GPS工程测量网通用平差软件包CosaGPS
参考椭球的转换参数作为附加参数，在平差时一并求得。解算是在椭球面上进行的，不受投影变形的限制，可以进行覆盖全国乃至全球的大范围GPS控制网的数据处理。
首先需要完成三维向量网平差并至少输入三个公共点的三维坐标（参见3.1.1的三维已知坐标项），可以输入(X,Y,Z)或（B,L,H）或（B,L）或H。即只知道某点的经纬度时，输入（B,L），H为空（不要输0）；只知道某点的大地高时，输入H，（B,L）为空（不要输0）。
结果文件名为*.GPS3dBLHResult. 其它与3.3相似。
3.6 工程网(一点一方向)平差
对于某些工程项目，比如大桥、大坝等，如果采用固定一个点的坐标、指定一个方向的方位角，并且选择相应的工程投影面，从而建立相对独立的坐标系，则可选用该平差项。点击“GPS数据处理/工程网(一点一方向)平差”，屏幕显示图3.5的对话框。
图3.5工程网(一点一方向)平差的输入信息
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在图3.5的对话框中，固定点信息有点名、平面坐标和正常高、大地坐标和投影面正常高，平面坐标可以是工程坐标系的独立坐标或高斯平面坐标；固定方位角一般是工程网中某一特定方向的方位角，例如大桥控制网的桥轴线方向、大坝控制网的坝轴线方向等。在平差前，应在“数据处理/设置”对话框中选择相应的椭球参数和中央子午线，一般是选择工程网对应的地方椭球的参数。相应的数据文件为: “工程名.OneFix”（输入的已知数据文件，与对话框对应），“工程名.GPS2dResult1”（GPS二维平差结果），“工程名.GPS3dResult1”（GPS三维向量网平差结果）
3.7 GPS高程拟合
作用是进行高程拟合，首先需要完成三维向量网平差并至少输入一个公共点的高程（参见1的已知高程点项），点取该菜单项后，弹出如图3.5的窗口，在该窗口中选择拟合模型，其中常数模型需要一个以上的公共高程点，平面模型需要三个以上的公共高程点，曲面模型需要六个以上的公共高程点。高程结果文件名为*.GPS1dResult.
图3.6 选择高程拟合模型
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3.8 GPS三维秩亏自由网平差
采用秩亏自由网平差时，选择该菜单项。首先进行“三维向量网无约束平差”（参见3.3），得到近似坐标文件“工程名.GPS3dApproximateXYZ”，该文件是进行秩亏自由网平差平差的输入文件；然后进行“GPS三维秩亏自由网平差”，由程序自动生成的用于秩亏自由网平差的输入文件有：
工程名.GPS3dApproximateXYZ 工程名.GPS3dFreeXXInput 工程名.GPS3dFreeGxxInput 工程名.GPS3dFreeQxxInput 其中，“工程名.GPS3dFreeXXInput”的内容为：
总点数 多余观测数 单位权中误差(mm)
点名 1.0 dX(mm) dY(mm) dZ(mm) X(m) Y(m) Z(m) ……
点名之后的“1.0”是一个标识数字，含义为该点属于稳定点组，可以根据实际稳定情况进行手工修改为“0.0”，则认为该点是一个不稳定点，不属于稳定点组。手工修改该文件之后，在屏幕提示“工程名.GPS3dFreeXXInput已存在，重新产生？”，应选择“否”。
用于稳定性分析的输入文件有：
工程名.GPS3dFreeXXQxx 工程名.GPS3dFreeENUQenu
文件“工程名.GPS3dFreeXXQxx”的内容为：
总点数 多余观测数 单位权中误差(mm) 点名 dX(mm) dY(mm) dZ(mm) …… 协因数阵
文件“工程名.GPS3dFreeENUQenu”的内容为：
总点数 多余观测数 单位权中误差(mm) 点名 dE(mm) dN(mm) dU(mm)
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…… 协因数阵
秩亏自由网平差的结果文件为：
工程名.GPS3dFreeXXOut 工程名.GPS3dFreeQxxOut 工程名.GPS3dFreeMxxOut
工程名.GPS3dFreeMxxOut的内容为：前半部分为经典自由网平差（网中含有一个固定点）的空间直角坐标及其中误差，后半部分为秩亏自由网平差（网中含有一个固定点）的空间直角坐标及其中误差。
3.9 稳定性分析
对于两期观测的变形监测网，各自先进行三维向量网无约束平差，再进行三维秩亏自由网平差（参见3.8），最后再进行稳定性分析。
特别需要注意的是两期控制网的控制点应相同，进行三维向量网无约束平差时的未知数序号应相同。为了满足未知数序号相同的要求，两期网中的固定点应是同一个点，并且基线向量文件中前面的基线向量的顺序在两期中应相互对应，保证推算近似坐标的顺序相同，从而保证了未知数的序号相一致。进行两期自由网平差时，应采用相同的近似坐标。
输入文件为：
第一期的.GPS3dFreeXXQxx或者.GPS3dFreeENUQenu 第二期的.GPS3dFreeXXQxx或者.GPS3dFreeENUQenu
结果文件为：
工程名.GPS3dFreeQdd 工程名.GPS3dFreeD
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文件“工程名.GPS3dFreeD”中的结果与输入文件有关，当输入文件是“.GPS3dFreeXXQxx”时，其中各行的数据为：
点名 dX(mm) dY(mm) dZ(mm) 自由度 标准化统计量XYZ ……
当输入文件是“.GPS3dFreeENUQenu”时，其中各行的数据为：
点名 dE(mm) dN(mm) dU(mm) 自由度 标准化统计量ENU ……
3.10 设置
作用是改变所需的参数设置，操作与第一部分的新建工程相同，参见图2.2。
当工程已建好之后，若想再改变其中的参数，就必须选择该项。
注意：应经常查看设置项，确信有关参数正确。
4.“查看”下拉菜单
作用是查看主要的数据文件内容（平差结果、观测值）、设置屏幕显示项（工具栏、状态栏），参见图4.1。
图4.1 查看数据文件
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