AT9说明书完整版 - 图文(2)

2019-09-01 23:33

(1)发射机面板说明

天线把手VRA 襟翼微调旋钮/CH6VRB CH8旋钮SwB方向舵双比率开关SwC开关SwF开关SwE开关SwA升降舵双比率开关电源指示灯SwH开关SwG开关SwD副翼双比率开关发射指示灯升降舵/方向舵操作杆升降舵微调杆方向舵微调杆MODE键END键油门/副翼操作杆油门微调杆副翼微调杆挂带环滚轮PUSH键电源开关LCD面板

教练功能/DSC 功能线连接处VRD开关VRC开关电池盖开口处

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(2)遥控器开关 开关/旋钮(A或H) 固定翼机(ACRO) 滑翔机(GLID) 升降舵双比率开关/CH10 开关A 升降舵双比率开关/CH10 Down:蝴蝶型翼面混控打开 方向舵双比率开关/CH9 Up:升降舵-襟翼混控打开 方向舵双比率开关/CH9 直升机 多旋翼机 升降舵双比率开关 /CH10 升降舵双比率开关/CH10 开关B 开关C 开关D 开关 E/G' 方向舵双比率开关方向舵双比率开关/CH9 /CH9 Up:升降舵-襟翼混控打开Center/Down:怠速降低 Center:远距离飞行条件Down:着陆条件 Down:空气刹车打开 副翼双比率开关 起落架/CH5 副翼双比率开关 — 教练功能 Up=速度飞行条件 Down=起飞飞行条件 襟翼/CH6 CH8 CH7(副翼差动工作时无效) CH5 — 转速控制器 姿态选择 副翼双比率开关 油门锁定(THR-HOID)/CH5 教练功能/油门关闭 高速 1 和 2开关 高速3开关/陀螺仪 悬停桨距 CH8 悬停油门/CH7 — H1—PIT高变距 副翼双比率开关 — 开关 F/H' 开关 G/E' 开关 H/F' 旋钮A 旋钮B 旋钮C 滑杆D 滑杆E 快速横滚/教练功能 无 — 襟翼/CH6(襟副翼混控开启时为襟翼微调) CH8 阻流板/CH7(副翼差动工作时无效) — — 教练功能 无 — CH6 CH8 CH7 — — 1.1.3 接收机:R9D

系统支持的接收机R9D为DSSS-2.4G直扩技术九通道接收机。

1.2 遥控设备的安装

1.2.1舵机、接收机和电池安装指导

首先确定电池、开关和舵机的连接是否正确,然后将插头完全插入插槽至最底部。当需要断开连接时,不要拉扯电线,而应该握住塑料连接头将其拔下。

·接收机天线:一般情况下接收机的天线比机身长。不要折断或者将其缩进去,否则将缩短可控制的范围,接收机的天线应尽可能的远离金属物,在飞行之前请执行飞行范围检测。

·如果副翼舵机(或其它)太短以至于不能插入到接收机,可以使用副翼延长线。避免同时连接过多延长线以达到您所要求的长度。如果距离远大于50cm 或使用的是大电流驱动的舵机,请选用加粗延长线。

·接收机的防震和防水:由于接收机是由精准的电子部件组成。请避免剧烈的震动并使其远离高温。为了更好地保护接收机,可以使用泡沫或其它吸振材料将其缠绕起来。将接收机放在塑料袋中并用橡皮筋将其扎紧是很好的防水方法。如果不小心有水分或燃料进入到接收机,可能会导致间断性失控甚至坠毁。当不能确定接收机是否有水分进入时,请联系 RadioLink 指定经销商或 RadioLink 售后服务中心。

·请使用系统配备的橡胶环。不要将螺丝拧得过紧。舵机的任何部分都不能直接和机身接触。否则,机身的震动会传递过去并损坏舵机。十字型舵机盘的每个角内部有数宇(1、2、3、4)。这些数字表示每个机翼与 90°的偏离角度以校正生产过程中不同舵机之间的偏差。

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·将舵机放至中心位置,并将其连接到接收机,打开发射机和接收机电源。把发射机的微调至于中立位置,然后可以发现推杆会与舵机盘的每个角成90 °。

·安装完舵机以后,将每个舵机都调到最大行程位置并检测推动杆和舵机盘是否受到阻碍或接触到其它物体。同时也避免用太大的控制力去操作。如果有摩擦声音发出,则可能是控制中存在阻力。找到并更正问题,即使这样不会损坏舵机,也会导致消耗过多电量。

·对照接收机开关处安装盖板的大小,在安装开关或螺丝的地方打孔,将开关装在发动机的另一边,以避免在搬动或存放模型时不小心触动开关。确保开关从ON打到OFF时不会受到任何限制,且孔要足够大,这样开关才能在各个方向自由移动。

·当安装开关线至直升机时,请使用开关盖。一般用开关和开关盖夹住开关线,并拧紧螺丝。不同的模型可能需要不同的安装方式。安装其它模型时,请按说明书进行操作。

·为了防止舵机线在飞行中被震坏,留出多余的一小段,这样电线可以适当固定在某一点上,此外,在日常维护过程中,要定期检查布线。

1.2.2 接收机和舵机的连接

(1)固定翼的舵机连接方法示意图 接收机输 出和通道 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

固定翼机 副翼/副翼-11/襟翼-2&副翼-11 联动 升降舵 油门 方向舵 备用/起落架/副翼-21 3/襟冀-1 和副翼-22 3 联动 备用/襟冀/襟冀-1 和副翼-22 联动 备用/副翼-21 备用/升降舵-24/混控 备用 备用

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(2)滑翔机的舵机连接方法示意图

滑翔机 接收机输出和通道 升降舵副翼混控 升降舵-2和副冀-1联动 襟副翼混控 襟翼-2 和副翼-1 联动 (襟副翼差动) 副冀-1 (副翼差动) 副翼-1 GLID(1 副翼+1 襟翼) GLID(2 副翼+1 襟翼) GLID(2 副翼+2 襟翼) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 升降舵-1 和副翼-2 联动 升降舵/方向舵-2和升降舵升降舵/方向舵-2和升降舵升降舵/方向舵-2 和升降-11联动 -11 联动 舵-12联动 备用/电动机 方向舵 备用/阻流板-21 襟翼 备用 备用/阻流板/阻流板-11 备用 备用 备用/电动机 备用/电动机 备用/电动机/阻流板-21 方向舵/方向舵-1和升降舵方向舵/方向舵-1和升降舵方向舵/方向舵-1和升降舵-22联动 -22联动 -22联动 备用/阻流板-21 襟翼-1和副翼-2联动 备用 备用/阻流板/阻流板-11 备用 备用 备用/阻流板-21 襟翼 副翼-2 备用/阻流板/阻流板-11 备用 备用 襟翼-2 襟翼-1 襟翼-2 备用/阻流板/阻流板-11 备用 备用

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(3)直升机的舵机连接方法示意图 接收机输出和通道 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (4)接收机通道定义

以上(1)(2)(3)表格中接收机输出和通道是指接收机上的1~9通道,接收机通道与飞行器对应通道的舵机相连接,可通过操作遥控器上某个摇杆或开关来控制相应的舵机动作。

即接收机1通道连接的舵机由遥控器上的副翼操纵杆控制,2通道连接的舵机由升降舵操纵杆控制,3通道连接的舵机由油门操纵杆控制,4通道连接的舵机由方向舵操纵杆控制,5~9通道可由用户自行设定,在基础菜单中的“辅助通道”子菜单下进行定义相应的控制开关。其中CH9通道当接收机红灯闪烁时输出S.BUS信号,蓝灯闪烁时输出PPM信号。

接收机各个通道接口示意图如下: 回传接口 CH1通道(副翼)

CH2通道(升降舵) CH3通道(油门) CH4通道(方向舵) CH5通道(备用) CH6通道(备用) CH7通道(备用) CH8通道(备用)

直升机 副翼/循环横滚 升降舵/循环变距 油门 方向舵 备用/陀螺仪 总桨距 备用/转速控制器 备用/混控 备用 备用

此横排插针为VCC接口 此横排插针为GND接口

CH9通道

VCC接口

GND接口

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