安川伺服驱动器 - cn3串口通信(中文)(9)

2019-08-31 16:34

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如结束「速度指令手动零调整方式」,设定「通常方式」。

已返回「通常方式」时的速度指令零调整用的数据(850CH)的内容作为调整用数据被保存。

8-8-3.操作设定(对2001H的设定值) 设定值 内容 0002H 0003H UP (调整值 +1) DOWN (调整值 -1)

通过设定“2”(UP)/“3”(DOWN),上下调整值。 此时的调整值可以在“速度指令零调整用数据(850CH)”中确认。 如果完成调整,返回“通常方式”,保存调整数据。

8-9.转矩指令手动零调整功能

根据在操作方式中设定「转矩指令手动零调方式」,可以手动调整转矩指令输入的A/D的偏移。

8-9-1.相关联的地址 地址 内容 2000H 操作方式设定/参照 2001H 850DH 操作设定(只是设定) 转矩指令零调用数据(正面)

※“数据设定”的限制

在 「转矩指令手动零调方式」中,除上述地址(2000H/2001H)以外,对其它地址禁止设定(“地址异常”作为回应返回)。

8-9-2.方式设定(对2000H的设定值) 设定值 内容 100BH 0000H 转矩指令手动零调方式 通常方式

如结束「转矩指令手动零调方式」,设定「通常方式」。

已返回「通常方式」时的“转矩指令零调用数据(850DH)”的内容作为调整用数据被保存。

8-9-3.操作设定(对2001H的设定值) 设定值 内容 0002H 0003H UP (调整值 +1) DOWN (调整值 -1) 41

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根据设定“2”(UP)/“3”(DOWN),上下调整值。

此时的调整值可以在“转矩指令零调用数据(850DH)”中确认。 如果调整结束,返回“通常方式”,保存调整数据。

8-10.模拟监视手动零调整功能

根据在操作方式中设定「模拟监视器手动零调整方式」,可以手动调整模拟监视的D/A的偏移。

8-10-1.相关联的地址 地址 内容 2000H 操作方式设定/参照 2001H 850EH 850FH 操作设定(只是设定) 模拟监视(CH1)零调用数据 模拟监视(CH2)零调用数据

※“数据设定”的限制

在 「模拟监视手动零调方式」中,除上述地址(2000H/2001H)以外,对其他地址禁止设定(“地址异常”作为回应返回)。

8-10-2.方式设定(向2000H的设定值) 设定值 内容 100CH 0000H 模拟监视手动零调方式 通常方式

如结束「模拟监视手动零调方式」,设定「通常方式」。

返回「通常方式」时的“模拟监视(CH1)零调用数据(850EH)”和“模拟监视(CH2)零调用数据(850FH)”作为调整用数据被保存。

8-10-3.操作设定(对2001H的设定值) 设定值 内容 0002H 0003H 0005H 0006H UP (调整值 +1) DOWN (调整值 -1) CH1选择 CH2选择 42

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根据设定各信道的“2”(UP)/“3”(DOWN),上下调整模拟监视的输出。 各信道的调整值是在:

CH1:“模拟监视(CH1)零调用数据(850EH)” CH2:“模拟监视(CH2)零调用数据(850FH)” 能够确认。

如完成调整,返回至“通常方式”,保存调整数据。

尚且,信道设定5可以选择CH1,设定6可以选择CH2。

※信道补足

1.进入方式,最初是选择CH1。 2.不能参照现在所选择的信道。

8-11.模拟监视手动增益调整功能

根据在操作方式中设定「模拟监视增益调整方式」,可以手动调整模拟监视增益。

8-11-1.相关联的地址 地址 内容 2000H 操作方式设定/参照 2001H 8510H 8511H 操作设定(只是设定) 模拟监视(CH1)调增益用数据 模拟监视(CH2)调增益用数据

※“数据设定”的限制

在「模拟监视手动零调方式」中,除上述地址(2000H/2001H)以外,对其他地址禁止设定(“地址异常”作为回应返回)。

8-11-2.方式设定(对2000H的设定值) 设定值 内容 100DH 0000H 模拟监视手动调增益方式 通常方式

如结束「模拟监视调增益方式」,设定「通常方式」。

返回「通常方式」时的“模拟监视(CH1)调增益用数据(8510H)”和“模拟监视(CH2)调增益用数据(850FH)”作为调整用数据被保存。

8-11-3.操作设定(对2001H的设定值) 设定值 内容 43

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0002H 0003H 0005H 0006H UP (调整值 +1) DOWN (调整值 -1) CH1选择 CH2选择

根据设定每个信道“2”(UP)/“3”(DOWN), 上下调整模拟监视的输出。 各信道的调整值是在

CH1:“模拟监视(CH1)调增益用数据(8510H)” CH2:“模拟监视(CH2)调增益用数据(8511H)” 中能够确认。

如完成调整,返回“通常方式”,保存调整数据。

尚且,信道设定5可以选择CH1,设定6可以选择CH2。

※信道补足

1.进入方式最初是选择CH1。 2.不能参照现在所选择的信道。

8-12.电流检测自动零调功能

在操作方式中设定「电流检测自动零调方式」,可以自动调整U/V相的电流检测的偏移。

8-12-1.相关联的地址 地址 内容 2000H 操作方式设定/参照 2001H 操作设定(只是设定)

8-12-2.方式设定(对2000H的设定值) 设定值 内容 100EH 0000H 电流检测自动零调方式 通常方式

「电流检测自动零调方式」在“实行”后,如完成调整,则返回「通常方式」。 另,进入方式后,如想结束调整方式,请设定「通常方式」。

8-12-3.操作设定(对2001H的设定值) 设定值 内容 0001H 实行

通过设定“1”,则开始进行电流检测的自动零调的处理。

44

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※“实行”的限制

如满足以下的任意条件,则不能“实行”(「数据异常」作为回应返回)

1)主电源OFF中 2)伺服器ON中 3)马达运转中

※调整失败

自动调整如果失败了,调整值返回为0。

自动调整的成功/失败,调整后请通过运转马达来确认。

※通信定时(禁止发信定时)

如设定了 “实行”, 回应后不受理最大2秒间的通信。 直至下次的命令发信前请空出2秒的时间。

8-13.电流检测手动零调功能

根据在操作方式设定「电流检测手动零调方式」,可以手动调整U/V相电流检测的偏移。

8-13-1.相关联的地址 地址 内容 2000H 操作方式设定/参照 2001H 操作设定(只是设定) 8512H 8513H 电流检测(U相)零调用数据 电流检测(V相)零调用数据

※“数据设定”的限制

在 「电流检测手动零调方式」中,除上述地址(2000H/2001H)以外,对其它地址禁止设定(“地址异常”作为回应返回)。

8-13-2.方式设定(对2000H的设定值) 设定值 内容 100FH 电流检测手动零调方式 45


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