a)b)
93.在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角 ?。
94.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角
?及机构处
于最小传动角
时的机构位置图。 ?min
95.什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角?的大小（图中标箭头者 均为主动件）。
96.试 画 出 图 示 机 构 的 传 动 角
? 和 压 力 角 ? ，并 判 断 哪 些 机 构 在 图
示 位 置 正 处 于 “死 点”？
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97.图示机构中，已知a?20 mm，d?50 mm，试求：
（1）图a摆动导杆机构的极位夹角?及摇杆BD的最大摆角?；
（2）图b曲柄摇块机构的极位夹角? 及导杆BC的最大摆角?。
a)b)
?30 mm；其 它 两 个 连
架 杆 长 度 分 别 为lAB?20 mm； lCD?40 mm，问：
（1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构； （2）按上述各杆长度并选lBC传动角的位置，并在图上标出
98.已 知 铰 链 四 杆 机 构 机 架 长 度 lAD mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小 ?35?min。
99.在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100 mm，最长杆b=300 mm，
c=200 mm，
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；
（2）若以a为原动件，当d=250 mm时，用作图法求该机构的最小传动角
?min的
大 小。
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100.在铰链四杆机构中，已知lAB mm，lCD?80 mm，?30 mm，lBC?110 mm，构件 1为原动件。 lAD?120（1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角
?max；
（3）用作图法求出最小传动角
； ?min（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？
m/mm力角?
101.设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压
?。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角?30?，求出其行程速度变化系数K。
102.在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为
?l，要求连架杆AB的铰链A位于BC11的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的
连线上。试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行）。
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103.如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。已知lFC? mm，lFE?340 mm，且FE?5201在垂直位置（即??90），
??10?,??60?。试用作图法求 构件CD和DE的长度lCD和lDE。
104.标出图示各机构的压力角与传动角，箭头标注的杆件是主动件。
a)b)
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105.图示铰链四杆机构。已知lAB?62 mm，lBC?40 mm，lCD?60 mm，
lAD?19 mm。试问：
（1）该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄； （2）当以lAB为主动件时，标注出从动件的压力角。
106.图 示 导 杆 机 构， 已 知：lAB?50 mm， 若 要 机 构 成 为 摆 动
导 杆 机 构，lAC 的 最 小 值 应 满 足 什 么 条 件？ 并 指 出 图 示
位 置
AB 杆 为 原 动 件 时 机 构 传 动 角 ? 的 大 小。
106.画出图示机构的极限位置，标出极位夹角
? ，确定行程速比系数K。
108.如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时， （1）机构的行程速度变化系数K。 （2）最小传动角
?min的大小。
（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。
（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ （在图中用作图法求解）
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