AT9说明书完整版 - 图文(9)

2019-09-01 23:33

设定举例 步骤 操作指引 ),到 激活升降舵-襟翼混控。推动升降舵操纵杆(负升降舵使襟翼行程为0%,拉动升降舵操纵杆(正升降舵)使得襟翼行程为45% 打开升降舵-襟翼混控功按下 1 秒以上(如果进入高级菜单,则再次按下 能菜单 升降襟翼混控,按下 激活此功能 按需要调整行程(例:0%到45%) 到混控,按下, 到打开 到比例,按下升降舵操纵轩,升降舵操纵轩, 到 0% 到 45% 退出。 关闭 按一次 到主菜单,再按一次3.3.8 双升降舵舵机(配有一个方向舵)(升降舵混合副翼)(固定翼机)

升降舵混合副翼功能就是用一个舵机控制一个升降舵。并结合升降舵和副翼的功能(除非副翼行程设置为 0)。由于副翼的影响,升降舵会和副冀成相反方向升高或降低。 优点:

·调整每个舵机中立点和舵机行程量,使之匹配所需的舵量。 ·易于安装。不需要使用单一舵机来驱动两个舵面。

·升降舵副翼混控也像副翼一样做尖端的特技飞行或者更加真实的喷气飞行(可选功能)。 ·冗余,例如防止发生舵机失效或者空中发生故障。 可调性能:

·仅限于第2和第8通道。(用编程混控能够使用5通道作为第二个升降舵舵机,第8通道用于以上功能时不能再用于油针混控功能。)

·在舵机相位功能中,每个舵机的行程方向会反向或者设定的百分比反向。 ·升降舵行程能够单独调整(包括方向和百分比)。 ·可选功能:发挥副翼的作用(默认响应值为50%)。在飞行中这个功能不能被激活/禁止。设置副翼1和副翼2到0使此功能取消。

注意:如果您想这样,但是控制开关只有一个,您可以将副翼1和副翼2设为0使用。一旦升降舵混台副翼激活,

除非使输出数值为0(见下面,任何时候操控副翼或者使用任何编程来操控副翼(即方向舵副翼混控)遥控器自动命令升降舵舵机像副翼一样动作。想要禁止此功能只需要在升降舵混合副翼功能菜单下将两副翼行程设置为0。这样升降舵仅作为升降舵工作。如果同时使用了升降舵和副翼,当检查舵机运动时请一定要移动升降舵副翼操纵杆。如果设定了满行程,当操纵杆同时移动时控制就相互干扰或者超行程。

设定举例 步骤 操作指引 ),激活双升降舵舵机,按下 1 秒以上(如果进入高级菜单,则再次按下 使升降舵作为副翼的 打开双升降舵机功能。 到双升降舵机,按下 那部分功能无效。 注意:根据飞机的几 到混控,按下,到打开 何形状,可能需要逆激活此功能。 转一个舵机或者设置负百分比。 到副翼3,按下,到 0% 可选功能:像副翼一样运转时 请调整上/下行程(例:0)。 到副翼4,按下,到0%

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可选功能:调整每个舵机的升降舵行程(右舵机到98%,左舵机到96%)。 关闭 到升降2,按下到升降1,按下,, 到98% 到96% 退出。 按一次 到主菜单,再按一次 3.3.9 快速横滚(固定翼机)

在执行快速横滚之前不必改变3个通道的双重比率,因为在快速横滚过程中无论双重比率、锁定输入值为多少,它总是

将舵机移动到同样的位置。

注意:由于固定翼机的C.G.(空气动力中心和重心)、控制舵量、力矩等不同,所以固定翼机的快速横滚也不一样。一些模型的横滚不需要副翼,另外一些模型中升降舵的横滚是独立的。很多有三个舵面联动的模型能够非常精确地快滚。而且当使用快速横滚开关时速度比率和急加速功能也会影响模型的快速横滚方式。

可调性能:

·行程:调节升降舵,副翼和方向舵的行程量自动实现3个舵面的混控。

·角度:三个通道的调节范围为-120 到+120。默认的三个通道范围都是100%。

·方向:可以设定多达4个方向的快速横滚。每一个都有4种选择(右上方,右下方,左上方,左下方),3个通道中每个通道的行程和方向的快速横滚都完全可调。注意:为了简单起见,遥控器在显示屏上用“UP”或者“U”指代使用正升降舵的快滚;“D”或“DOWN” 指代负或外快滚(常用设置)。

·R/U=正右快滚 R/D=负右快滚 L/U=正左快滚 L/D=负左快滚

·分配两个开关去改变快速横滚的方向并使之完全可调和可以选择,如果您希望只有一个横滚则另外一个设为NULL(如果分配,SW1设为上/下,SW2设为左/右)。

·安全开关(SAFE-MOD)在飞机起落架开关上需要安装安全开关,为防止当起落架放下时意外出现快速横滚。安全开关随着飞机起落架开关一起开启或关闭。

·ON:在此功能改为 ON 同时起落架开关也为 ON 时,安全机制启动。即使在这个位置快速横滚开关也处于开启状态,快速横滚也不会执行。当飞机起落架开关移动到相反的方向,快速横滚可能执行。 ·OFF:在 ON 相反的位置激活安全机制。

·FREE:安全机制完全关闭。不管飞机起落架开关在什么位置,快速横滚都会执行。

注意:安全开关的位置总是追随5 通道,如果 5通道重置为 C开关。举例来讲:C开关是安全开关。如果 5 通道设为NULL 或者用作第二个副翼舵机,安全功能就失效了。 ·教练安全:当教练功能激活时快速横滚功能自动无效。

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设定举例 步骤 打开快速横滚功能 激活此功能 按下 操作指引 1 秒以上(如果进入高级菜单,则再次按下 ),到快速横滚功能,按下 到混控,按下。 ,到关闭或打开 按需要调整行程(例:升到升降,按下,到55% 在右/上横滚时调整升降降舵调到55%,方向舵调舵行程到55%,方向舵行到尾舵,按下,到 120% 到120%) 程到120%,激活安全模式 (SAFE-MOD),则飞机在起 将E或者G调到上档位 落架放下时快速横滚不能可选功能:激活安全模式使用。 在左/下快速横( SAFE-MOD),(例如:到安全模式,按下,到打开 滚时调整方向舵行程到 开关 E或者G 在下档位快速横滚开关 105%。(注意:使用负百置时为开启状态,这也意注意:混控仍为关闭 分比能改变4个快滚方向味着此时快速横滚功能打将E或者G调到下档位 的任意一个。举例来说,开) 注意:混控改为打开 通过改变升降舵的百分比到-100%将快速横滚1调到开关1,按下,到 A 可选功能:分配 上/下和整为“DOWN”)。 左/右开关(例:改变左/ 到开关2,按下,到 B 下快滚并调整)方向舵行A、B都向下调节 程到105% 重复上面的步骤设置百分比。 关闭 按一次到主菜单,再按一次退出。 3.3.10 V型尾翼(固定翼机、滑翔机)

此混控用在V型尾翼固定翼飞机上,那样升降舵和方向舵功能能联合起来用于双尾舵面。升降舵和方向舵的行程在每个舵面都可以单独调整。

注意:如果您使用V型尾翼功能,则不能同时使用升降舵副翼混控或升降舵混合副翼功能。如果这些功能其中的一

个已经激活,则会显示错误信息,您必须在激活升降舵混合副翼之前取消上个功能。

注意:当检查舵机运动时,请务必有规律地移动升降舵和方向舵。如果已经指定了大行程量,那么当操纵杆同时移

动时控制就相互干扰或者超行程。减小行程直到没有干扰发生。

可调性能:

·要求使用第2和第4通道。

·考虑到舵机行程的差异,可以独立调整行程。

·不能使用方向舵差动(想要设置方向舵差动,请将尾舵1和尾舵2置0,然后使用两个编程混控,方向舵-升降舵混控和方向舵-方向舵混控,为上下行程设置不同的百分比,那就是新的方向舵行程,微调和连接关闭,将开关设置为NULL,就不会意外地关闭方向舵。

3.3.11 升降副翼

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可调性能:

·要求采用第 1 和第 2 通道。 ·独自调整副翼行程允许副翼差动。

·考虑到上下行程的差异要单独调整升降舵行程。

·每种条件下的升降舵副翼混控都能单独设定(仅限于滑翔机)。

注意:当改变比率的正负时 ,“change rate dir?”会显示出来供您检查。请持续按PUSH 一秒之后再设置并且取消报

警提示( 仅限于滑翔机) 注意:如果升降舵副翼混控处于激活状态,不能激活襟副翼混控,副翼差动,或者升降舵混合副翼 。出错信息“ OTHER WING MIXING lS ON ”会在屏幕上显示,您必须禁止最后的功能之后再来激活升降舵副翼混控功能。

注意:在设置时要将升降舵和副翼杆打到满行程。如果已经指定了大的行程,那么当副翼和升降舵操纵杆同时动作

时控制就会超行程。

设定举例 步骤 打开“升降副翼”功能菜单 激活此功能。 可选功能:像副翼一样单独的调整上/下行程(例:下行程调到 90%)。 按下 操作指引 1 秒以上(如果进入高级菜单,则再次按下 ),到

激活升降舵副翼混控(ELEVON) 调整副翼下行程为上行程的90%,产生副翼差动。 升降副翼,按下到混控,按下 ,,,,,到打开 副翼操纵杆, 副翼操纵秆,到98% 到105% 退出。 到 90% 到90% 到副翼1,按下到副翼2,按下可选功能:调整每个舵机的升降舵行程(右舵机到 98%,左舵机到 105%)。 关闭 到升降2,按下到升降1,按下 按一次 到主菜单,再按一次 3.3.12 陀螺感度

陀螺感度有两种操作模式:陀螺模式和标准模式。

·标准模式:这种模式可执行通常的比例操作。举例来说,当飞机的姿势因侧风等因素的影响而发生改变时,它能够控制陀螺仪进而消除飞机姿势的改变。

·陀螺模式:这种模式既可执行比例控制操作,又可通过自身的内部运算进行控制。普通模式和方向锁定模式的不同之处在于普通模式只能抵消飞机姿势的变化,而方向锁定模式可在抵消变化的同时返回最原始的控制变量。例如:在飞机侧飞过程中,正常情况下必须要一起操作副翼、升降舵和方向舵。但是在陀螺模式下,陀螺仪可自动执行此项操作。

可调性能:

·将陀螺仪的感度调节插入到接收机的5,7或者8通道(可选)。 ·全部的开关都可以设置成该通道的控制开关(SWITCH A-H)。

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·每种比率都能设置为从0到标准模式的100%或者陀螺模式的100%。 ·更大的百分比显示更多的感度量或者陀螺响应更敏感。

·MIX-1、2:两个轴面的感度都能够单独进行调整(固定翼模式中) 陀螺感度调节:

·当舵机震动时(因感度过高而产生的自激现象),说明陀螺感度量非常高,降低此感度量直到舵机停止震动。 ·即将发生震动前陀螺的性能最优。通过重复飞行将其调整到最佳状态。

警告:在飞机起飞和着陆时,总是将模式切换为标准模式。在方向锁定模式下起飞或着陆很危险。我们建议您使用

标准模式下的陀螺来控制方向舵,在陀螺模式下如果没有风标效应进行转弯,操舵会有问题。为了安全起见,建议您将模式设置到关闭状态(0%)具体如下:

设定举例 步骤 操作指引 按下 1 秒以上(如果进入高级菜单,则再次按下 ), 打开并激活陀螺混控感度功能 到陀螺感度,按下到混控,按下 ,,到 打开 到开关 E 设置一个陀螺激活此功能 设备。例如:可选功能:改变开关的分配,例如:混控-1 选择E开关。 到SW,按下 到陀螺比例,按下按需要调整陀螺仪比率(例如:上档(UP设置为 NOR 70%,中档设置为0%[关],下档(DOWN)设置为AVC 70% 关闭 , E向上到NOR 70%,(0%), E向下,到AVC70% 按一次到主菜单,再按一次 退出 3.3.13 油门延迟 (固定翼机)

油门延迟功能用来降低油门舵机的响应速度,模仿涡轮发动机的慢速响应。100%的延迟响应时间为8秒。对直升机的设置除了油门之外,这个功能也能用于在通道上产生“慢速响应舵机”。 通过向3通道(油门)插入期望的舵机(例如飞机起落架舱盖), 向辅助通道例如8通道插入油门,然后产生混控,就能实现这个效果。

设定举例 步骤 打开油门延迟菜单功能 按下 操作指引 1 秒以上(如果进入高级菜单,则再次按下 ),启动油门延迟功能用 到油门延迟,按下 来使涵道风扇模拟涡到混控,按下喷动力飞机,将减缓舵激活此功能 机的响应速度一秒。 调整比率以匹配想要的舵到比例,按下 机速度(例如:40%)。 ,,到打开 到 40% 退出 关闭 按一次 到主菜单,再按一次 3.3.14 油门曲线(固定翼机)

此功能用来调整油门的操作曲线使得操纵杆动作和发动机的响应相协调。

注意:如果油门感度指数功能被激活,不能同时使用油门曲线功能。

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