211.已知铰链四杆机构中，
ba?15.,??1.2，为使此机构为双曲柄机构，试
c求
daa的变化范围。
212.如图示曲柄摇杆机构，已知lAB，试用?50 mm, lBC?80 mm, lAD?100 mm解析法 或图解法确定：
（1）摇杆3的最小长度(lCD)min；
（2）曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K；
（3）曲柄1为主动时，机构的最小传动传动角
?min。
注：用lCD?(lCD)min计算。
213.在 图 示 铰 链 四 杆 机 构 中，各 杆 的 长 度 分 别 以 a, b, c, d 表 示(单位为mm), 其 中 a 为 机 架 。 试 求：
（1）当 此 机 构 设 计 成 双 曲 柄 机 构 时 a 值 的 范 围； （2）当 设 计 成 曲 柄 摇 杆 机 构 时 a 值 的 范 围。
214.如 图 示 插 床 的 导 杆 机 构 ， 已 知 ： AB?50，行 程 速 比 系 mm ,AD?40 mmK?1.4 ， 求 曲 柄 BC 的 长 度 及 插 刀 P 的 行 程 H， 又 若 需 行 程 速 比 系 数 K?2，
则 曲 柄 BC 应 调 整 为 多 长 ？ 此 时 插 刀 行 程 是 否 改 变 ？
数
46
215.在图示插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于AC。B、C、D
三点共线。导杆机构ABC的两连架杆可作整周转动，AB为原动件，以?1等速
转动。
（1）在机构简图上绘出滑块上E点的二极限位置E1、E2，并作出曲柄的对应转
角
?1、?2；
（2）若要求滑块的行程
s?154 mm，行程速比系数K?15.，B点轨迹与导路
ee的
交点
B1、B2 之间距BB12?2s。试计算AB，AC的长度； ?（3）若压力角?max?10，试计算连杆DE的长度。
216.在 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 中， 已 知 滑 块 行 程 为 80 mm， 当 滑 块 处 于 两 个 极
限 位 置 时， 机 构 压 力 角 各 为 30 和 60，试 求：
（1）杆 长 lAB、lBC 及 偏 距 e；
（2）该 机 构 的 行 程 速 度 变 化 系 数 K； （3）该 机 构 的 最 大 压 力 角 ?max；
??
47
217.曲柄滑块机构OAB与凸轮机构组成组合机构，曲柄OA和凸轮为同一构件。曲柄滑块机构滑块上带有垂直导路，凸轮的尖顶从动件上有一水平导路，滚子4夹在两导路之间,可沿两导路滑动。滚子中心S点需要走出一个边长为
40 mm的正三角形(按
DEF次序运动)。设凸轮基圆半径r0?40，滑块的左极限位置距从动件中心线 mm位置为10 mm，其它尺寸见图示。试确定曲柄及连杆长度。
218.在图示发动机中，已知
?x?320 mm, y?160 mm, e?10 mm, ??30,lDE:lDC?125., lEF:lDE?5，滑块冲程H?300 mm，试用解析法求该机构各杆 长lAB、lBC、lDE、lEF。
AB与滑块C的3组对应位置
??; ?3?135, s3?30 mm为:?1?45, s。试用解析 mm; ?2?90?,s2?80 mm1?130219.在图示控制机构中，已知摆杆
法求解各构件长度及偏距
e。
48
220.设计一曲柄滑块机构。已知固定铰链点A的坐标，铰链点C的两个位置
C1(xC1,yC1)，C2(xC2,yC2)以及曲柄上标线Ab的两个对应位置a1、a2如图示。
（1）写出设计方程；
（2）说明设计方程的求解步骤；
（3）说明应检验的条件，若不满足设计要求应如何改进设计。
221.欲设计一个夹紧机构，拟采用全铰链四杆机构ABCD。已知连杆的两个位置：
xP1?05., yP1?05.，?1?20?; xP2?15., yP2?18., ?2?38?，如图示。连杆到
达第二位置时为夹紧位置，即若以CD为主动件，则在此位置时，机构应处于死点
位置，并且要求此时C2D处于垂直位置。试写出设计方程。
222.已知固定铰链点A（0，0），D（1，4），连架杆AB的长度为lAB， ?15 mm连架杆AB与连杆的三 组对应位置如图所示。试求该全铰链四杆机构各构件的杆长。
49
04 平面连杆机构及其设计
1.总分2分
偏置 （2分） 2.总分2分
? （2分） 903.总分2分
双摇杆 （2分） 4.总分2分
低副 （2分） 5.总分2分
? （2分） 906.总分2分
????30?（2分）
7.总分2分
K?180???14.
180??曲柄摇杆机构 （2分） 8.总分5分
?0 ?0 没有 具有
（5分）
9.总分5分
arccos(ab) 曲柄垂直于滑块导路的 （5
分）
10.总分5分
（1）曲柄摇杆机构 （2）偏置曲柄滑块机构 （3）摆动导杆机构 （5分）
11.总分5分
（1）lmax?lmin?其它两杆长之和
（2）lmax?lmin?其它两杆长之和或满足曲柄存在条件时，以最短杆的对面构件为 机架 （5分）
12.总分5分
AD；BC；AB或DC。
13.总分5分
? 死点位置 0 ?0? ?90oo90 （5分）
14.总分2分
50