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0000H 通常方式
如结束「电流检测手动调整方式」，设定「通常方式」。 尚且，如结束零调方式的情况下，设定「通常方式」。
返回「通常方式」时的“电流检测（Ｕ相）零调用数据（8512H）”和“电流检测（Ｖ相）零调用数据（8513H）”作为调整用数据被保存。
８－１３－３．操作设定（对2001H的设定值） 设定值 内容 0002H 0003H 0005H 0006H ＵＰ （调整值 ＋１） ＤＯＷＮ （调整值 －１） Ｕ相选择 Ｖ相选择
根据每个Ｕ／Ｖ相设定“２”（UP）／“３”（DOWN），上下调整使得转矩波动达到最小。每个Ｕ／Ｖ相的调整值是在
Ｕ相 ：“电流检测（Ｕ相）零调用数据（8512H）” Ｖ相 ：“电流检测（Ｖ相）零调用数据（8513H）” 中能够确认。
如果调整完成，返回“通常方式”，保存调整数据。
尚且，Ｕ相／Ｖ相的切换，设定“５”是“Ｕ相选择”，设定“６”是“Ｖ相选择”。
※信道补足
１．进入方式，最初是选择Ｕ相。 ２．不能参照现在所选择的信道。
８－１４．数据跟踪功能
在操作方式中设定「数据跟踪方式」，在伺服器的存储器内保存每个取样时间的指定运转数据为各1000点，可以作为参考。根据此功能，可以看到伺服器的应答等。
８－１４－１．相关联的地址 地址 内容 简称 2000H 操作方式设定／参照 2001H 操作设定（只是设定） SMPTMS 3000H～33E7H 跟踪１ 3800H～3BE7H 跟踪２ 5002H 取样间隔 46
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5003H 5004H 5005H 5006H 5100H 5101H 8700H 8701H 8702H 预触发数据数 触发条件 触发电平 触发地址 跟踪1对象地址 跟踪2对象地址 取样时间单位 数据15000时的转矩 [%] 数据15000时的速度 [r/min] PTRGNO TRGC1 TRGC2 TRGADR
※“数据设定”的限制
在「数据跟踪方式」中是除
“操作方式设定／参照（2000H）” “操作方式（2001H）”
以外，对其他地址禁止设定（“地址异常”作为回应返回）。
８－１４－２．方式设定（对2000H的设定值） 设定值 内容 2000H 0000H 数据跟踪方式 通常方式
「数据跟踪方式」在“实行”后，如完成跟踪处理，则返回「通常方式」。
进入模式，或在“实行”后，如想中止跟踪处理/触发等待等，请设定「通常方式」。
８－１４－３．操作设定（对2001H的设定值） 设定值 内容 0001H 实行
通过设定“１”，数据跟踪开始。
如果触发条件被设定，则进入触发持续等待的状态，直至触发条件被满足。
数据跟踪处理是将在跟踪1以及跟踪2中被选择的数据各1000点以被指定的周期的形式纳入存储器。
跟踪的完成，参照动作方式，是否以「通常方式」进行。 跟踪完成后，请在“数据列命令”等参照跟踪数据。
８－１４－４．处理顺序
以下表示数据跟踪的处理顺序例。
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※在上述例，根据最终的跟踪顺序，可以得到以下整列的数据
trc1Data[1000] 跟踪１跟踪数据 trc2Data[1000] 跟踪２跟踪数据 trc1I/O[1000] 跟踪１Ｉ／Ｏ信息 trc2I/O[1000] 跟踪２Ｉ／Ｏ信息
途中，一时缓冲时，使用
trc1buff[1000] ／ trc2buff[1000]。
８－１５．报警复位功能
根据在操作方式中设定「报警复位方式」，在驱动器中发生的报警状态可以复位。尚且，本功能请在解除报警要因以后再实行。
８－１５－１．相关联的地址 地址 内容 2000H 操作方式设定／参照 2001H 操作设定（只是设定）
８－１５－２．方式设定（对2000H的设定值） 设定值 内容 2001H 0000H 报警复位方式 通常方式
「报警复位方式」在“实行”后，如完成复位，则返回「通常方式」 另，进入方式后，如想结束复位方式时，请设定「通常方式」。
８－１５－３．操作设定（对2001H的设定值） 设定值 内容 0001H 实行
通过设定“１”，报警复位。
８－１６．指令脉冲计数器清除功能
根据在操作方式中设定「指令脉冲计数器清除方式」，指令脉冲计数器（３２bit长）的内容可以清除为0。
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