多旋翼理论题(5)

2019-08-20 20:28

固定螺距多旋翼飞行器在飞行过程中,打杆油门为零的情况下(电机确实停转),再试图打杆控制横滚,转向,仰俯?

o

姿态控制完全无效 姿态控制有效

o

75. 75.

能够执行自动返航的新飞控到手,除了遥控器校准外,必须在本地执行的校准是:

o

IMU校准 地磁校准

o

76. 76.

多轴飞行控制器的地磁作用是?

o

航点功能必须要用到地磁作为参照

飞控使用地偏角来确定航向,并建立基于地磁数据的三轴坐标系 飞控使用地磁确定飞行器坐标

飞控在没有GPS信号的情况下可以用地磁失控返航

o

o

o

77. 77.

单轴上下电机结构的多轴,效率高于单轴一倍?

o

对,双电机双桨效率提高了一倍 错,存在至少10%至更多的效率损失

o

78. 78.

在飞行控制器摇杆校准,或飞行过程中,都建议将:

o

油门放到最低点 遥控器微调归中 模式切换到手动 关闭GPS

o

o

o

79. 79.

四轴飞行器在飞控通电并解锁后,在地面推油门四个电机转速不一致,如何解决:

o

重置飞控参数 初始化电调设置

重新校准四个电调的油门行程 增加飞控感度

o

o

o

80. 80.

什么是电机kv值

o

表示电机耐电压

表示外加1v电压对应的每分钟空转转速

o

81. 81.

在电机安装孔位允许的情况下,可以随意更换任意尺寸的螺旋桨

o

是 否

o

82. 82.

飞行器同样使用600MW 5.8G图传,在不同地域飞行,反映出截然不同的有效传输距离,原因可能是?

o

图传发射机老化快,会在一段时间后就会无法达到标称功率,所以传输距离短 因不同天气、无线电环境、起飞点位置、天线朝向,都会极大影响传输距离

o

83. 83.

不管使用2~12S驱动的多旋翼飞行器,当动力电插头镀金层几乎全部磨损时都应该:

o

继续使用,只要插头不松动,问题不大 及时更换新插头替换已磨损的,避免接触不良

o

84. 84.

接收机失控返航状态触发的条件是

o

电池电压过高 飞行器控制器故障 超出遥控器控制距离 接收机掉电

o

o

o

85. 85.

电调的作用是

o

降低电压给电机供电

将飞控控制信号转变为频率控制输出给电机

o

o 接收数据传递给飞控 给飞控回传转速数据

o

86. 86.

遥控器未打舵,但在飞控调参软件发现舵量有变化,可能是:

o

遥控器电压不足 飞控被干扰

遥控器抖舵或者接收机输出质量低 未校准遥控器

o

o

o

87. 87.

高海拔场景下,为保证飞行器安全,应该:

o

尽量爬升高度

降低飞行高度,减少飞行时间,有条件情况下更换高螺距螺旋桨

o

88. 88.

飞行结束后电池应该?

o

马上为电池充电 等待电池冷却后再充电

o

89. 89.

飞行器出现故障摔机后,在现场应该第一时间

o

断电,拷贝日志及录像,并检查有无丢失设备

o 发帖讨伐飞控厂家 找经销商理论 报警

o

o

90. 90.

四轴飞行器,飞控朝向、GPS朝向与安装位置、飞控参数都设置正常,各类校准及重心都确定无误的情况下,飞行器依旧出现了起飞就前倾炸鸡,原因很可能是:

o

动力电压不足

螺旋桨的正反安装位置错误

o

91. 91.

一台配置为全动力10KG的六轴,起飞重量8.5KG,发生一路动力故障时

o

对飞行器不会有任何影响 无动力余量,摔机概率高 飞行器只会降低高度 横滚无法控制

o

o

o

92. 92.

当在城市、住宅区、存在较高遮挡物,区域附近飞行时应该?

o

设定飞行器为失控不返航,仅悬停

设定飞行器返航高度,高于飞行范围内最高遮挡物

o

93. 93.


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