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报警［代码：００９９］”。
８－４－１．相关联的地址 地址 2000H 操作方式设定／参照 2001H 操作设定（只是设定） 内容
８－４－２．方式设定（对2000H的设定值） 设定值 内容 1006H 0000H 报警跟踪备份清除方式 通常方式
「报警跟踪清除方式」在“实行”后，完成清除，则返回「通常方式」。 另，进入方式后，如想结束清除方式，请设定「通常方式」。
８－４－３．操作设定（对2001H的设定值） 设定值 内容 0001H 实行
设定“１”，开始报警跟踪备份的清除。
※通信定时（禁止发信定时）
已设定“实行”时，回应后不受理最大2秒间的通信。 直至下次命令发信前请空2秒的时间。
８－５．在线自动调谐结果写入功能
根据在操作方式中设定「在线自动调谐结果写入方式」，使用在线自动调整可以把推测的值设于Pn103的惯量比中。
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８－５－１．相关联的地址
地址 2000H 操作方式设定／参照 2001H 850BH 操作设定（只是设定） 测定惯量比 内容
８－５－２．方式设定（对2000H的设定值） 设定值 内容 1007H 0000H 在线自动调谐结果写入方式 通常方式
「在线自动调谐结果写入方式」在“实行”后，完成写入，则返回「通常方式」。 另，进入方式后，如想结束写入方式，请设定「通常方式」。
８－５－３．操作设定（对2001H的设定值） 设定值 内容 0001H 实行
通过设定“１”，开始在线自动调谐结果的写入。
尚且，被写入的测定惯量比可以参照［８５０ＢＨ］。
８－６．旋转圈数数据清除／编码器报警复位功能
通过在操作方式中设定「旋转圈数数据清除／编码器报警复位方式」，绝对编码器的旋转圈数数据以及报警可以复位。尚且，本处理实行后，请一定进行驱动器电源的切/入（驱动器不能ON）。
※ 警告！！
实行本处理，则连接的编码器的多旋转量清除为0，机械系会与目前不同，变为位置数据系。在此状态下，运转机械会非常危险（最严重的会导致人身伤害和机械损坏）。 在实行本处理时请一定注意。
８－６－１．相关联的地址 地址 内容 2000H 操作方式设定／参照 2001H 850AH 操作设定（只是设定） 现在的报警状态 37
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８－６－２．方式设定（对2000H的设定值） 设定值 内容 1008H 0000H 旋转圈数数据清除／编码器报警复位方式 通常方式
「旋转圈数数据清除／编码器报警复位方式」在“实行”后，完成清除＆复位，则返回「通常方式」。
另，进入方式后，如想结束清除＆复位方式，请设定「通常方式」。
※“方式设定”的限制
如果是相对值编码器，则不能设定旋转圈数清除／编码器报警复位方式。（“数据异常”作为回应返回）。
８－６－３．操作设定（对2001H的设定值） 设定值 内容 0001H 0002H 实行 保护处理1
设定“２”后，根据设定“１”，开始旋转圈数数据清除／编码器报警复位的处理。 一次设定“２”就是为了在设定方式错误时不进行复位处理的保护措施。
※“实行”的限制
在“驱动器ON”中，不能进行清除＆复位。请确认驱动器OFF再进行（如在“驱动器ON”中设定，则“数据异常”作为回应返回）。
※旋转圈数数据清除的确认
处理完成后，参照「现在的报警状态（８５０ＡＨ）」，来确认旋转圈数数据清除的成功／失败。 参照值 内容 00C8H 0099H Ａ．Ｃ８：ＰＧ清除异常 （清除失败） 正常（无报警） （清除成功） 38
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※通信定时（禁止发信定时）
已设定“实行”时，回应后，不受理最大２秒间的通信。 直至下次命令发信前请空2秒的时间。
８－７．模拟指令自动零调功能
根据在操作方式中设定「模拟指令自动零调方式」，可以自动调整转矩指令、速度指令输入的Ａ／Ｄ偏移。
８－７－１．相关联的地址
地址 内容 2000H 操作方式设定／参照 2001H 操作设定（只是设定）
８－７－２．方式设定（对2000H的设定值） 设定值 内容 1009H 0000H 模拟指令自动零调方式 通常方式
「模拟指令自动零调方式」在“实行”后，完成调整，则返回「通常方式」。 另，进入方式后，如想结束调整方式，请设定「通常方式」。
８－７－３．操作设定（对2001H的设定值）
设定值 内容 0001H 实行
设定“１”，开始进行模拟指令的自动零调的处理。
※“实行”的限制
“驱动器ON”中不能进行。请确认驱动器OFF再进行（如在“驱动器ON”中设定，“数据异
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常”作为回应返回）。
※调整的失败
自动调整如果失败了，调整值返回为0。
自动调整的成功／失败，请通过输入0V电压运转马达来确认。
※通信定时（禁止发信定时）
如果已经设定“实行”，回应后不受理2秒以上的通信。 直至下一个命令发信前请空2秒的时间。
８－８．速度指令手动零调整功能
根据在操作方式设定「速度指令手动零调整方式」，可以手动调整速度指令输入的Ａ／Ｄ的偏移。
８－８－１．相关联的地址 地址 内容 2000H 操作方式设定／参照 2001H 850CH 操作设定（只是设定） 速度指令零调整数据
※“数据设定”的限制
在「速度指令手动零调整方式」中，除了上述地址（2000H／2001H）以外，对其它地址禁止设定（“地址异常”作为回应返回）。
８－８－２．方式设定（向2000H的设定值） 设定值 内容 100AH 0000H 速度指令手动零调整方式 通常方式 40