AT9
（DSSS）
使用说明书
乐迪电子九通道遥控设备 （固定翼/直升机/滑翔机/多旋翼）
深圳市乐迪电子有限公司
网址：http://www.radiolink.com.cn
简 介
感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产的专业航模设备九通遥控器 AT9。AT9是迄今为止功能最完整的遥控设备，它可遥控直升机、固定翼、滑翔机、多旋翼四大类所有机型的飞行器。通信系统采用抗干扰最强的DSSS（直接序列扩频系统）。尽管功能强大但人性化的菜单设计对初学者与熟练者均适用。为了您更好的使用遥控设备并保证安全飞行，请您仔细阅读使用说明书，我们在编写说明书时尽力使用大家熟悉的名称和提法让初学者读起来轻松易懂。
建议：在您阅读本说明书时，请打开遥控器和接收机并将接收机连接舵机等相关设备，边阅读边操作。您在阅读这些说明时，如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后（0755-88361717）及登陆航模类论坛（如：www.5imx.com,www.mx3g.com,www.5irc.com,www.rcfans.com）查看相关问题问答。
保修说明
十分感谢您选择乐迪产品，售后服务的宗旨从我们产品用户角度出发是保护我们用户的应有权益，为此我们确保每台遥控器都经过电脑检测和老化测试。但难免到用户手上偶有不良品，为此不论用户何种渠道购买我们的产品，我们都将提供终身售后服务。售后服务条款如下：
1、保修期 本产品自购买之日起，属于产品质量问题，一年内免费保修，返修时需要同时寄回您的保修卡和购买凭证。
2、终身维护 从购买之日起一年之外返修产品，由客户承担来回运费。
3、维修费用 保修期内产品如是人为因素造成的产品损坏或非保修期内产品，维修费用和来回运费由客户承担（维修费本着不盈利原则，仅收取零配件材料费）。
4、维修时间 返修产品将于收到后15个工作日内，将维修好的产品寄回给客户，并附上维修报告。以上服务条款仅限于中国大陆。
注意：请一定不要在雨中飞行！雨水或者湿气可能会通过天线或操纵杆的缝隙进入发射机内部而导致飞行不稳定甚至失去控制。如果不可避免的要在潮湿的天气里飞行（诸如比赛），请一定要用塑料袋或者防水布遮盖您的发射机，如果出现闪电请绝对不要飞行。
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目 录
第一章 AT9系统简介 ...................................................................................... 4
4 1.1 AT9系统 ........................................................................................ 4 1.1.1 发射机功能简述 ........................................................................... 4 1.1.2 发射机遥控器 .............................................................................
.............................................................................. 6 1.1.3 接收机：R9D
.................................................................................. 6 1.2 遥控设备的安装
................................................................ 6 1.2.1舵机、接收机和电池安装指导
7 1.2.2 接收机和舵机的连接 .......................................................................
................................................................................ 10 1.2.3 天线安装
................................................................................. 10 1.3 遥控器基本设置
10 1.3.1 系统基本设置 ............................................................................
................................................................................ 10 1.3.2 机型选择
.................................................................................... 10 1.3.3 对码
............................................................................... 10 1.3.4 S.BUS切换
11 1.3.5 开机显示&按键 ...........................................................................
开机界面 ................................................................................. 11 按键操作说明 ............................................................................. 11 警告和错误显示 ........................................................................... 11
第二章 固定翼机的功能菜单 .............................................................................. 13
............................................................................. 13 2.1 发射机基本功能导览
......................................................... 13 2.2 快速向导（从基本的四通道固定翼机开始）
............................................................................. 15 2.3 固定翼基础功能菜单
................................................................................ 15 2.3.1 模型选择
模型选择 ................................................................................. 15 模型数据复制 ............................................................................. 15 模型名称 ................................................................................. 15 模型类型选择 ............................................................................. 16
................................................................................ 17 2.3.2 机型选择
重置数据 ................................................................................. 17 油门微调 ................................................................................. 17 界面显示 ................................................................................. 17
.............................................................................. 18 2.3.3 舵机行程量
.............................................................................. 18 2.3.4 微调步阶量
................................................................................ 19 2.3.5 中立微调
................................................................................ 20 2.3.6 舵机相位
20 2.3.7 双/三重比率指数 .........................................................................
感度指数 ................................................................................. 21
................................................................................ 23 2.3.8 油门关闭
固定翼 ................................................................................... 23 滑翔机 ................................................................................... 24 直升机 ................................................................................... 24
24 2.3.9 油门怠速（只适用于固定翼机） ............................................................
............................................................................... 25 2.3.10 失控保护
25 2.3.11 辅助通道功能 ........................................................................... 26 2.3.12 定时器功能菜单 .........................................................................
............................................................................... 27 2.3.13 教练功能
............................................................................... 28 2.3.14 逻辑开关
............................................................................... 28 2.3.15 舵量显示
............................................................................... 29 2.3.16 回传信息
第三章 固定翼高级功能菜单 .............................................................................. 31
3.1 机翼类型(固定翼机/滑翔机) ...................................................................... 31 3.2 双副翼舵机（使用5通道接收机、固定翼机/滑翔机） ................................................ 31 3.3 固定翼高级功能菜单 ............................................................................. 32
.............................................................................. 32 3.3.1 可编程混控
34 3.3.2 曲线编程混控 ............................................................................ 35 3.3.3 襟副翼混控（固定翼/滑翔机 1A+1F） .......................................................
................................................................................ 36 3.3.4 襟翼微调
2
............................................ 37 3.3.5 副翼差动（固定翼机/滑翔机2A+1F/滑翔机2A+2F）
38 3.3.6 空气刹车(固定翼机/滑翔机) ............................................................... 39 3.3.7 升降襟翼混控（固定翼/滑翔机） ...........................................................
............................. 40 3.3.8 双升降舵舵机（配有一个方向舵）（升降舵混合副翼）（固定翼机）
41 3.3.9 快速横滚（固定翼机） ....................................................................
............................................................ 42 3.3.10 V型尾翼（固定翼机、滑翔机）
............................................................................... 42 3.3.11 升降副翼
............................................................................... 43 3.3.12 陀螺感度
44 3.3.13 油门延迟 (固定翼机) .................................................................... 44 3.3.14 油门曲线（固定翼机） ................................................................... 45 3.3.15 油针曲线（固定翼机/直升机） ............................................................
第四章 滑翔机功能菜单 .................................................................................. 47
4.1 滑翔机基本功能设置 ............................................................................. 47 4.2滑翔机类型设置 ................................................................................. 48 4.3 滑翔机高级功能菜单 ............................................................................. 48
4.3.1 副翼差动（见固定翼功能菜单3.3.5） ....................................................... 49 4.3.2 襟副翼混控(滑翔机1A+1F，见固定翼功能菜单3.3.3) .......................................... 49 4.3.3 V型尾翼（见固定翼功能菜单3.3.10） ...................................................... 49 4.3.4 微调杆偏置（滑翔机 2A+2F） .............................................................. 49 4.3.5 起飞延迟(仅适用于滑翔机1A+1F) ........................................................... 50 4.3.6 翼型襟翼 ................................................................................ 50 4.3.7 翼型混控 ................................................................................ 51 4.3.8 蝶式混控和蝶式混控升降 .................................................................. 51 4.3.9 副翼尾舵混控 ............................................................................ 52 4.3.10 升降襟翼混控（见固定翼功能菜单3.3.7） .................................................. 53 4.3.11 副翼襟翼混控（仅指滑翔机2A+2F） ........................................................ 53 4.3.12 阻流板混控(滑翔机) ..................................................................... 54 4.3.13 襟翼微调（见固定翼功能菜单3.3.4） ...................................................... 55 4.3.14 飞行条件 ............................................................................... 55
第五章 直升机功能菜单 .................................................................................. 56
5.1 基本的直升机设置 ............................................................................... 56 5.2 对直升机基础菜单的具体说明 ..................................................................... 58
5.2.1 倾斜盘种类 .............................................................................. 58 5.2.2 倾斜盘比率（此功能对倾斜盘H-1模式不适用）............................................... 59 5.3 直升机的高级菜单功能 ........................................................................... 60
5.3.1 油门曲线和桨距曲线 ...................................................................... 60 5.3.2 尾舵混控 ................................................................................ 60 5.3.3 陀螺感度 ................................................................................ 62 5.3.4 油门保持 ................................................................................ 62 5.3.5 悬停调节 ................................................................................ 63 5.3.6 高低螺距 ................................................................................ 64 5.3.7 微调杆偏置 .............................................................................. 64 5.3.8 延迟功能 ................................................................................ 65 5.3.9 转速控制器 .............................................................................. 66 5.3.10 油门混控 ............................................................................... 67 5.3.11 倾斜量限制 ............................................................................. 67 5.3.12 油针曲线（见固定翼功能菜单3.3.15） ..................................................... 68 5.3.13 可编程混控（见固定翼功能菜单3.3.1） .................................................... 68 5.3.14 飞行条件 ............................................................................... 68
第六章 多旋翼功能菜单 .................................................................................. 69
6.1多旋翼机的基础功能菜单 ......................................................................... 70
6.1.1 机型选择 ................................................................................ 70 6.1.2 辅助通道设置 ............................................................................ 71 6.2 多旋翼机的高级功能菜单 ......................................................................... 71
6.2.1 姿态选择 ................................................................................ 71 6.2.2 油门曲线（参考固定翼功能菜单3.3.14） .................................................... 71 6.2.3 可编程混控（参考固定翼功能菜单3.3.1） ................................................... 71
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第一章 AT9系统简介
1.1 AT9系统
1.1.1 发射机功能简述
固定翼模式：
·V型尾翼 ·双副翼舵机 ·升降舵副翼混控 ·双升降舵机 ·空气刹车 ·快速横滚（4个独立方向） ·陀螺仪混控
滑翔机模式:（3种机翼操纵形式：滑翔机1A+1F/2A+1F/2A+2F)
·V 型尾翼 ·双副翼舵机 ·升降舵副翼混控 ·蝶式混控 ·微调杆偏置(5种情况) ·5种飞行条件(普通/起飞/起飞/远距/降落 )
·怠速降低开关（用于固定翼机)、油门关闭(发动机关闭)(用于固定翼机/直升机)和电机灭车(用于滑翔机) 在滑翔和着陆时可准确控制油门/电动机。 ·拥有15架模型的存储容量。
·新的操纵杆设计改善了控制杆的触感、可调整长度和紧度。 ·可以将3档开关的双重比率设置为三重比率。
·8个开关、3个滚轮和2个滑杆在大多数应用中可以指定不同的功能。
·教练系统包括“功能”(FUNC)设定，允许学生机使用AT9混控功能、直升机和其它项目功能，即使4通道的遥控器连接也能使用（需要使用备用的教练线）。
·AT9发射机的特征之一是固定翼机的开关布局一目了然,教练开关在右边（弹簧开关H），并有一个带棘轮的油门操纵杆，将操纵方向舵时误触油门的几率减到最小。默认为固定翼模式。
·AT9发射机特征之一是直升机的开关布局一目了然，油门加速和油门锁定开关分别在左右两边，一个光滑无弹簧的油门可实现完美的悬停。默认设置为直升机(H-1倾斜盘类型)模式。 直升机模式：（8种倾斜盘类型，包括 CCPM)
·3 个油门加速开关 ·每种飞行条件下的油门和桨距曲线 ·尾桨反扭力混控 ·陀螺仪混控（每种飞行条件独立设置） ·尾桨联动延迟 ·转速控制器混控 多旋翼模式：
·姿态选择（可设置手动、姿态、导航、悬停、返航、辅助等六种姿态模式） ·油门曲线 ·可编程混控
1.1.2 发射机遥控器
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