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附录1.
减少日内瓦驱动器冲击载荷的新设计
摘要:日内瓦驱动器会受到固有的几何形状机制的休克作用。作者提出一个修改的基本几何结构,在日内瓦的车轮上使用驱动器引脚与一个非圆截面微锥形插槽,从而降低了冲击载荷,使该机制适合高速应用。应用建立了良好的c.a.d.技术,以界定个人资料的磁碟机针,在索引周期的开头和结尾,摆线索引在其中所取得的加速度是零。
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1. 导言
论文的目的是研究在泰恩河上的纽卡斯尔大学日内瓦高速驱动器的发展。处理改善运动学的一个方面的理论调查是通过使用一个非圆形驾驶的个人识别号码。应用计算机图形算法生成的密码设定档的方式使人想起开发齿轮和凸轮的概况所用的方法。在一个传统的日内瓦驱动器间歇性的议案中,日内瓦的车轮的设计通常是以轧辊设在日内瓦的插槽内开始的。图1显示了一个车轮一个部分的设计在日内瓦的立场,以及在建立索引的一般立场。在点接触,角加速度在日内瓦的车轮瞬间上升到
???(r/R)?2 (1) ?其中
r=曲柄半径 R=半径日内瓦轮
?=角速度曲柄
相应无限挺举的原因是在高速应用中的振动和噪声,例如索引机制。为了避免无限挺举影响,芬顿建议在一系列使用两个日内瓦机制。在生效的第一个驱动器是用来调节输入轴的角速度,第二个驱动器速度为零,在末接触。使用两个机制代替一个机制解除了第一机制仍然遭受无限的挺举的弊端。本论文的终旨类似芬顿的观点,由一个简单的设计变更达到消除休克的目的。他会建议向日内瓦的车轮用一个非圆剖面一摆线型的议案。之所以选择摆线的议案,是因为车轮的起始和结束的索引与零加速度并没 有无限的挺举。但是应该指出,具备类似性能的其他类型的议案,例如有些高阶多项式也可使用。无限挺举(突然适用于力)总是在一个弹簧-质点系统诱导瞬态振动。不过,有人可能认为这样的制度也将振动,甚至在摆线议案逐步改变力量。另一点要考虑的是,该最大加速度在一个摆线索引的议案是大于一个可比常规议案的。因此,有人发现有需要来验证该变更为摆线的议案将可改善平滑运作。为此,用傅立叶分析角加速度-时间曲线进行比较,以提供一个定性的改善措施。
2.日内瓦驱动器的议案
2.1.常规驱动器
图1为日内瓦轮角位移得到解决的常规日内瓦驱动器的OBQ图。
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图 1
为此:
BQ?
r2?L2?2rLcos(?1??2) (2)
???1?sin?1[rsin(?1??)/BQ] (3)
其中
L=该中心的距离oq
?1?二分之一周期索引曲柄旋转的角度
??来衡量从开始接触的曲柄的转动角
?1?一半索引角
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??日内瓦车轮从开始接触测量的转动角
该角加速度在日内瓦的车轮可以得到使用标准的速度和加速度的技术标准:
???(?2r/BQ2)(BQcos(???)?rsin(2(???))) (4) ?图2(a)在给予传统的车轮曲柄非三维角加速度旋转时(在度),会注意到加快了星级和有限值(与无限的挺举)。频率内容的角加速度使用快速傅立叶变换(FFT)的作为实施NAG子程序,该分析结果如图2所示。在左边的第一垂直线代表在基本频率(f/n?1)加速的组成部分。会注意到与传统的驱动器组件频率相当,在超过三十仍然显着。
图 2
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