63.对于双摇杆机构，如取不同构件为机架， 使其成为曲柄摇杆机构。
A）一定； B）有可能； C）不能。
64.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄 是最短构件。
A）一定； B）不一定； C）一定不。
65.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。
A）原机构的曲柄作为机架； B）原机构的连杆作为机架； C）原机构的摇杆作为机架。
66.已知一铰链四杆机构ABCD，lAB?25 mm，lBC?50 mm，lCD?40 mm， lAD?30 mm，且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为 。
A）双曲柄机构； B）曲柄摇杆机构； C）双摇杆机构；
D）固定桁架。
67.下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 是双曲柄机构。 （1）a； （2）b； （3）c； （4）d。
(a)(b)(c)(d)
68.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于 上的力与该 力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越大，对机构传力越 。
A）主动连架杆； B）从动连架杆； C）机架； D）有利； E）不利； F）无影响。
69.
70.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： （1）此机构有无急回作用？
（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ （3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？
71.铰 链 四 杆 机 构 的 基 本 形 式 有 哪 几 种？已 知 铰 链 四 杆 机 构 各 构 件 的 长 度 分 别 为
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a?240 mm，b=600 mm，c=400 mm，d=500 mm。试 问 当 分 别 取a、b、c、
d为 机 架 时，将 各 得 到 何 种 机 构 ？
72.图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时， 演变成何种机构？
73.铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？
74.图示为偏置曲柄滑块机构。问： （1）此机构有无急回运动？为什么？
（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）
75.试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况 下才会有死点？
偏置式曲柄滑块机构
76.写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？
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a)b)
77.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自 锁现象是否相同？ 试加以说明。
78.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。
79.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，n?n为固定导路位置。现需将b、c杆装配于相应位置,问此二机构各有多少种装配模式（作
图 回答）。
80.指出下列机构中，哪些机构在运动学上是等价的。
a)b)c)d)
81.试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为 原动件。)
8
82.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。
a)b)c)d)e)
83.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。
a)b)c)d)e)
84.写出图示各机构的名称，简述其运动特性。
a)b)c)
85.试列出3种具有急回运动的连杆机构，并证明其急回特征（作图回答）。 86.在长边为机架的平行四边形机构中，为使机构能顺利通过转折点，常采用哪些方法？
87.图示为两种夹紧机构，试问机构应处于何位置方是最佳夹紧位置？并说明原因。
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a)b)
88.如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，AB?a?35 mm，CD?c?50 mm，
AD?d?30mm，问BC?b在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可
能成为双曲柄机构？
89.在对心曲柄滑块机构中，滑块的行程H等于曲柄长度a的2倍。试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是 小于2a？用解析式证明。
90.
91.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角
?及机构处
于最小传动角
时的 ?min机构位置图。
92.画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）。
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