科傻GPS平差软件说明书(5)

2019-07-13 18:19

GPS工程测量网通用平差软件包CosaGPS

3.1.2 二维已知坐标

操作与3.1.1相似,起作用是为二维联合平差输入地面公共点坐标,一般至少需要两个公共点,若仅有一个公共点,则应采用“固定一点一方位”的平差模式。应特别注意点名必须与基线向量中的点名(起点、终点)完全一致。

3.1.3 一维高程点

操作与3.1.1相似,作用是为高程拟合输入地面公共点的正常高。常数拟合模型至少需要一个公共高程点,平面拟合模型至少需要三个公共高程点,曲面拟合模型至少需要六个公共高程点。应特别注意点名必须与基线向量中的点名(起点、终点)完全一致。

3.1.4 输入地面边长

作用是为二维联合平差输入地面边长。鼠标单点该项,弹出图3.3的窗口,在该窗口中输入地面边长的起点、终点、边长值(m)、中误差(cm),对于已知边长,中误差输入0来表示。应特别注意点名必须与基线向量中的点名(起点、终点)完全一致。

图3.3 输入地面边长

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图3.3

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3.1.5 输入地面方位

作用是为二维联合平差输入地面方位角,操作与3.1.4相似。在该窗口中输入地面方位角的起点、终点、方位角值(DDD.MMSS)、中误差(秒),对于固定方位角,中误差输入0来表示。应特别注意点名必须与基线向量中的点名(起点、终点)完全一致。

3.2 基线数据

作用是选择所需的基线解文件,用鼠标单点该项,弹出如图3.4的窗口。在该窗口中选取所需基线解的文件,首先点压“浏览”按钮,弹出选择文件夹对话框,选择需要的文件夹。然后在“类型”下拉组合框指定文件类型,再到“待选基线文件”窗单点鼠标,Shift键+鼠标左键顺序选择文件,Ctrl键+鼠标左键任意选择文件。找到所需的基线文件并标记好之后,单击“选定-〉”按钮,所需的基线文件将出现在已选基线文件窗中,点压“确定”按钮后,形成的基线向量文件(*.GPS3dVector)显示在屏幕上,这也就是三维向量网平差所需要的基线向量输入文件。应特别注意设置对话框中的“接收机/基线解类型”与选择的基线向量文件相对应。

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图3.4 选择基线解算文件

3.3 GPS三维向量网平差(无约束平差或约束平差)

作用是在WGS84空间直角坐标系中进行三维向量网平差,首先需要至少输入一个点的三维坐标(参见3.1.1中的三维已知坐标

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项)并生成基线向量文件(*.GPS3dVector,参见2)。对于独立的GPS网,可取一个点的单点定位解(从基线解文件查取)作为固定坐标,进行无约束平差;若网中联测了多个国家GPS点(比如A级点、B级点),可全部作为固定点输入,进行约束平差。可以用(X,Y,Z)或(B,L,H)的格式输入。

以表格形式显示在窗口中的坐标数据与名称为*.GPS3dKnownXYZ的文件内容互相对应,也可用文本编辑器编辑生成*.GPS3dKnownXYZ文件,表格中的数据随之改变,格式为:

$$$$$$$$ ********.****** ********.****** ********.****** (点名) (X / B) (Y / L) (Z / H) 对于同一控制网,如果采用不同生产厂商的多种类型接收机观测,并用各自的配套软件进行解算,得到的基线向量,有时存在方差阵不匹配问题,可采用不同的方差因子(参见2.2.6.3)对基线的方差阵进行处理。操作方式是先用不同的工程名对每类基线给定相应的方差因子(参见2.2.6.3)分别生成相应的基线向量文件(*.GPS3dVector),然后用编辑器将其合并为一个作为最终的输入文件。

若想改变椭球参数,可到“设置”项选择。

完成坐标输入并生成基线向量文件后,单点该菜单项进行平差计算,结果文件(*.GPS3dResult)将显示在屏幕上。

3.4 二维网联合/约束平差

3.4.1 联合/约束平差

作用是进行二维联合平差,首先需要完成三维向量网平差并至少输入一个公共点的二维平面坐标(参见3.1.2的二维已知坐标项),若只有一个公共点,则还需要输入至少一条地面边长(归算到高斯平面上)和一个地面方位角,当然也可以输入任意多个地面边长和方位角。

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地面边长和方位角可作为观测值进行联合平差,也可作为固定值进行约束平差(参见3.1.4和3.1.5)。

以表格形式显示在窗口中的坐标数据与名称为*.GPS2dKnownXY的文件内容互相对应,也可用文本编辑器编辑生成*.GPS2dKnownXY文件,表格中的数据随之改变,格式为:

$$$$$$$$ ********.****** ********.****** (点名) (x) (y)

若想改变椭球参数,可到“设置”项选择。

完成坐标输入并生成基线向量文件后,点击该菜单项进行平差计算,结果文件(*.GPS2dResult)将显示在屏幕上。

3.4.2 输出用户自定义任意两点相对精度

CosaGPS提供了用户自定义输出任意两点间相对精度的功能。具体方法为,首选需要形成用户要求的“点对”文件,其文件名为:“工程名.GPS2dRel”,其格式为一文本文件,每一行即为一个“点对”(起点点名,终点点名),“点对”间用逗号或空格分隔,如:

A01, A02 A03, A08

系统在平差时,自动判断该文件是否存在,若存在,则读取文件中的点对,并计算其相对精度,输出到二维平差结果文件中的“平差后方位角、边长及精度”信息栏中,为和存在直接观测值的“点对”相对精度有所区别,其序号为“****”。

3.5 椭球面上三维平差

在某一确定的椭球面上进行三维平差,把WGS84椭球到地方

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