m； （3）刮板输送机的铺设倾角?＝14°； （4）物料的散碎密度850kg/m3
（5）物料中最大块度的尺寸amax=300mm；
（6）东、西两采区的两个工作面装车点距井底车场的距离均为L=1500米；顺槽长度分别为1300米和1200米；下山长度为600米，倾角－10°；
（7）大巷坡度为±3‰；低瓦斯矿井，大巷为进风巷道； （8）物料堆积角度为25°。 三、回采工作面生产能力 1、滚筒采煤机生产能力计算
QC＝60〃h〃b〃γ0〃VC
＝60×2.95×0.6×1.35×3.9 ＝559.143 (吨/时)
式中：h----采掘高度（平均煤层厚度），（3.7+2.2）÷2=2.95米 b----一次采掘深度，0.6米 γ0----原煤密度，1.35吨/米3 VC----采煤机牵引速度，取3.9米/分 2、刮板输送机选型
根据综合机械化采煤成套设备综合技术特征，选择SGZ－764/264刮板输送机，主要技术指标如下（表十一）：
（表十一） 型号 设计长度 m 出厂长度 m 输送能力 t/h 链速 m/s 电机功率 kw 链条型式 液压耦合器 规格 质量 kg SGZ-764/264W 200 150 900 0.95 2×132 中双链 2SJ-132 26×93-C 57.0 刮板链 中部槽（长、采机牵引紧链装置 设备质量 t 宽、高）方式 mm 1500×764×222 无链 闸盘 166．0 四、刮板输送机验算
对所选择的SGZ－764/264刮板输送机进行验算，如果验算通过，选之即可，否则重选。
1、 验算运输能力 刮板输送机的运输能力为：
Q=3.6〃F〃γ〃φ〃(v-vc÷60)