GPS工程测量网通用平差软件包CosaGPS
6.“坐标转换”下拉菜单
作用是进行各种坐标变换计算，在这里提供了多项非常有用的工具，参见图6.1。
该菜单项中的坐标变换与网平差的工程名无关，是独立的测量计算辅助工具，执行完本项功能后，若再执行其它平差功能时，出现文件找不到或其他异常情况，是由于路径已被改变，执行“文件”-〉“打开工程”即可恢复原来的工程路经和其他设置好的参数。
图6.1 坐标转换
6.1 XYZ-〉BLH
功能：三维空间直角坐标转换为大地坐标。 输入文件 *.XYZ 输出文件 *.BLH
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上述两文件名称相同，后缀不同。操作步骤：
1) 在进行转换前选择“文件”菜单的“新建”项，编辑生成输入
文件 *.XYZ，其格式为：
点名 X Y Z
也可采用任何其它文本编辑器生产该文件。各项以空格分隔，X、Y、Z以米为单位。
2) 设置坐标系参数：椭球长轴，椭球扁率分母(参见3.7)。 3) 在“坐标转换”菜单下选“XYZ-〉BLH”子项进行转换，此时屏幕出现打开文件窗口，选取输入文件（*.XYZ）
4) 转换结果将保存到*.BLH文件中，若已存在同名点文件，则在其尾部追加数据，同时屏幕显示输入文件（*.XYZ）和输出文件(*.BLH)的窗口，供用户查看。 5) 结果文件格式为： 点名 B L H
经纬度B、L以度分秒（DDD.MMSS）为单位，大地高H以米为单位。
6) 若想查看其它文件，可选取“文件”菜单的“打开”子项，在屏幕出现“打开文件”窗口后点取打算查看的文件名，该文件的内容将出现在屏幕窗口上。
6.2 BLH->XYZ
功能：大地坐标转换为三维空间直角坐标。 输入文件 *. BLH 输出文件 *. XYZ
上述两文件名称相同，后缀不同。操作步骤：
1) 在进行转换前需编辑生成输入文件 *.BLH，其格式为：
点名 B L H
各项以空格分隔，经纬度B、L以度分秒为单位，大地高H以米为单位。
2) 设置坐标系参数：椭球长轴，椭球扁率分母(参见3.7)。
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3) 执行程序进行转换，若已存在同名点文件，则在其尾部追加数据。
4) 结果文件格式为：
点名 X Y Z
6.3 BL->XY
将大地经纬度转换成高斯平面坐标，与6.4联合使用可进行换
带计算。
其操作与6.4相似。
6.4 XY->BL
功能：高斯平面坐标转换为大地经纬度。 输入文件 *. XY 输出文件 *. BL
上述两文件名称相同，后缀不同。操作步骤：
1) 在进行转换前选择“文件”菜单的“新建”项，编辑生成输入文件 *.XY，其格式为：
点名 X Y
各项以空格分隔，X、Y以米为单位。若X、Y含有固定的加常数，则需在“参数设置”项输入X加常数和Y加常数(参见3.7)。 2) 设置坐标系参数：椭球长轴，椭球扁率分母，中央子午线（以度分秒为单位DDD.MMSS）(参见3.7)。
3) 在“坐标转换”菜单下选“XY-〉BL”子项进行转换，此时屏幕出现打开文件窗口，选取输入文件（*.XY）
4) 转换结果将保存到*.BL文件中，若已存在同名点文件，则在其尾部追加数据，同时屏幕显示输入文件（*.XY）和输出文件(*.BL)的窗口，供用户查看。
5) 结果文件*.BL格式为：
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点名 B L
各项以空格分隔，经纬度B、L以度分秒（DDD.MMSS）为单位。
6) 同6.1.6）。
6.5 XY1->XY2
功能：二维直角坐标变换，转换模型为：
?x??x0??cos? sin???x??????＝?（1＋k/1000000)??y??y0??-sin? cos?????y?? ??新??????旧x0，y0：平移参数 k：尺度参数（ppm） α:旋转角（弧度）
注意：CosaGPS输出的旋转角是以度分秒为单位（ddd.mmss） 输入文件 *. XYXY 输出文件 *. XYXY_0 坐标变换方法：
? 三参数法（平移、旋转）
转换模型为：
?x??x0??cos? sin???x????＝?y??y0?????-sin? cos?????y?? ??新??????旧x0，y0：平移参数 α:旋转角（弧度）
注意：CosaGPS输出的旋转角是以度分秒为单位（ddd.mmss） ? 四参数法（赫尔默特法：平移、旋转、缩放）
转换模型为：
?x??x0??cos? sin???x??????＝?（1＋k/1000000)??y??y0??-sin? cos?????y?? ??新??????旧x0，y0：平移参数
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k：尺度参数（ppm） α:旋转角（弧度）
注意：CosaGPS输出的旋转角是以度分秒为单位（ddd.mmss） ? 六参数法（仿射变换法：平移、旋转、缩放）
转换模型为：
?ax??bx?x?????y??＝??a???b??新?y??yax?x0cx??x????y?? cy????旧bx?(1?X尺度/1000000）?cos(X旋转）cx?(1?Y尺度/1000000）?sin(Y旋转）ay?y0cy?(1?Y尺度/1000000）?cos(Y旋转）
x0，y0：平移参数
X尺度：X尺度参数（ppm）
by??(1?X尺度/1000000）?sin(X旋转）Y尺度：Y尺度参数（ppm） X旋转：X旋转角（弧度） Y旋转：Y旋转角（弧度）
注意：CosaGPS输出的旋转角是以度分秒为单位（ddd.mmss）
操作步骤：
1) 编辑生成输入文件（*.XYXY），格式为（参见“demo.xyxy”）：
点名 X旧 Y旧 X新 X新
公共点 ·······
·······
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