瓶盖理盖设计
2.2.摆线驱动器
在摆线类型的议案中，车轮的角位移遵循摆线凸轮法：
???1?/?1??1/?sin(??/?1) （5） 因此
????1??2/?12sin(??/?1) （6） ?
图3（a）显示一摆线索引角加速度的议案，其中索引开始和结束都是
零加速度。该加速度比常规的驱动器峰值略高。传统驱动器的摆线驱动器频率内容显示在图3。虽然有轻微上升，该摆线驱动器的频率在低频分量，较高频率的组成部分迅速地减少。第15个谐波组件微不足道。
图 3
生成凸轮概况惯常的做法是在其中凸轮是固定和追随者旋转考虑一个倒置的机制。类似的技术用在这里获得概况驱动器和PIN 。该传动轴和PIN被认为是平稳的同时，一个单一的日内瓦插槽是提出议案涉及的该中心和角旋转的插槽中的翻译相对的PIN。这个过程的结果是在图4中说明。
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图中显示了在日内瓦的一个插槽一套重叠多边形的例子，点q在该车轮的中心。那个已叠加为一个完整的索引周期和引脚配置文件的插槽是由多边形产生的，在坐标点的每一步，q是：
X?Lsin(?1??)
Y?Lcos(?1??) （7）
多边形的绘制，其中心的路线，是通过旋转的角度?来确定,(这是轮换该轮相对向传动轴)由方程
???/2?(???) （8） 可以算出。其中?是从垂直方向来衡量顺时针方向。
图 4
PIN剖面的数值代表性可以用来控制使用该萨瑟兰hodgman算法以“剪辑”的概况引脚对连续取向的日内瓦插槽来制造这针的数控机床。这个过程在图5中来说明。多边形顶点Q1代表第一插槽配置，Q2代表第二插槽配置。该地区常见的两个多边形的表现在该孵化区ABCDEF。在下一阶段这方面是“撞上了”对第三季的新方向Q3,只有共同的面积被保留。顶点A， B ， D和E ，被丢弃，新的顶点G， H ， I和J是补充。以致在一种改进的逼近GHCIJF的孵出的数字在两岸显示。这个过程是重复整个索引周期，由此产生的坐标交叉点描述PIN的轮廓。应该指出的是该萨瑟兰hodgman算法是裁剪多边形（在这种情况下的日内瓦插槽）是凸唯一适当的时候。在更普遍的情况下， 维勒-阿瑟顿算法可以使用。
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图 5
一种可以改变日内瓦车轮插槽形状和尺寸的计算机程序被用来进行引脚配置文件形状的调查。结果发现，削弱该配置文件与插槽平行是不可避免的。图6显示了一个PIN简介和削弱附近较低的顶点例子。 显然在开始和结束的接触因为反弹这个剖面不能用在实践中。经过多次实验，发现产生的个人资料与微不足道的削弱略有渐变槽。图4使用的插槽放缓，向外由7度的锥度。由于锥度的增加干扰进一步减少，但是这个可能是由于在实际中在车轮的根时段的转弱所引起。图7显示了局部布局机制的建议。
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图 6
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图 7
4.结论
理论上已经证明，使用一摆线索引的议案在日内瓦的一个驱动机制可以降低高频率组成部分角的加速度。使用一个专门PIN放缓插槽产生摆线的议案，可能的方式是减少高速日内瓦驱动器的噪音。如可能润滑和磨损的实际问题将继续研究。
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