04 平面连杆机构及其设计
1.在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 2.机构中传动角
?和压力角? 之和等于
。
3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得 机构。
4.平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。 5.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为 。
6.在摆动导杆机构中，导杆摆角为 。
7.在四杆机构中
?￡?30o，其行程速度变化系数K的值
AB?40,BC?40,CD?60,AD?60,AD为机架，该机构
?值
，对心曲柄滑块机构的?是 。
8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角
值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。
9.对心曲柄滑块机构曲柄长为
a
，连杆长为
b，
则最小传动角
?min等
于 ，它出现在 位
置。
10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1） ，(2) ，（3） 。
11.铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的 条 件 是 ，双 摇 杆 机
构
存
在
的
条
件
是 。 (用 文 字 说 明 ）
12.图示运动链，当选择 杆为机架时为双曲柄机构；选择 杆为机架时为 双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。
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13.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”， 因最小传动角
?min? ，最大压力角
?max? ；反之，若以滑块为主
动件、曲柄 为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是 ，因为该处
?min? ，?max? 。
14.当 铰 链 四 杆 机 构 各 杆 长 为：
a?50 mm，b?60 mm，c?70
mm，d?200mm。则
四杆 机 构 就 。
15.当四杆机构的压力角?=90?时，传动角等于 ，该机构处于 位置。
16.
在
曲
柄
摇
杆
机
构
中
，
最
小
传
动
角
发
生
的
位
置
在 。
17.通常压力角?是指 间所 夹锐角。
18.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是 。
19.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。 20.铰链四杆机构变换机架（倒置）以后，各杆间的相对运动不变，原因是 。
21.铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 个机构参数；用铰链四杆机构 能精确再现 个给定的连杆平面位置。
22.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) ，(2) ，
(3) 等三种方法。
23.图 示 为 一 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 。 试 问 ： AB 杆 成 为 曲 柄 的 条 件 是 ： 。 若 以 曲 柄 为 主 动 件 ，机 构 的 最 大 压 力 角 ?max= ，发 生 在 。
24.曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形
成
的
。
在
曲
柄
滑
块
机
构
中
改
变
而形成偏 心轮机构。在曲柄滑块机构中以 而得到回转导杆机构。
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25.在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构，则可将 固定作 机架。
AD?80mm，AB?40mm，主动连架杆AB相对于???,?3?180机架 AD的位置分别为?1?0,?2?90￡，从动连架杆DC的对应位置为
ooo?1?0，?2?90,??3?180（均从AD线沿逆时针方向度量）。试求出此铰链四杆机构
26.在铰链四杆机构中，已知中， BC=
mm，CD=
mm。这个铰链四
，最小传动角
杆机构是 机构，它的最大压力角
?max=
?min?
，
行程速比系数
K? ；极位夹角?? 度。
27.转动极点和固定位置的转动副连线一定是 的中线。
28.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。- ( ）
29.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时， 则机构有两个死点位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）
30.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。- （ ）
31.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长 之和大于其它两杆杆长之和。- （ ）
32.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。- （ ）
- -
- - - - - -
- - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - -
- - - - - - - - - - -
3
33.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。（ ）
- - -
34.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。- - - - - - - （ ） 35.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，
应限制其最小值
?min
不小于某一许用值
- - - - - - - - - - - - - - - - （ ） ?[?]。
36.在 曲 柄 摇 杆 机 构 中， 若 以 曲 柄 为 原 动 件 时， 最 小 传 动 角
?mir
可 能 出 现 在 曲 柄 与 机 架 两 个 共 线 位 置 之 一
)
处。--------------------------------------------------------------------------------(
37.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角
?min可能出现在曲
柄与机架（即滑块的导 路）相平行的位置。- - - - - -- - - - - - -
- - -（ ） 38.摆动导杆机构不存在急回特性。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 39.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。- - - -- - - - - （ ）
40.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。双摇杆机
构不会出现死点位置。- - - -
- - - - - - - - - - - - - - - （ ）
41. 双摇杆机构不会出现死点位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - -
42.凡曲柄摇杆机构，极位夹角
故它总具有急回特征。- - -（ ） ?必不等于0，
（ ）
43.图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）
44.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。（ ）
45.在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。- - - - - - -（ ） 46.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。（ ）
47.当 曲 柄 摇 杆 机 构 把 往 复 摆 动 运 动 转 变 成 旋 转 运 动 时，曲 柄 与 连 杆 共 线 的 位置，就是曲柄 的“死点”位置。- - - - - - - - - -
- - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）
48.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。- - - - - - - - - - - - - - - - -（ ）
49.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。（ ）
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50.连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。
A）瞬时速度的比值； B）最大速度的比值； C）平均速度的
比值。
51.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机 构中 。
A）一定有曲柄存在 B）一定无曲柄存在 C）是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件
52.平行四杆机构工作时，其传动角 。
??A）始终保持为90； B）始终是0； C）是变化值。
53.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角
??A）30； B）45；
?max为 。
? C）90。
54.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 。
A）传动角大一些，压力角小一些； B）传动角和压力角都小一些； C）传动角和压力角都大一些。
55.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。
A）曲柄与机架； B）曲柄与连杆； C）连杆与摇杆。
56.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 变化的。
A）是由小到大； B）是由大到小； C）是不。
57.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且 共线时，其传动角为最小值。
A）曲柄与连杆； B）曲柄与机架； C）摇杆与机架。
58.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 。
（1）角A； （ 2）角B； （ 3）角C； （ 4）
0?；
（ 5）90。
?
59.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 方向所夹的锐角。
A）法线； B）速度； C）加速度； D）切线。
60.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 。
A）K=1； B）K?1； C）K?1。
61.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件 作机架，则得到 机构。
A）曲柄摇杆； B）双曲柄； C）双摇杆。
62.双曲柄机构 死点。
A）存在； B）可能存在； C）不存在。
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